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[发明专利]一种前车碰撞预警判定方法及装置-CN201610169075.1在审
发明人：万厚宝;阳春 -专利权人：深圳祖师汇科技股份有限公司
申请日： 2016-03-23 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种前车碰撞预警判定方法，包括如下步骤：根据车辆行驶速度，得到与前车碰撞的预警时间阈值；前车碰撞预警系统获取前车视频图像，分析得到所述车辆与前车的相对距离和相对移动速度，并计算得到所述车辆与前车产生碰撞的时间；将所述预警时间阈值与产生碰撞的时间进行比较，并判断所述产生碰撞的时间是否小于等于预警时间阈值，如是，所述前车碰撞预警系统发出碰撞预警；否则，所述前车碰撞预警系统不会发出预警信号。本发明还涉及一种实现上述前车碰撞预警判定方法的装置。实施本发明的前车碰撞预警判定方法及装置，具有以下有益效果：能大大减少无效预警、减少对驾驶员的干扰。
一种前车碰撞预警判定方法装置

[实用新型]碰撞预警监控系统及车辆-CN201721258403.1有效
发明人：朱贺 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及碰撞预警监控系统及车辆，在车辆有碰撞危险时，不仅能通过仪表模块对碰撞预警装置的预警信息进行显示，及时提醒司机及时刹车，还同时将当时的路况信息和预警信息时时传输至远方监控平台进行记录存储，当车辆发生碰撞故障后，能够方便查看当时碰撞预警装置的路况信息和预警信息，确定是否进行了正确的预警，有助于事故责任纠纷的快速解决。
预警信息碰撞预警装置预警监控系统路况信息本实用新型记录存储碰撞危险事故责任仪表模块远方监控刹车预警传输司机

[发明专利]一种氢能汽车前方碰撞预警装置-CN202011446198.8有效
发明人：程飞;郝义国 -专利权人：武汉格罗夫氢能汽车有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本发明提供一种氢能汽车前方碰撞预警装置，包括碰撞距离判断模块和预警逻辑处理模块。预警逻辑处理模块根据实际工况进行预警状态的判断；碰撞距离判断模块计算碰撞距离；当前方碰撞预警功能开启时，若碰撞距离不符合预设的判断条件，则前方碰撞预警装置会通过控制信号线和通讯信号线控制声音报警系统进行报警本发明提供的有益效果是：结构简单，成本较低，具有很高的稳定性和可靠性，能自动识别车辆工况，在特殊工况下主动关闭前方碰撞预警系统功能，同时前方碰撞预警系统功能能够进行人为关闭和开启，自主性强。
一种汽车前方碰撞预警装置

[发明专利]一种碰撞预警监控系统及车辆-CN201710891768.6在审
发明人：朱贺 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种碰撞预警监控系统及车辆，在车辆有碰撞危险时，不仅能通过仪表模块对碰撞预警装置的预警信息进行显示，及时提醒司机及时刹车，还同时将当时的路况信息和预警信息时时传输至远方监控平台进行记录存储，当车辆发生碰撞故障后，能够方便查看当时碰撞预警装置的路况信息和预警信息，确定是否进行了正确的预警，有助于事故责任纠纷的快速解决。
预警信息碰撞预警装置预警监控系统路况信息记录存储碰撞危险事故责任仪表模块远方监控刹车预警传输司机

[发明专利]一种用于车载的碰撞预警方法、装置及系统-CN201910244533.7在审
发明人：刘沛 -专利权人：上海擎感智能科技有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B60Q3/78 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于车载的碰撞预警方法、装置及系统。本发明所提供的碰撞预警方法具体包括：计算车辆发生前方碰撞的碰撞概率；以及响应于上述碰撞概率大于预设阈值，输出控制信号控制位于驾驶员视野范围内的氛围灯工作。本发明还提供了用以实现上述碰撞预警方法的装置、系统及计算机程序。根据本发明所提供的碰撞预警方法，能够在车辆出现可能碰撞前方障碍物的时候提示车内的驾驶员，从而提醒驾驶员及时避免交通事故。本发明提供的碰撞预警装置、系统能够用以简单的结构实现上述碰撞预警方法，从而具有普及性。
一种用于车载碰撞预警方法装置系统

[发明专利]一种内窥镜碰撞检测方法、装置、设备及存储介质-CN202111080471.4在审
发明人：李凌;徐强;辜嘉;李文超 -专利权人：苏州中科华影健康科技有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请公开了一种内窥镜碰撞检测方法、装置、设备及存储介质，所述的方法包括：获取待检测区的三维数据；基于预设的网格规划规则，对三维数据进行网格结构处理，得到对应的三维网格结构；获取内窥镜镜头对应的碰撞预警切面；若碰撞预警切面与碰撞预警切面的当前位置在三维网格结构中对应的网格结构不满足预设碰撞条件，则获取碰撞预警切面的当前朝向；基于内窥镜镜头对应的预设前进规则和当前朝向确定碰撞预警切面的目标位置；若碰撞预警切面位于目标位置，碰撞预警切面与其在三维网格结构中对应的目标网格结构满足预设碰撞条件，则基于目标位置获取目标碰撞距离，并发出碰撞距离预警，本申请能在内窥镜使用时快速准确地进行碰撞及碰撞预警检测。
一种内窥镜碰撞检测方法装置设备存储介质

[发明专利]汽车安全带的控制装置及控制方法及车辆-CN202110002345.0在审
发明人：曹增良;陈新;贾少辉 -专利权人：北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B60R22/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆和汽车安全带的控制装置、方法，其中，控制装置包括：通信模块，用于接收本车周围目标车辆的第一行驶信息，并接收路侧设备发送的路侧设备周围目标车辆之间的第一碰撞预警信息；控制模块，控制模块与通信模块相连，用于根据第一行驶信息生成本车周围目标车辆之间的第二碰撞预警信息，并根据第一行驶信息和本车的第二行驶信息生成本车与本车周围目标车辆之间的第三碰撞预警信息，以及根据第一碰撞预警信息、第二碰撞预警信息和第三碰撞预警信息确定是否启动安全带进行保护由此，根据第一碰撞预警信息、第二碰撞预警信息和第三碰撞预警信息进行车辆碰撞预警，在可能发生危险之前启动安全带进行保护，从而确保驾乘人员的安全。
汽车安全带控制装置方法车辆

[发明专利]一种基于车载终端的车辆碰撞预警的方法及装置-CN201410835687.0在审
发明人：彭巍;万鸿俊;马少飞;董耘天 -专利权人：中国移动通信集团公司
申请日： 2014-12-29 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于车载终端的车辆碰撞预警的方法及装置，其中应用于车载终端侧的方法包括：车载终端获取当前车辆的定位信息，定位信息至少包括：当前车辆所在车道的车道信息和当前车辆的GPS定位经纬度坐标信息；车载终端将定位信息发送给车辆碰撞预警服务平台，由车辆碰撞预警服务平台根据当前车辆的定位信息生成当前车辆的碰撞预警提示信息；车载终端接收车辆碰撞预警服务平台发送的碰撞预警提示信息，并根据碰撞预警提示信息进行预警提示通过车辆碰撞预警服务平台生成车辆的碰撞预警提示信息并发送至车载终端进行预警提示，可确保行车安全，避免发生碰撞。该方案简单、成本低，容易部署且能够在车辆高速运动环境中使用。
一种基于车载终端车辆碰撞预警方法装置

[发明专利]碰撞预警服务平台的数据正确性的确定方法及装置、设备-CN202210386748.4有效
发明人：王柳一;赵磊;董玮;何镇武 -专利权人：北京航天驭星科技有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明涉及卫星测运控数据处理技术领域，提供一种标碰撞预警服务平台的数据正确性的确定方法及装置、设备、介质，该确定方法包括：碰撞预警测试系统至少从碰撞预警服务平台的入口获取目标卫星的TLE根数以及空间碎片的TLE根数；碰撞预警测试系统计算出目标卫星在未来预定时间段内与空间碎片的碰撞概率及对应的交会距离和交会时刻；将该碰撞概率及对应的交会距离和交会时刻与碰撞预警服务平台的出口数据进行对比；将该碰撞概率及对应的交会距离和交会时刻与Celestrak网站提供的预警信息对比；确定碰撞预警服务平台的数据正确性。本方案的方法、装置、设备及介质实现了对碰撞预警服务平台的计算结果正确性的验证，保证目标卫星安全在轨运行。
碰撞预警服务平台数据正确性确定方法装置设备

[发明专利]一种具有碰撞预警功能的汽车全景辅助系统及其使用方法-CN201911118615.3在审
发明人：甘泉;马运强;张晴晴 -专利权人：安徽机电职业技术学院
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有碰撞预警功能的汽车全景辅助系统及其使用方法，包括碰撞预警装置、摄像头、雷达探头和移动终端，所述碰撞预警装置上设置有摄像头和雷达探头，且碰撞预警装置与中控台电性连接，并且中控台处设置有处理单元，所述摄像头和雷达探头的外侧设置有防护罩，所述安装外壳的内部设置有安装槽，且安装槽的内壁设置有限位槽，并且碰撞预警装置两端的调节杆通过调节槽与旋紧螺母相连接，同时碰撞预警装置后侧面的线孔处设置有连接线。该具有碰撞预警功能的汽车全景辅助系统，可将车辆周围的环境实时发送到车内中控台或手机等移动终端上，方便车主的实时观察，避免车辆在会车时的碰撞以及停放时的检测。
一种具有碰撞预警功能汽车全景辅助系统及其使用方法

[发明专利]一种基于图像分析识别的车辆碰撞预警装置-CN202210199308.8有效
发明人：尚子君;尚尚恩;彭尊宣;饶伟;彭曾娟 -专利权人：安徽尚视信息科技有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于图像分析识别的车辆碰撞预警装置，包括碰撞因素检测装置、车辆中控模块和预警装置；所述碰撞因素检测装置：用于检测常见车辆碰撞因素数据，并且上传数据给车辆中控模块；所述车辆中控模块：用于对接收的车辆碰撞因素数据进行分析，判断是否可能出现碰撞行为；所述预警装置：在可能出现碰撞行为时接收车辆中控模块指令警示周边车辆和车主。本申请的一种基于图像分析识别的车辆碰撞预警装置，能够检测车辆四周的情况，同时能够采集车辆内部情况，检测是否存在危险行为，检测数据更加的全面，能够帮助驾驶人员判断是否存在碰撞行为，还能够提前预警，使得周边车辆快速避让，防碰撞效果更好，带来更好的使用前景。
一种基于图像分析识别车辆碰撞预警装置

[发明专利]前方碰撞预警系统及其配置方法和装置-CN201911328775.0有效
发明人：李安培;吴仲文;张剑伟 -专利权人：铁将军汽车电子股份有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本申请提供一种前方碰撞预警系统及其配置方法和装置，所述方法包括：接收在前方碰撞预警系统上输入的预警配置指令；根据预警配置指令中确定灵敏度等级信息；根据灵敏度等级信息从配置表中获取报警阈值范围；根据报警阈值范围设置前方碰撞预警系统的报警条件上述方法，通过接收在前方碰撞预警系统上输入的预警配置指令，根据预警配置指令确定灵敏度等级信息，根据灵敏度等级信息从配置表中获取报警阈值范围，根据报警阈值范围设置前方碰撞预警系统的报警条件，不仅可以直接快捷地调整前方碰撞预警系统中设定的报警条件，而且在接收预警配置指令后还可以调整前方碰撞预警系统适应车辆行驶情况，提高前向碰撞预警的效果。
前方碰撞预警系统及其配置方法装置

[发明专利]预碰撞门锁控制方法、装置、车辆及存储介质-CN202210345241.4在审
发明人：刘植元;何建标;赵晓莉;刘新波;刘广浩 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： E05B77/12 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种预碰撞门锁控制方法、装置、车辆及存储介质，涉及汽车技术领域。该方法通过当接收到碰撞预警时，获取碰撞预警对应的碰撞预警等级；若碰撞预警等级满足预设等级，对车辆的车门进行解锁；根据在预设时段内是否获取到气囊点爆信号，确定是否对车门执行自动落锁操作，从而可以在碰撞发生前依据碰撞预警等级对车门进行解锁，可以提高碰撞解锁成功率，增加救援便利性。通过利用碰撞预警系统信号和气囊点爆信号互为校验，来判断碰撞事件严重度，从而可以根据严重度判断是否需要恢复自动落锁功能。
碰撞门锁控制方法装置车辆存储介质

[发明专利]一种车辆行驶风险预警方法、装置、存储介质及电子设备-CN201810981049.8在审
发明人：霍光 -专利权人：东软集团股份有限公司
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆行驶风险预警方法及装置，所述方法包括：获取车辆数据，根据所述车辆数据计算本车碰撞角以及其他车辆碰撞角；根据本车碰撞角、其他车辆碰撞角以及预设判据确认本车是否有与其他车辆碰撞的风险；对于有碰撞风险的情况，计算获得所述碰撞的风险等级；根据所述碰撞的风险等级进行风险预警；所述方法及装置通过预设的预警判断算法实时分析车辆行驶风险，所述预设的预警判断算法所需的运算处理量小，使得预警效率提高；同时所述方法及系统结构简单，可扩展性强，有效的解决了现有依靠机器视觉的危险预警系统易受外界干扰，且数据处理量大的问题，有效保证了预警的准确性和实时性。
车辆碰撞车辆行驶风险预警预设车辆数据预警判断碰撞角算法预警危险预警系统数据处理量运算处理量存储介质电子设备机器视觉可扩展性实时分析外界干扰系统结构实时性判据保证

[发明专利]针对后排乘客的碰撞预警方法、装置及设备-CN202311075335.5在审
发明人：胡佳慧;黄晓彬;贺维鲁;严立康;徐坚江 -专利权人：阿维塔科技(重庆)有限公司
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本申请提供了针对后排乘客的碰撞预警方法、装置及设备，方法包括，在车辆的周边存在障碍物的情况下，基于车辆的速度信息以及障碍物与车辆之间的距离信息，确定障碍物与车辆的剩余碰撞时长；基于剩余碰撞时长控制碰撞提醒装置，至少向后排乘客输出碰撞预警信息；碰撞提醒装置包括至少一个预警单元，至少一个预警单元的安装位置在后排乘客的视线范围内。
针对后排乘客碰撞预警方法装置设备

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