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[发明专利]矿井运输系统-CN90101883.X无效
发明人：迈克尔·约翰·尼古拉斯·曼宁 -专利权人：阿发塔德公司
申请日： 1990-04-05 - 公布日： 1991-10-23 - 主分类号： B66B17/00 文献下载
摘要：该矿井运输系统采用一种同步线性电机驱动矿井运输工具在矿井中升降。该系统包括间隔一定距离、平行的带静子绕组的提升支承构件，提升支承构件之间设置反应元件以便在给绕组供电时由电磁力使其按需要的方向驱动。
矿井运输系统

[发明专利]地下矿井以及地下矿产的开采方法-CN202210883789.4在审
发明人：张云逢 -专利权人：张云逢
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： E21C41/22 文献下载
摘要：本发明公开了地下矿井以及地下矿产的开采方法，地下矿井包括竖井、承载板、采矿系统、运输系统以及若干个单层横井；所述承载板设置在所述竖井内；所述单层横井包括与所述竖井连通的若干个横井，所述采矿系统用于沿着所述横井横向挖掘矿石，并且将挖掘到的所述矿石输送到所述运输系统；所述运输系统用于将所述矿石运送到所述竖井外。这种地下矿井在使用时，所述采矿系统用于沿着所述横井横向挖掘矿石，并且将挖掘到的所述矿石输送到所述运输系统；所述运输系统用于将所述矿石运送到所述竖井外。通过设置所述竖井的深度，使得这种地下矿井可以适用于各种深度的地下矿石的挖掘，这种地下矿井具有较好的应用前景。
地下矿井以及矿产开采方法

[实用新型]一种用于煤矿井下的运输系统-CN201020212111.6无效
发明人：肖林京;高峰;马文智;王慎虎;李安邦 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2010-06-02 - 公布日： 2011-01-19 - 主分类号： B61H7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于煤矿井下的运输系统，其包括无极绳牵引装置，其特征在于：运输系统还包括一运输车，运输车的头部与尾部分别设置有制动车，无极绳牵引装置通过无极绳依次牵引运输车头部的制动车、运输车与运输车尾部的制动车；制动车与运输车配置有轨道。本实用新型将煤矿井下的无极绳牵引装置改造为运输系统的动力输出源，并为运输系统配置相应的轨道，解决了由于轨道铺设、矿压底鼓、装车重心不稳等问题造成的矿车翻车、掉道或在倾斜井巷内放大滑以及无法将工人从大巷直接运到采掘工作面的问题，提高了煤矿井下运输的安全性。
一种用于煤矿井下运输系统

[发明专利]使部件或材料移动至矿井钻探系统的高度并且在其高度内移动的方法-CN201480026496.8有效
发明人：罗基·林恩·韦布;弗雷德里克·德拉比奥 -专利权人：技术资源有限公司
申请日： 2014-04-16 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： E21D1/03 文献下载
摘要：一种使部件或材料移动至矿井钻探系统的高度并且在其高度内移动的方法。该矿井钻探系统被定位在矿井内并且该方法包括在护笼内部将部件或材料降低至该矿井中并且降低至该矿井钻探系统的高度。该方法进一步包括在该矿井钻探系统的高度内将该部件或材料悬挂在运输系统上。另外，该方法包括使用该运输系统来使该部件或材料在该矿井钻探系统的高度内移动。该部件是该矿井钻探系统的部件并且该材料是用于形成该矿井钻探系统的材料。
部件材料移动矿井钻探系统高度并且方法

[实用新型]一种煤矿矿井排矸系统-CN201621464733.1有效
发明人：侯军;石波;潘亚子 -专利权人：淮北矿业（集团）工程建设有限责任公司
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： B65G69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿矿井排矸系统，包括矸石提升井，其中矸石提升井设有沿井壁设置的罐道和沿罐道升降的罐笼，还设置有井下矸石运输系统和地面运输系统，所述的井下矸石运输系统设有提升装置和操车装置；所述的地面运输系统包括罐道和设置在罐道上的第一推车机，地面罐道靠近出口处还设置有高位翻车机，采用本实用新型的技术方案，通过地面和井下矸石运输系统，提高矿井辅助提升能力，满足采煤生产中矸石输送至地面的生产要求，克服了现有技术矸石从井下输送至地面需要占用大量的出煤车的缺陷
一种煤矿矿井系统

[发明专利]基于WEB三维的矿井煤流运输系统协同联控方法和装置-CN202210515687.7在审
发明人：毛善君;景超;宋启;高鹏;耿家军;姜文磊;王立明;罗涛;郭泰安 -专利权人：北京龙软科技股份有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供一种基于WEB三维的矿井煤流运输系统协同联控方法和矿井煤流运输系统协同联控装置，涉及煤矿智能开采技术领域，包括：建立WEB三维可视化平台，建立分析判断模型，构建控制逻辑，梳理系统内部及系统之间的逻辑关系根据实际生产过程中煤流协同联控涉及的设备及线路对系统进行检测，根据检测结果做出对应控制策略，若检测无异常则进行协同联控，若检测有异常给出异常信息，处理后重新进行系统检测直到无异常后根据控制逻辑进行协同联控本发明通过构建WEB三维的协同联控方法能够实现矿井煤流运输系统的无人化、智能化运行，减轻井下岗位操作工劳动强度，检测过程中能够发现设备存在隐患，降低煤流运输系统机电事故的发生率。
基于 web 三维矿井运输系统协同方法装置

[发明专利]一种煤矿运输系统AI视频识别方法-CN202310264468.0在审
发明人：张永福;张恩明;朱安宁;程训龙 -专利权人：华洋通信科技股份有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明涉及煤矿运输技术领域，用于解决现有的煤矿运输系统AI视频识别的方式中，无法对运输线路的异物、设备以及矿井构造进行准确识别，给煤矿运输安全造成了极大的困扰的问题，尤其公开了一种煤矿运输系统AI视频识别方法，包括运输设备管控平台，运输设备管控平台内部设置有服务器，服务器通讯连接有数据采集单元、AI监测点设置单元、异物识别分析单元、皮带状态识别单元、矿井架构识别单元、异常状态预警控制单元和显示终端；本发明，以AI监测技术手段为依据，分别从异物层面、皮带运输层面以及矿井架构层面对煤矿运输系统的运行状态进行精准的识别判定，从而在精准识别各种安全隐患和事故风险的同时，也保障了煤矿运输的安全生产。
一种煤矿运输系统 ai 视频识别方法

[发明专利]一种矿用沙石料运输系统-CN202011072830.7在审
发明人：彭中卫;王永宝;刘建荣;冯波 -专利权人：内蒙古上海庙矿业有限责任公司
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B65G65/32 文献下载
摘要：本发明涉及矿井运输技术领域，尤其是涉及一种矿用沙石料运输系统。该一种矿用沙石料运输系统，包括：集装箱、上仓口、输料管、储料仓和下缩口；输料管上方设有上仓口，下方连接有储料仓；所述储料仓下方设有下缩口；所述下缩口下方连接有传送机构，传送机构的出料端下方设有集装箱或物料转载系统本发明一种矿用沙石料运输系统，采用立体输料孔、集装箱和物料转载系统相结合，直接通过输料孔将沙石料垂直下放到另一个水平，由集装箱或物料转载系统运送至所需各个地点提高了转运效率，提高了矿井物料换装效率，对矿井采掘生产接续提供保障
一种沙石运输系统

[实用新型]一种矿用沙石料运输系统-CN202022231307.6有效
发明人：彭中卫;王永宝;刘建荣;冯波 -专利权人：内蒙古上海庙矿业有限责任公司
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B65G65/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及矿井运输技术领域，尤其是涉及一种矿用沙石料运输系统。该一种矿用沙石料运输系统，包括：集装箱、上仓口、输料管、储料仓和下缩口；输料管上方设有上仓口，下方连接有储料仓；所述储料仓下方设有下缩口；所述下缩口下方连接有传送机构，传送机构的出料端下方设有集装箱或物料转载系统本实用新型一种矿用沙石料运输系统，采用立体输料孔、集装箱和物料转载系统相结合，直接通过输料孔将沙石料垂直下放到另一个水平，由集装箱或物料转载系统运送至所需各个地点提高了转运效率，提高了矿井物料换装效率，对矿井采掘生产接续提供保障。
一种沙石运输系统

[实用新型]一种矿井运输系统-CN201921513744.8有效
发明人：杨小宁 -专利权人：国家能源集团宁夏煤业有限责任公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： E21F13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿井运输系统，包括第一平台、第二平台、胶轮车和皮带输送机；所述胶轮车位于所述第一平台上，所述皮带运输车安装在所述第二平台上；在所述第一平台与所述第二平台之间设置有卸煤运输凹槽；在所述凹槽底板上还设置有辊轮，所述辊轮与所述皮带运输机之间连接有运输皮带；在所述第一平台上还设置有支撑板；所述支撑板位于所述卸煤运输凹槽的顶部槽口内，所述辊轮位于所述支撑板的下方。本实用新型公开的矿井运输系统，通过布置卸煤底槽可以实现胶轮车将掘进煤卸载到矿井主运输系统，使掘进煤不上地面，简化掘进煤装运环节，缩短运输路线，减少人员及胶轮车配置，降低生产成本，减少了对地面环境污染。
一种矿井运输系统

[实用新型]皮带机重载自动喷雾供水控制器-CN93232406.1无效
发明人：邹德蕴;王全为;黄自伟 -专利权人：山东矿业学院
申请日： 1993-11-29 - 公布日： 1995-03-01 - 主分类号： E21F5/02 文献下载
摘要：该实用新型属于煤矿井下皮带运输机用的自动喷雾供水装置，是由杠杆组合加载机构和单向控制阀组成的，适用于皮带运输系统在运送松散物料过程中，防止引起粉尘飞扬的自动控制洒水降尘的供水装置。它特别适用于煤矿井下皮带运输系统的转载点、卸载点以及运输过程中的自动洒水喷雾，是一种理想的洒水降尘及降温灭火的自动化控制供水装置。
皮带机重载自动喷雾供水控制器

[发明专利]煤矿井下可伸缩辅助机尾装置及掘进工作面运输系统-CN202211681741.1在审
发明人：杨康信;李莉;徐志刚;周凯;胡开宇;郑晓锋;温建刚;常映辉;刘敏;宋涛;任志杰;贺克伟;贺捷;朱天龙;马联伟;郭文孝 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： E21F13/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种煤矿井下可伸缩辅助机尾装置及掘进工作面运输系统，属于煤矿井下巷道掘进工作面运输的技术领域，该煤矿井下可伸缩辅助机尾装置，安装在自移机尾之后，随自移机尾推进，可延长自移机尾和带式转载机之间的搭接行程，减少皮带架的安装次数，提高进尺效率，且可根据掘进进尺调整自身长度，满足不同的工艺需求，并且基于该煤矿井下可伸缩辅助机尾装置，还提出了一种掘进工作面运输系统，使得掘进、锚护设备的开机率大幅提升，提升了巷道整体掘进效率
煤矿井下伸缩辅助机尾装置掘进工作面运输系统

[发明专利]一种用于井下自动化运输系统的调度管理方法-CN202110535141.3在审
发明人：刘航;马永;孙远超;刘炽;刘绍军;任飞;黄河;刘福桃;韩星;郎代志;李利刚;庞旭朝 -专利权人：重庆梅安森科技股份有限公司;安徽省亳州煤业有限公司信湖煤矿
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及矿井车辆调度技术领域，具体涉及一种用于井下自动化运输系统的调度管理方法，包括：获取井下的人员运输量，以及矿物运输量及其对应的存放位置；根据人员运输量和矿物运输量计算对应的运输车需求量，并结合矿物运输量对应的存放位置计算各个运输车对应的目标运输区域；根据各个运输车的目标运输区域和井下运动状态生成对应的运输车调度方案，并根据运输车调度方案对各个运输车进行调度管理。本发明中用于井下自动化运输系统的调度管理方法能够实现自动化运输系统的全局调度，从而能够辅助提升自动化运输系统的调度管理效果。
一种用于井下自动化运输系统调度管理方法

[发明专利]一种矿井共享运输系统-CN202210150683.3在审
发明人：梁椿豪;曹怀建;杜志峰;闫大鹤;孔维一;梁建辉;李闯;郭晋锋;蔡智清;段超超;刘楨宇 -专利权人：山西喆星安全技术开发有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及煤矿运输系统技术领域，具体涉及一种矿井运输系统及其控制方法。矿井运输系统包括：矿用运输车，适于运输物料，且其上装有定位模块、自动行驶模块和复位模块，复位模块适于作业人员手动启动，矿用运输车设有自动模式和遥控模式；控制终端，与定位模块、自动行驶模块以及复位模块通讯连接；多个车辆停驻点，沿矿用运输车的行驶路径分布；多个视觉捕捉模块，沿矿用运输车的行驶路径分布且皆与控制终端通讯连接，视觉捕捉模块适于实时监测所在位置的路况；多个需求发送模块，分布在各个作业地点，需求发送模块与控制终端通讯连接
一种矿井共享运输系统

[实用新型]矿井车辆辅助运输系统-CN201621185770.9有效
发明人：宋银林;宣宏斌;付茂全;兰奕文;杨鑫春;乔宁;贾起岩;沈明;贾清华;张慧;刘宏杰;张兴国;张兴;张良宝;王磊;张喜麟 -专利权人：大同煤矿集团有限责任公司
申请日： 2016-11-04 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本实用新型具体为一种矿井车辆辅助运输系统，解决了现有矿井车辆管理系统功能单一、定位精度不高的问题。矿井车辆辅助运输系统，包括调度中心，调度中心通过计算机通信网络分别连接到车辆道闸系统、车辆定位系统、4G基站，车辆道闸系统包括设于井口的射频目标识别器和设置在车辆上的车辆射频标识卡，车辆定位系统包括设于井下的井下无线通讯基站和设置在车辆上的车辆定位卡本实用新型便于调度中心管理人员能够快速、全面的掌握矿井车辆的调度情况和物流状态，从而帮助调度中心管理人员更好的开展矿井车辆调度工作，提高矿井物流系统工作效率。
矿井车辆辅助运输系统

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