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[发明专利]码垛装置-CN201910901535.9在审
发明人：朱燕昌;冯东闯;王勤勤;刘东阳;郑海强 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种码垛装置，包括：工件输送部分，用于对工件进行输送；第一叉板输送部分，第一叉板输送部分用于对叉板进行输送，第一叉板输送部分包括叉板上料工位、第一码垛工位、叉板下料工位，以通过第一叉板输送部分将位于叉板上料工位的叉板输送至第一码垛工位，并在码垛结束后将位于第一码垛工位处的叉板输送至叉板下料工位；码垛机器人，以通过码垛机器人抓取位于工件输送部分上的工件并将工件码垛至位于第一码垛工位的叉板上；第一传感器，以在第一传感器检测到叉板输送至第一码垛工位时通过控制第一叉板输送部分的至少部分停止动作以使叉板停留在第一码垛工位处本发明的码垛装置解决了现有技术中的码垛装置的码垛效率低的问题。
叉板码垛工位码垛装置第一传感器码垛机器人工件输送上料工位下料工位抓取停止动作检测停留

[实用新型]码垛装置-CN201921366295.9有效
发明人：宋光辉;宋信信;刘豪;朱良玉 -专利权人：山东华滋自动化技术股份有限公司
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B65H31/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种码垛装置，涉及码垛设备技术领域。码垛装置，包括料仓和第一料叉，所述料仓的上端设置有进料口，所述料仓的下端设置有出垛口；所述第一料叉包括由第一动力装置驱动的滑动设置在所述料仓的侧板上的第一叉头，当所述第一叉头伸出时，所述第一叉头用于接住由所述进料口落入所述料仓内的物料；当所述第一叉头缩回时，所述第一叉头上码垛好的所述物料由所述出垛口输出。本实用新型码垛装置省时省力，码垛效率高。
码垛装置

[实用新型]码垛装置-CN201120240437.4有效
发明人：甘文波 -专利权人：溧阳市正申饲料机械厂
申请日： 2011-07-09 - 公布日： 2012-04-11 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种码垛装置，包括带有四根支柱的码垛机架、竖向传动电机和纵向传动电机，所述码垛机架上沿支柱竖直方向滑动配合有托盘，所述码垛机架顶部滑动配合有纵向梁，其创新点在于：所述托盘通过竖向电机和竖向链条沿支柱竖直方向滑动，所述纵向梁通过纵向电机和纵向齿形带沿码垛机架纵向滑动；所述纵向梁上还通过横向电机和横向齿形带传动连接有横向滑块，所述横向滑块上固定有机械手。
码垛装置

[实用新型]码垛装置-CN202221106537.2有效
发明人：赵冰杰 -专利权人：天津九州大地饲料有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本申请属于码垛设备技术领域，涉及码垛装置，包括支撑板和支撑板滑动连接的托板，支撑板与托板的下端部均转动连接有万向轮，支撑板的上端部设置有搬运组件，托板的上端部固定连接有支撑杆，支撑板的上端部设置有连接组件该码垛装置，带动活动杆在套杆内侧上下移动，使套杆能在支撑板上端部转动，以及使上下移动的连接板带动夹持板下移，将物品夹持固定在固定板与夹持板之间，最后放置到托板上，代替人工手动码垛，提高码垛层数和码垛效率
码垛装置

[实用新型]码垛装置-CN202220661537.2有效
发明人：刘冰冰;周晨辉;巩振明;杨卫峰;杜奇;刘乃文;王宇飞;师智慧 -专利权人：国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种码垛装置，包括：机架，机架具有落料口；输送部，输送部设置在机架的一端，输送部驱动钢带向落料口方向移动；支撑部，支撑部设置在机架上，支撑部具有封堵状态和避让状态，支撑部处于封堵状态的情况下，支撑部封堵落料口并支撑钢带；支撑部处于避让状态的情况下，支撑部避让落料口，钢带从支撑部上落入落料口内；转运装置，转运装置设置在落料口的下方，转运装置可移动地设置，以接收和运输堆叠的钢带。采用该方案，提高了钢带成型后的收集、码垛和输送的自动化程度，节省了大量的人力，且本方案中的码垛装置独立设置在钢带成型机的尾部，易于维护，提高了码垛装置的适用范围。
码垛装置

[发明专利]码垛装置-CN202110133945.0在审
发明人：黄子宸;吴海华 -专利权人：天津贝尔特机械设备有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B65G47/92 文献下载
摘要：本发明提供了一种码垛装置，涉及易拉罐输送设备技术领域，包括：倒罐剔除构件和输送构件；通过倒罐剔除构件的设置，利用磁吸输送部吸取位于第一输送区域上处于直立状态的易拉罐产品并输送到第二输送区域上，处于倾倒状态的易拉罐产品无法被磁吸输送部吸取
码垛装置

[发明专利]码垛装置-CN201810973222.X有效
发明人：王步熬 -专利权人：王步熬
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本发明涉及一种码垛装置，包括设置在刨皮装置出口位置的第一输送履带，第一输送履带的出料端下方设置有第二输送履带，第二输送履带的出料口设置有接料斜板，接料斜板的低端设置有接料横杆，接料横杆旁侧设置有节段接料机构，节段接料机构用于承接接料横杆上排布的节段并转移至接料框位置处，节段通过各级所在的刨皮装置刨皮后，通过第一输送履带导出，第二输送履带将节段导出至接料斜板位置处，由接料斜板滑落至接料横杆上，进行单排码放，
码垛装置

[发明专利]码垛装置-CN202010151219.7有效
发明人：王治民;张成;邱林飞;杜长林;黄志祥 -专利权人：富鼎电子科技（嘉善）有限公司
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种码垛装置，包括：上料输送机构，用于输送待加工的工件；取放机构，用于移取待加工的工件，并将其放置于上料架；位置感测件，用于感测待加工的工件的位置信息；控制器，用于：控制上料输送机构输送待加工的工件上述的码垛装置自动化程度高，极大地缩短了码垛时间，效率较高，且可避免出现工件摆放不整齐的问题。
码垛装置

[实用新型]码垛装置-CN201120400061.9有效
发明人：郤保才;吴敬福;罗跃平 -专利权人：长沙赛普尔自动化工程设备有限公司
申请日： 2011-10-19 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： B65H31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种码垛装置，包括自动堆叠机构，自动堆叠机构包括：设置于输送带一侧的接钞板；将现钞从输送带推至接钞板的第一推送缸，其设置于接钞板上方；与接钞板连接，驱动接钞板旋转的旋转缸；与旋转缸连接，驱动接钞板升降的第一伺服电机；不高于接钞板的运动最低位置的现钞输送装置；将现钞从接钞板推至现钞输送装置的第二推送缸，第二推送缸和现钞输送装置分别设置于接钞板的两侧。该装置工作时，现钞由第一推送缸推动至接钞板的一侧，第一伺服电机带动接钞板下降，接钞板上的现钞数量达到指定数目时，旋转缸带动接钞板旋转，同理完成接钞板另一侧现钞的码垛，第二推送缸将接钞板上的现钞推送至现钞输送装置，即完成现钞的自动码垛。
码垛装置

[实用新型]码垛装置-CN201720782496.1有效
发明人：朱惠庆;董金奎 -专利权人：湖州杰盛高科纺织有限公司
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种码垛装置，包括底座，底座上设有底部转座，底部转座上设有L型安装台，L型安装台上设有外部端盖，外部端盖内设有控制主体，L型安装台的水平面上设有第一滚珠丝杆，第一滚珠丝杆与控制主体连接，
码垛装置

[实用新型]码垛装置-CN201721799095.3有效
发明人：张寅;张维平;段文燕;郭勇;王宇红;王红梅;张伟;刘雅梁 -专利权人：秦皇岛职业技术学院
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： B66F7/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了码垛装置,包括机体，机体的底端设置固定有传送带，传送带的一侧垂直固定有货物推出机构，货物推出机构的两端安装设置有固定块，固定块通过支杆和滑块固定，滑块安装设置在升降导轨的一侧，升降导轨的另一侧设置有第一转动轴本实用新型通过齿轮蜗杆的传动，使得物推出机构和传动带能够稳定升降，不仅结构简单，而且码垛效率高，升降时稳定，不会出现晃动。
转动轴齿轮插设链轮货物推出机构本实用新型传送带码垛装置升降导轨固定块滑块齿轮啮合齿轮蜗杆垂直固定链轮啮合驱动电机推出机构稳定升降传动带传动轴输出端传动底端蜗杆支杆转轴晃动升降链条

[实用新型]码垛装置-CN201820907300.1有效
发明人：陈浩;向立军;张钊茂;王伟;安雄飞 -专利权人：建华建材（中国）有限公司
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种码垛装置，包括支撑架，所述支撑架上沿水平方向滑动安装有平移结构，所述平移结构上安装有由动力机构控制的升降机构，所述升降机构的下端设有抓取机构。本实用新型码垛装置可以自动化将抱箍搬运至指定位置，其结构设计简单巧妙，省人工，搬运效率高，占地面积小。
码垛装置本实用新型平移结构升降机构支撑架搬运动力机构控制滑动安装抓取机构抱箍下端自动化

[实用新型]码垛装置-CN201920283972.4有效
发明人：山田健士郎;片桐恭平 -专利权人：日本电产株式会社
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B65G57/11 文献下载
摘要：本实用新型提供一种码垛装置，在位于保管位置的托盘上堆垛其他托盘，该码垛装置具有：第一装载台，其具有从下方支承俯视观察托盘时的托盘的外周侧而将托盘定位于保管位置的支承部件、以及在上下方向开口的开口部；第二装载台，其位于比第一装载台靠下方的位置，将其他托盘定位于保管位置下方的待机位置；以及升降装置，其位于第二装载台的待机位置的下方，在使位于待机位置的其他托盘上升而堆垛到位于保管位置的托盘的下侧的状态下，将其他托盘和托盘一起抬高支承部件以如下状态进行支承：允许由升降装置抬高的其他托盘只向上方通过开口部，并且在保管位置处将其他托盘叠放到托盘的下侧。
托盘保管位置装载台待机位置码垛装置升降装置支承部件开口部堆垛支承抬高本实用新型俯视观察上下方向外周开口

[实用新型]码垛装置-CN202120268582.7有效
发明人：黄子宸;吴海华 -专利权人：天津贝尔特机械设备有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B65G47/92 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种码垛装置，涉及易拉罐输送设备技术领域，包括：倒罐剔除构件和输送构件；通过倒罐剔除构件的设置，利用磁吸输送部吸取位于第一输送区域上处于直立状态的易拉罐产品并输送到第二输送区域上，处于倾倒状态的易拉罐产品无法被磁吸输送部吸取
码垛装置

[实用新型]码垛装置-CN202121805183.6有效
发明人：刘宪坤;王韶斌;窦志鹏;侯秀祯;李怀坤 -专利权人：山东天鹅棉业机械股份有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B65B35/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种码垛装置，其包括：接包装置，用于承接打包机导出的棉包；夹包装置，该夹包装置所配夹包器位于接包装置的上方，并配有用于驱动夹包器的至少具有升降功能和水平移转功能的驱动机构；间歇输送机，位于驱动机构水平移转方向的末端
码垛装置

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