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[发明专利]一种基于模型与中间件的嵌入式系统软硬件解耦架构-CN202210023678.6在审
发明人：周鸣刚 -专利权人：数字源生（武汉）科技有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G06F15/163 文献下载
摘要：本发明涉及系统软硬件解耦架构领域，尤其涉及一种基于模型与中间件的嵌入式系统软硬件解耦架构。其包括通信与硬件和OS解耦模块、通用数学计算与硬件解耦模块、功能代码的调度与OS解耦模块以及存储读写与硬件解耦模块。本发明在嵌入式软件设计领域，彻底抛弃由“文件、函数、变量”组合、扩展构成代码的结构化编程思路，引入面向对象的“模型”概念，抽象并设计各种模型，为软硬件解耦奠定了坚实基础。“功能实现”与“控制”、IO、通信解耦，“功能实现”中不再夹杂上述功能的代码。能够以模型的形式高效复用。将嵌入式系统复杂的通信形式(片内/片间、多种通信链路、多种通信协议)以统一接口为应用层服务，且与硬件和OS解耦。
一种基于模型中间件嵌入式系统软硬件架构

[实用新型]一种IGBT过流保护电路-CN202023086748.8有效
发明人：杨凯;余文毅;柳岸明;定渊博;杨帆 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： H03K17/082 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种IGBT过流保护电路，包括解耦保护电路、基准电平生成电路、故障信号生成电路和硬件封锁电路；解耦保护电路分别连接IGBT下管的栅极和漏极；故障信号生成电路分别连接解耦保护电路、基准电平生成电路和硬件封锁电路，形成故障信号并发送给硬件封锁电路；硬件封锁电路与IGBT下管的栅极相连，在故障信号的触发下将IGBT下管的栅极电压钳位至下管驱动电源的负电源，使IGBT下管关断；本实用新型采用分离的模拟电路器件配置可解耦的过流保护电路的三种工作模式
一种 igbt 保护电路

[发明专利]一种基于FPGA的模糊前馈解耦控制器-CN200710053203.7无效
发明人：方康玲;郭永强 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2007-09-13 - 公布日： 2008-03-05 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于FPGA的模糊前馈解耦控制器。其技术方案是：多个解耦控制器之间相互连接，每个解耦控制器分别与对应的A/D转换模块、D/A转换模块连接，每个解耦控制器分别与时钟、上位机模块、键盘、LED显示器、复位按键连接。每个解耦控制器由时钟分频模块、A/D转换控制模块、误差计算模块、地址译码模块、模糊解耦模块、参数输入模块、参数显示模块、参数整定模块、数值转换模块、PID算法模块、串口通信模块、滤波模块和D/A控制模块组成，上述模块由硬件描述语言VHDL编程生成。本发明采用多路解耦控制器进行解耦，将多个解耦控制器集成在一块FPGA芯片中，故系统体积小、重量轻、功耗低、处理速度快。
一种基于 fpga 模糊前馈解耦控制器

[发明专利]一种用于规范物联网硬件感知层控制指令的方法及装置-CN201710567175.4在审
发明人：程宁 -专利权人：重庆九钰智慧科技有限公司
申请日： 2017-07-12 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于规范物联网硬件感知层控制指令的方法及装置，用于一次性实现业务应用控制层与硬件感知层通信协议的解耦操作，避免复杂的二次开发，减少开发者的工作量，同时能够节约开发资源。所述方法包括接收来自ESB发送的用于控制不同硬件设备控制指令；解耦所述控制指令，获得与所述硬件设备对应的厂家的标准报文协议或指令；发送所述标准报文协议或指令给所述硬件设备对应的硬件控制设备。
一种用于规范联网硬件感知控制指令方法装置

[发明专利]一种电网数据解耦方法-CN202211084842.0在审
发明人：凌雨诗;王莉;汤淇捷;王维;刘鹏;孙磊;王浩;王敏;陈永涛;朱海龙 -专利权人：中国移动通信集团广东有限公司;广东电网有限责任公司广州供电局;中国南方电网有限责任公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明公开一种电网数据解耦方法，涉及数据处理领域。该电网数据解耦方法包括电网数据解耦装置和数据解耦方法，所述电网数据解耦装置包括数据输入单元、数据处理单元和解耦单元，所述数据解耦方法包括获取数据、基于预设的拆分规则，对获取的数据进行拆分、发送数据至分布式消息队列该电网数据解耦方法在有限的硬件资源条件下，大规模部署的业务终端出现投递的数据量超出主站常规处理能力的情况时，能够缓解数据集中处理压力，保证主站的处理及时，数据处理更快，处理效率高，保证电网数据解耦装置的使用效果好
一种电网数据方法

[发明专利]一种基于软件解耦的硬件控制装置及方法-CN202210627284.1有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：南京宏泰半导体科技有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于软件解耦的硬件控制装置及方法，包括一个以上的参数测试控制器，所述参数测试控制器包括测试指令输入缓存模块、指令与参数映射存储器、参数测试命令处理器、器件控制发生器，通过将软件底层驱动与硬件控制的具体芯片分离，本发明不仅实现底层驱动函数与具体硬件控制的芯片解耦，降低了维护成本和开发周期。
一种基于软件硬件控制装置方法

[发明专利]一种硬件解耦的多址变量管理方法-CN202310647052.7在审
发明人：赖春露;邓子祺;崔子浩;魏登亮;侯思远;陈浩;李承轩;段彤阳 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06F16/23 文献下载
摘要：本申请提供一种硬件解耦的多址变量管理方法，包括多址变量的关键信息集合的编辑操作以及多址变量的访问操作；所述多址变量为需要在至少两个存储地址同步更新地存储的变量；所述关键信息集合包括同步更新地访问其对应的多址变量所需的信息；多址变量的访问操作在MCU平台的应用层硬件解耦地进行，包括基于所述关键信息集合同步更新地访问该关键信息集合对应的多址变量的步骤。本申请提供的管理方法，能够实现多址变量访问过程中的软硬件解耦，有效地排除了嵌入式系统运行中由于多个模块之间触发中断竞争导致的数据不同步的风险。
一种硬件变量管理方法

[发明专利]一种基于自平衡技术的物联管理终端资源共享系统及方法-CN202111359269.5在审
发明人：张建宇;马晓东;王博恒;安全振;孙世伟;韦静;王永锋 -专利权人：河南许继仪表有限公司;许继集团有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06F8/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于自平衡技术的物联管理终端资源共享系统及方法，本发明将硬件资源区分为公共性硬件设备和特有性硬件资源，公共性硬件设备通过硬件抽象层进行硬件解耦，实现了多业务APP对硬件资源的同时访问；特有性硬件资源通过基础APP统一管理，根据业务优先级、允许超时时间、通道空闲间隔等，实现了多种业务访问的协调排序；实现了硬件设备驱动资源与数据资源能够合理调用。构建基础APP和业务APP，实现业务APP和硬件资源的解耦，实现了业务APP的互换性、通用性较好。保证可以各业务APP可以有序或同时访问终端资源，保证获取到的终端资源信息的准确性与及时性。
一种基于平衡技术管理终端资源共享系统方法

[发明专利]一种软硬件间的解耦方法、系统、装置及介质-CN202310067749.7在审
发明人：曹朝煜;吴连军;邱岳;栾赛 -专利权人：中车工业研究院（青岛）有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F9/448 文献下载
摘要：本申请公开了一种软硬件间的解耦方法、系统、装置及介质，应用于系统软硬件解耦领域。该方法应用于可编程控制器，其内配置有可调节程序，该方法包括：获取应用程序下发的命令；利用通用应用程序接口获取与命令对应的执行命令；根据执行命令对相应的硬件进行操作；通用应用程序接口包括：通信接口、运算接口将应用程序中的命令转换为控制器可识别的统一语言，或通用应用程序接口调用控制器中的可调节程序并驱动硬件，提高了硬件的统一性，软件的可移植性，实现了软硬件间的解耦。
一种软硬件方法系统装置介质

[发明专利]用于智能功能安全隔离栅的硬件诊断电路、安全隔离栅-CN201910814042.1在审
发明人：许敏;蒋少栋;徐神玲;俞英芳;周晨;覃云丽 -专利权人：上海辰竹仪表有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本申请提供了一种用于智能功能安全隔离栅的硬件诊断电路、安全隔离栅。所述电路包括：AD/DC单元，用于将供电电源的交流电压转换为直流电压，并提供至各单元；信号输出单元，所述信号输出单元包含解耦模块，所述解耦模块用于将输入经转换的电压耦合信号解耦并输出为电流信号；监控单元本申请可以同时传输多路信号给PLC或DCS，同时降低了输出通道的硬件成本。
用于智能功能安全隔离硬件诊断电路

[实用新型]用于智能功能安全隔离栅的硬件诊断电路、安全隔离栅-CN201921438750.1有效
发明人：许敏;蒋少栋;徐神玲;俞英芳;周晨;覃云丽 -专利权人：上海辰竹仪表有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本申请提供了一种用于智能功能安全隔离栅的硬件诊断电路、安全隔离栅。所述电路包括：AD/DC单元，用于将供电电源的交流电压转换为直流电压，并提供至各单元；信号输出单元，所述信号输出单元包含解耦模块，所述解耦模块用于将输入经转换的电压耦合信号解耦并输出为电流信号；监控单元本申请可以同时传输多路信号给PLC或DCS，同时降低了输出通道的硬件成本。
用于智能功能安全隔离硬件诊断电路

[发明专利]一种多自由度远程手术机器人网络控制系统-CN202211036874.3在审
发明人：唐银清;詹何庆 -专利权人：海南医学院
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种多自由度远程手术机器人网络控制系统，包括V规范解耦内模控制器，多自由度机器人对象使用V规范解耦环节将其解耦为对角阵，使计算量降低，以解耦后的对角阵作为广义对象，再进行内模控制器设计，该发明能同时实现多自由度远程手术机器人网络控制系统的系统信号解耦与时延补偿控制，简化了系统控制器的设计，采用模糊自适应方法实现内模控制器滤波器参数的在线自整定，以增强系统鲁棒性与抗干扰能力，设计方法扩展性强，从系统结构上实现信号解耦与时延补偿，不需要对通信网络中各环节的时延进行测量、估计或辨识，可节省硬件成本。
一种自由度远程手术机器人网络控制系统

[发明专利]一种基于分层解耦架构的航空电子设备模拟器-CN202011146075.2在审
发明人：谢建峰;戴亚鑫;王震;周坚锋 -专利权人：中国航空无线电电子研究所
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分层解耦架构的航空电子设备模拟器，硬件平台上包含有通用处理模块，通用处理模块根据模拟的航空电子设备运行的应用软件，采用多核处理器基于跨平台中间件驻留多个应用软件并协同运行，该跨平台中间件支持多操作系统；跨平台中间件包括操作系统适配层、接入适配层和虚拟分区层；操作系统适配层为应用软件提供符合ARINC653标准的函数接口，实现应用软件与操作系统的解耦，接入适配层实现应用软件与硬件平台的解耦，虚拟分区层实现应用软件与操作系统适配层的协同运行本发明提供的基于分层解耦架构的航空电子设备模拟器具有机载软件移植快、通用化程度高、适用范围广、研制周期短、成本低、维护性高等特点。
一种基于分层架构航空电子设备模拟器

[发明专利]一种软件的安装方法、装置、电子设备及存储介质-CN201710701969.5有效
发明人：袁雁南;李响;段然 -专利权人：中国移动通信有限公司研究院;中国移动通信集团公司
申请日： 2017-08-16 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06F8/61 文献下载
摘要：本发明公开了一种软件的安装方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决软硬件未解耦，硬件资源浪费的问题。该方法包括：根据软件安装的请求，确定待安装的第一软件，及安装第一软件的第一数量；根据第一软件，及每个硬件设备的剩余资源支持的安装信息即支持安装的第二软件，确定支持安装第一软件的每个候选硬件设备；根据第一数量，及安装信息中的第二软件的第二数量，在每个候选硬件设备中选择至少一个目标硬件设备，将第一数量的第一软件安装在所述至少一个目标硬件设备中。由于保存有每个硬件设备的剩余资源支持安装的第二软件和该第二软件的第二数量，即保存了软硬件的映射关系，实现了软硬件的解耦，从而减少了硬件设备的资源浪费。
一种软件安装方法装置电子设备存储介质

[实用新型]基于交流侧并联功率解耦电路的控制器-CN202023111961.X有效
发明人：王增强;乔福喜;张浩然;任智刚;张智超;孟禹衡;金辰 -专利权人：中国大唐集团科学技术研究院有限公司火力发电技术研究院
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于交流侧并联功率解耦电路的控制器，包括设于逆变器交流侧的功率解耦电路，以及与所述逆变器连接的DSP数字控制器；所述DSP数字控制器通过模拟控制系统与所述功率解耦电路连接，用于通过模拟控制满足功率解耦电路开关管的工作时间要求；所述功率解耦电路包括电压检测模块、电流比较模块、驱动信号产生模块及多次闭锁模块；所述电压检测模块及电流比较模块与所述驱动信号产生模块连接，所述多次闭锁模块与所述电压检测模块连接。本实用新型同时使用DSP数字控制和74L系列芯片模拟控制，在实现较低硬件成本，保证各开关时序的高速性及可靠性的基础上，更好的实现了对微逆变器和解耦电路的控制。
基于交流并联功率电路控制器

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