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[发明专利]车辆碰撞程度的计算方法、装置、设备及存储介质-CN202210605871.0在审
发明人：展新;杜博文;栗广生;冯哲;周志斌;许家毅 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明涉及车辆检测技术领域，公开了一种车辆碰撞程度的计算方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：根据待试验车辆的参数信息确定碰撞检测位置和数据采集设备名称；在接收到车辆碰撞启动指令时，按照预设碰撞策略对所述待试验车辆进行碰撞试验；在所述碰撞检测位置通过所述数据采集设备名称对应的设备采集所述待试验车辆的已发生碰撞数据；根据未发生碰撞数据与所述已发生碰撞数据计算所述待试验车辆的碰撞程度；通过上述方式，在接收到车辆碰撞启动指令时，对待试验车辆进行碰撞试验，再通过在碰撞检测位置的设备采集已发生碰撞数据，然后根据未发生碰撞数据与已发生碰撞数据计算出碰撞程度，从而能够有效提高试验碰撞车辆的准确性。
车辆碰撞程度计算方法装置设备存储介质

[发明专利]货叉碰撞处理方法、装置、机器人、设备、介质及产品-CN202011637451.8在审
发明人：李汇祥;郑睿群;何家伟 -专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供一种货叉碰撞处理方法、装置、机器人、设备、介质及产品，方法包括：当检测到机器人的货叉发生碰撞时，确定碰撞类型；根据碰撞类型确定货叉碰撞处理策略；根据货叉碰撞处理策略处理货叉碰撞。本申请中，在检测到货叉发生碰撞时，首先确定货叉发生碰撞的碰撞类型，然后根据确定的碰撞类型来确定货叉碰撞处理策略，最后，根据确定的货叉碰撞处理策略来对货叉碰撞事件进行处理。相比于机器人继续控制货叉执行动作的做法，本申请在发生货叉碰撞时可以根据碰撞类型来处理货叉碰撞事件，从而可以有效保护货叉，防止货叉发生损坏，降低设备维护成本。
碰撞处理方法装置机器人设备介质产品

[发明专利]塔机不易发生碰撞的装置-CN201410661192.0无效
发明人：杨勇 -专利权人：成都嵌智捷科技有限公司
申请日： 2014-11-19 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本发明公开了塔机不易发生碰撞的装置，包括ARM处理器、模拟数字转换器、继电器、串口扩展芯片、实时时钟芯片、重量传感器、幅度传感器和倾角传感器，所述模拟数字转换器、继电器、串口扩展芯片和实时时钟芯片均连接在本发明通过上述原理，能够准确判断起吊重量、塔机的倾斜幅度以及倾角等信息，从而做出正确的操作，避免塔机与塔机、塔机与障碍物之间发生碰撞。
不易发生碰撞装置

[实用新型]碰撞颗粒的静电发生测量装置-CN201820174788.1有效
发明人：赵彦琳;姚军;房佳 -专利权人：中国石油大学(北京)
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： G01R29/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种碰撞颗粒的静电发生测量装置，该装置包括：支架；设置在所述支架上的碰撞体；法拉第杯，其位于所述碰撞体斜下方，待测颗粒与所述碰撞体碰撞后形成带电颗粒并能落入所述法拉第杯，所述带电颗粒运动产生电流本实用新型提供的碰撞颗粒的静电发生测量装置，能够获得单颗粒碰撞发生静电的大小，并确定影响静电发生的因素，从而指导实际生产。
测量装置法拉第杯静电发生碰撞体本实用新型带电颗粒电性连接静电量支架碰撞发生影响静电运动产生静电单颗粒计算机计量记录生产

[发明专利]用于防止车辆碰撞后发生二次事故的方法-CN201811516814.5在审
发明人：孙雪松;周悦丰;巩志民;赵英洲 -专利权人：戴姆勒股份公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于防止车辆碰撞后发生二次事故的方法，所述方法包括：检测由碰撞感应装置产生的碰撞信号，并且根据碰撞信号确定碰撞发生方向，在检测到碰撞信号后，在设定的时间段内，除非车辆向与碰撞发生方向相反的方向行驶超过预定的距离，否则禁止车辆向碰撞发生方向行驶。本发明中，避免了驾驶员由于心理紧张等因素不能及时刹车制动甚至继续向碰撞发生方向行驶而造成二次事故伤害。
碰撞发生碰撞信号车辆碰撞行驶碰撞感应装置方向相反刹车制动时间段检测伤害心理

[发明专利]碰撞检测方法、系统、介质及程序产品-CN202310486017.1在审
发明人：张天霖;陈佳佳;丁光磊;蔡炀;荀海涛;钟毓秀;傅天宇;时代奇 -专利权人：北京高德云图科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请提供一种碰撞检测方法、系统、介质及程序产品，方法包括：获取第一车辆在疑似碰撞发生时发送的碰撞数据，碰撞数据至少包括：疑似碰撞发生时间、疑似碰撞发生位置，疑似碰撞发生道路；基于第一车辆的碰撞数据和其他车辆上传的轨迹数据，从其他车辆中，获取至少一种类型的第二车辆，第二车辆为在第一车辆疑似碰撞发生时行驶在第一车辆的疑似碰撞发生道路上、行驶位置位于第一车辆的疑似碰撞发生位置之前或之后、行驶行为符合预设行为条件的其他车辆；统计不同类型的第二车辆的数量；至少根据第二车辆的数量，确定第一车辆是否发生碰撞。本申请可以提高碰撞检测的准确度。
碰撞检测方法系统介质程序产品

[发明专利]一种多人并行智能识别防碰撞算法-CN201510762054.6有效
发明人：李景文;周颂;姜建武;李文清 -专利权人：桂林理工大学
申请日： 2015-11-10 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种多人并行智能识别防碰撞算法。具体适用于解决旅游景区多人并行入园时游客RFID标签发生碰撞问题。读写器判别编码碰撞的比特位，依据碰撞发生的位置，读写器在生成新命令时将产生碰撞的比特位编码置为“1”，未发生碰撞的比特位编码置为“0”，令发生碰撞的最高比特位为Dp，则读写器要求Dp位编码为“0”的标签返回低于读写器在余下的编码中判断碰撞发生的比特位，并要求返回除最高碰撞比特位以外的其他位编码，以此类推直至余下编码没有碰撞发生。本发明的算法通过分段传输有效碰撞编码，大大提高了读写器与标签间信息传输效率，实现了在最短时间内智能识别标签防止碰撞的发生。
一种并行智能识别碰撞算法

[发明专利]一种动力电池碰撞安全保护方法及装置-CN201510923306.9有效
发明人：闫丽娟;赵祥日 -专利权人：北京宝沃汽车有限公司
申请日： 2015-12-14 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种动力电池碰撞安全保护方法及装置。所述方法包括：电池管理系统基于加速度信号以及来自整车的碰撞相关信号，判断整车是否发生碰撞，如果判断发生碰撞，进行动力电池保护操作。所述装置包括电池管理系统(2)，所述电池管理系统(2)基于加速度信号以及来自整车的碰撞相关信号，判断整车是否发生碰撞，如果判断发生碰撞，进行动力电池保护操作。本发明的动力电池碰撞安全保护方法及装置利用电池管理系统来进行碰撞判断，从而能够更好地对动力电池进行碰撞保护，在车辆发生碰撞后，能够更好地保护人员、电池及车辆的目的，减少二次伤害的发生。
动力电池电池管理系统整车碰撞安全加速度信号相关信号二次伤害碰撞保护电池

[发明专利]一种防止汽车二次碰撞系统及其运行方法-CN200910144004.6无效
发明人：袁中;赵国华 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2009-06-30 - 公布日： 2009-11-25 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种防止汽车发生二次碰撞的系统，尤其是一种控制电路系统，还涉及一种防止汽车二次碰撞系统的运行方法，包括车体碰撞感应模块和信号发射器，该车体碰撞感应模块可判定汽车是否发生碰撞，该信号发射器安装在车体碰撞感应模块上，并在车体碰撞感应模块判定汽车发生碰撞时发出信号，防止汽车发生碰撞后受到其它车辆尾追撞车的情况。
一种防止汽车二次碰撞系统及其运行方法

[发明专利]一种低速场景下的行人微碰撞识别方法及系统-CN202210771279.8在审
发明人：丁明慧 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明公开一种低速场景下的行人微碰撞识别方法及系统，包括获取碰撞信号感知源，包括：1)计算可通行区域点碰撞概率；2)计算行人目标碰撞概率；3)计算加速度传感器的碰撞概率；基于所述感知源的信号，通过碰撞识别系统来综合判断当前是否发生了车外行人的碰撞；如果没有发生碰撞，则系统正常工作；当检测到对应区域发生碰撞后，系统需采取相应的碰撞应对策略。基于车辆现有的加速度传感器，通过后端的策略开发，有效解决传统碰撞传感器难以识别车辆低速行驶场景下的行人微碰撞，准确识别低速情况下的成人、儿童、宠物等碰撞，使得车辆在发生碰撞后能立即识别微碰撞，并在车端采取相应的系统策略，避免车外被碰撞行人或动物发生二次碾压。
一种低速场景行人碰撞识别方法系统

[发明专利]一种对象处理方法和设备-CN201910420908.0有效
发明人：郑新宇;吕君校;张骕珺;罗颖灵 -专利权人：联想（上海）信息技术有限公司
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G06F3/0484 文献下载
摘要：方法包括：检测到显示数据中发生碰撞的碰撞对象，确定所述碰撞对象发生碰撞的碰撞面以及所述碰撞对象所属的碰撞区域；确定待检测区域；所述待检测区域为与所述碰撞区域不具有关联关系的区域；确定所述待检测区域中的对象与所述碰撞面发生碰撞的可能性，对可能性满足碰撞判定条件的对象进行碰撞检测。
一种对象处理方法设备

[发明专利]RFID识别算法及景区多人并行入园智能识别防碰撞应用-CN201510762010.3在审
发明人：李景文;周颂;姜建武;李文清 -专利权人：桂林理工大学
申请日： 2015-11-10 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种RFID识别算法及景区多人并行入园智能识别防碰撞应用。具体适用于解决旅游景区多人并行入园时游客RFID标签发生碰撞问题。读写器判别编码碰撞的比特位，依据碰撞发生的位置，读写器在生成新命令时将产生碰撞的比特位编码置为“1”，未发生碰撞的比特位编码置为“0”，令发生碰撞的最高比特位为D_p，则读写器要求D读写器在余下的编码中判断碰撞发生的比特位，并要求返回除最高碰撞比特位以外的其他位编码，以此类推直至余下编码没有碰撞发生。本发明的算法通过分段传输有效碰撞编码，大大提高了读写器与标签间信息传输效率，实现了在最短时间内智能识别标签防止碰撞的发生。
rfid 识别算法景区并行智能碰撞应用

[发明专利]车灯控制方法、装置、车辆和存储介质-CN202310835716.2在审
发明人：刘正国 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：包括：获取低速碰撞信号，低速碰撞信号为第二控制单元在车辆发生低速碰撞后向第一控制单元发送的信号，低速碰撞为车辆发生碰撞时的碰撞速度小于预设碰撞速度的碰撞；基于低速碰撞信号，确定车辆的当前运行模式和碰撞位置信息；基于当前运行模式和碰撞位置信息，控制目标车灯开启，并控制车辆向乘员输出碰撞位置提示信息，其中，目标车灯为根据碰撞位置信息，从车辆的外信号灯中确定的、与发生低速碰撞的位置对应的车灯。如此，通过控制低速碰撞后车辆的对应车灯，实现车辆发生低速碰撞的快速提示，降低了车辆在低速碰撞后的二次位移损伤。
车灯控制方法装置车辆存储介质

[发明专利]一种车辆碰撞自动防护系统和方法-CN202010336807.8有效
发明人：王华凯 -专利权人：新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本申请涉及车辆防护领域，尤其涉及一种车辆碰撞自动防护系统和方法，其中防护系统包括感测装置、控制装置和制动装置；感测装置包括接触式感测器和溃缩结构，接触式感测器用于车辆发生碰撞时感测碰撞产生碰撞信号，溃缩结构用于车辆发生碰撞时产生形变吸收碰撞的冲击力；控制装置接收碰撞信号，并基于碰撞信号产生持续预设时间的制动信号；制动装置基于制动信号对车辆制动，可以在车辆发生碰撞后自动制动，防止发生二次碰撞，降低风险，减少损失。
一种车辆碰撞自动防护系统方法

[发明专利]信息提示方法和装置-CN201810404661.9在审
发明人：齐伟;李斌 -专利权人：北京凌云智能科技有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：其中，该方法包括：检测目标车辆的碰撞信息，其中，所述碰撞信息用于表示所述目标车辆将要发生碰撞；根据所述碰撞信息确定出所述目标车辆将要发生碰撞的碰撞位置，其中，所述碰撞位置位于所述目标车辆的外侧；获取与所述碰撞位置关联的目标位置，其中，所述目标位置位于所述目标车辆的内部；在所述目标车辆发生碰撞之前，在所述目标位置发出提示信息，其中，所述提示信息用于提示所述目标车辆的所述目标位置将要发生碰撞。本发明解决了现有的防碰撞系统的提示作用比较差的技术问题。
目标车辆目标位置碰撞位置碰撞信息方法和装置提示信息信息提示提示防碰撞系统关联检测

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