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- [发明专利]一种砌墙机器人-CN202011023220.8有效
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张柏松;周恩德
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中物智建(武汉)科技有限公司
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2020-09-25
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2022-07-08
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E04G21/22
- 本发明公开了一种砌墙机器人,包括自动导引车、多轴机械臂、夹砖装置以及摄像装置,所述多轴机械臂设置于所述自动导引车上,所述夹砖装置设置于多轴机械臂的末端,所述摄像装置与夹砖装置的一侧固定以用于拍摄图像进而识别取砖位或放砖位,多轴机械臂根据摄像装置识别的取砖位或放砖位控制夹砖装置进行夹砖或放砖,所述砌墙机器人还包括设置在自动引导车上并位于多轴机械臂一侧的助力装置,所述助力装置包括电机及由电机控制收放的绳索。与现有技术相比,本发明能够代替人工进行砌筑,自动将加气块夹取后放入所需的砌墙位置,无需人工进行搬砖、运砖、放砖等苦力劳动,降低劳动强度和作业危险性。
- 一种砌墙机器人
- [实用新型]一种砌墙工具-CN201620450817.3有效
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汪菁;苏炜
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中州大学
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2016-05-18
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2016-12-14
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E04G21/22
- 本实用新型涉及一种砌墙工具,包括支撑板,在所述支撑板上设有连通上下底面的通透凹槽,针对水平砌墙所述凹槽为长方形,在所述支撑板的短轴向的两端均向上延伸设有第一围挡部,在所述支撑板长轴向一端向上延伸设有第二围挡部所述,凹槽的宽度与砖体的宽度相当,所述凹槽的长度大于两块砖的长度;针对垂直砌墙,所述砌墙工具包括支撑板,在所述支撑板上设有连通上下底面的通透凹槽,所述凹槽为一端开口的U型结构,所述凹槽开口宽度与砖体厚度相当,所述凹槽两侧的长度与砖体的宽度相当;采用上述机构的砌墙工具具有涂抹均匀,灰浆涂抹饱满,节省原料,提高工作效率的优点。
- 一种砌墙工具
- [实用新型]砌块砖-CN200720129038.4无效
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尹国富
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尹国富
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2007-08-16
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2008-07-09
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E04C1/00
- 一种砌块砖,涉及建筑业上砌墙的砖。本砌块砖为矩形立方体,上、下面的长宽比为二比一;在砖的上面均匀的设有若干矩形凸台,凸台沿该平面的纵、横中线完全对称,凸台的大小以边角上的正方形为基准,不论大小,其边长均为该正方形的倍数;在砖的下面开有若干凹槽,与上面的凸台相对应;在砖的中部开有深槽,用于减轻砖的重量。本砖在砌墙时,可以不用抹灰,而直接磊放在一起。它们的联接是依靠本砖上下面的凸台和凹槽啮合在一起的,因而可以保证墙的稳定性。磊放时,可以错开半砖磊放,也可转直角磊放。需要时,也可抹灰。使用本砖砌墙省时、省力、效率高。
- 砌块
- [发明专利]建筑烧结空心粘土半砖-CN201110106167.2无效
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吉岷
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吉岷
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2011-04-12
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2012-10-17
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E04C1/00
- 本发明涉及一种建筑烧结空心粘土半砖,它是建筑上用来砌墙的砖材。建筑上在用空心砖砌墙时,排头的时候就需要砌一匹半砖,其后的整砖的中腰才会自然对准下层两砖间的接缝。为达到这一目的,砌砖工都是用砍刀将整块砖砍出半砖,这样既费时费力,而且很容易将砖砍烂,这不但造成浪费,而且碎块从空中落下还会伤人。本发明是用模制焙烧的方法烧结出一种其厚度和宽度与建筑烧结空心粘土整砖相同,长度为空心粘土整砖一半壁厚稍大的建筑烧结空心粘土半砖。这样在砌墙时用这种砖块排头,其后的整砖的中腰就自然对准下层两砖之间的接缝,使两排砖的接缝成T字形错位排列,这样既省时省力又不浪费材料,也避免了碎块从空中落下伤人。
- 建筑烧结空心粘土
- [实用新型]建筑烧结空心粘土半砖-CN201120118980.7无效
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吉岷
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吉岷
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2011-04-12
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2011-09-21
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E04C1/00
- 本实用新型涉及一种建筑烧结空心粘土半砖,它是建筑上用来砌墙的砖材。建筑上在用空心砖砌墙时,排头的时候就需要砌一匹半砖,其后的整砖的中腰才会自然对准下层两砖间的接缝。为达到这一目的,砌砖工都是用砍刀将整块砖砍出半砖,这样既费时费力,而且很容易将砖砍烂,这不但造成浪费,而且碎块从空中落下还会伤人。本实用新型是用模制焙烧的方法烧结出一种其厚度和宽度与建筑烧结空心粘土整砖相同,长度为空心粘土整砖一半壁厚稍大的建筑烧结空心粘土半砖。这样在砌墙时用这种砖块排头,其后的整砖的中腰就自然对准下层两砖之间的接缝,使两排砖的接缝成T字形错位排列,这样既省时省力又不浪费材料,也避免了碎块从空中落下伤人。
- 建筑烧结空心粘土
- [实用新型]建筑烧结多孔粘土半砖-CN201120118991.5无效
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吉岷
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吉岷
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2011-04-12
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2011-12-07
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E04C1/00
- 本实用新型涉及一种建筑烧结多孔粘土半砖,它是建筑上用来砌墙的砖材。建筑上在用多孔砖砌墙时,排头的时候就需要砌一匹半砖,其后的整砖的中腰才会自然对准下层两砖间的接缝。为达到这一目的,砌砖工都是用砍刀将整块砖砍出半砖,这样既费时费力,而且很容易将砖砍烂,这不但造成浪费,而且碎块从空中落下还会伤人。本实用新型是用模制焙烧的方法烧结出一种其厚度和宽度与建筑烧结多孔粘土整砖相同,长度为多孔粘土整砖一半的建筑烧结多孔粘土半砖。这样在砌墙时用这种砖块排头,其后的整砖的中腰就自然对准下层两砖之间的接缝,使两排砖的接缝成T字形错位排列,这样既省时省力又不浪费材料,也避免了碎块从空中落下伤人。
- 建筑烧结多孔粘土
- [实用新型]建筑烧结实心粘土半砖-CN201120118988.3无效
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吉岷
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吉岷
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2011-04-12
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2011-11-30
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E04C1/00
- 本实用新型涉及一种建筑烧结实心粘土半砖,它是建筑上用来砌墙的砖材。建筑上在用实心砖砌墙时,排头的时候就需要砌一匹半砖,其后的整砖的中腰才会自然对准下层两砖间的接缝。为达到这一目的,砌砖工都是用砍刀将整块砖砍出半砖,这样既费时费力,而且很容易将砖砍烂,这不但造成浪费,而且碎块从空中落下还会伤人。本实用新型是用模制焙烧的方法烧结出一种其厚度和宽度与建筑烧结实心粘土整砖相同,长度为实心粘土整砖一半的建筑烧结实心粘土半砖。这样在砌墙时用这种砖块排头,其后的整砖的中腰就自然对准下层两端之间的接缝,使两排砖的接缝成T字形错位排列,这样既省时省力又不浪费材料,也避免了碎块从空中落下伤人。
- 建筑烧结实心粘土
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