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[实用新型]驾驶室中置的矿井电机车-CN201220254580.3有效
发明人：张祥玉;刘勇;陈宝光;张胜 -专利权人：淮北祥泰科技有限责任公司
申请日： 2012-05-23 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： B62D33/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种驾驶室中置的矿井电机车，涉及一种矿井电机车领域。本实用新型解决了目前铅酸蓄电池作为动力的矿井机车的驾驶室存在占用空间及配套操控装置上的浪费等问题。该驾驶室中置的矿井电机车包括轮对、车体及驾驶室，所述矿井电机车的动力装置为磷酸铁锂电池，所述驾驶室设置于车体的中间部位，所述车体位于驾驶室的前后车箱内固定有磷酸铁锂电池。该驾驶室中置的矿井电机车结构简单、安装方便且节约资源。
驾驶室矿井机车

[实用新型]矿井电机车液压闸瓦式制动装置-CN201220254568.2有效
发明人：张祥玉;刘勇;陈宝光;张胜 -专利权人：淮北祥泰科技有限责任公司
申请日： 2012-05-23 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： B61H3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿井电机车液压闸瓦式制动装置，涉及一种矿井电机车制动装置领域。本实用新型解决了目前矿井电机车采用手轮通过连杆闸瓦式进行制动很难满足矿井电机车紧急制动等问题。该矿井电机车液压闸瓦式制动装置设置有制动臂一、制动臂二、调节杆、主动臂及液压装置，制动臂一上设置制动片一，制动臂一的另一端与调节杆活动连接；制动臂二上设置有制动片二，制动臂二的另一端通过螺栓二与制动片二及主动臂活动连接该矿井电机车液压闸瓦式制动装置结构简单，体积小，维修方便。
矿井机车液压闸瓦制动装置

[实用新型]矿井电机车直流永磁同步直驱调速装置-CN201220254593.0有效
发明人：张祥玉;刘勇;陈宝光;张胜 -专利权人：淮北祥泰科技有限责任公司
申请日： 2012-05-23 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： B61C3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿井电机车直流永磁同步直驱调速装置，涉及一种矿井电机车调速装置领域。本实用新型解决了目前矿井蓄电池电机车能源浪费且维修量大等问题。该矿井电机车直流永磁同步直驱调速装置设置有永磁同步直驱电机、功率变换器、控制器及位置检测器，所述永磁同步直驱电机的转子与动力车箱轮对的转轴对应活动连接，永磁同步直驱电机的定子与动力车箱固定连接，功率变换器固定于动力车箱内安置电源的箱体内该矿井电机车直流永磁同步直驱调速装置结构简单，调速范围宽，大大减少了故障环节，对电机车运行实现无极调速。
矿井机车直流永磁同步调速装置

[发明专利]一种基于YOLOv4-Tiny的矿井电机车路况实时检测方法-CN202210118307.6在审
发明人：郭永存;杨豚;王爽;童佳乐;王文善;马鑫 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明公开一种基于YOLOv4‑Tiny的矿井电机车路况实时检测方法，包括：采集煤矿井下巷道有轨电机车运行路况图像，对图像中包含的不同检测目标进行标注，创建矿井电机车图像数据集；对传统YOLOv4‑Tiny网络结构进行改进，得到改进型YOLOv4‑Tiny网络；基于所述矿井电机车图像数据集，优化网络训练参数，多次训练所述改进型YOLOv4‑Tiny网络，最终得到最优改进型YOLOv4‑Tiny网络模型；验证所述最优改进型本发明通过对YOLOv4‑Tiny算法进行改进，在不影响检测速度的条件下提高了算法的检测精度，增强了算法在复杂环境条件下对多种目标的检测能力，实现了矿井电机车在复杂煤矿巷道路况条件下对多种目标的精准实时检测，为实现矿井电机车的无人驾驶提供技术支撑。
一种基于 yolov4 tiny 矿井机车路况实时检测方法

[发明专利]一种矿井电机车自动计数控制系统-CN202310210500.7在审
发明人：田庆富;陈苏国;郑宇星;刘黎明;张明 -专利权人：内蒙古大中矿业股份有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06M1/272 文献下载
摘要：本发明提出了一种矿井电机车自动计数控制系统，涉及矿井电机车拉矿计数领域。一种矿井电机车自动计数控制系统，包括：计数组件，计数组件包括来车判断计数模块和车辆到位计数模块，第一激光发射端对准第一激光接收端，车辆到位计数模块包括第二激光发射端和第二激光接收端，第二激光发射端对准第二激光接收端，第一激光接收端和第一激光接收端的间距为矿井电机车的长度；控制组件，控制组件包括控制模块和显示模块，第一激光发射端、第一激光接收端、第二激光发射端和第二激光接收端均与控制模块连接，显示模块与控制模块连接该矿井电机车自动计数控制系统，其能够矿井电机车的计数精确度，省时省力。
一种矿井机车自动计数控制系统

[实用新型]矿井架线电机车强制限速器-CN201020048966.X无效
发明人：李心一;鲁梅;戴晓江 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2010-01-21 - 公布日： 2010-10-13 - 主分类号： B60M1/18 文献下载
摘要：矿井架线电机车强制限速器。本实用新型涉及一种矿井电机车强制限速器，特别是一种矿井架线电机车强制限速器，属于矿井井下安全技术领域。本限速器是在矿井减、限速段的滑触线上固定一系列绝缘套，各绝缘套之间带有露出滑触线的间距。本实用新型结构简单，成本低，不需人工干预，可降低或消除可能发生撞击事故的安全隐患。
矿井架线机车强制限速

[发明专利]矿井电机车的控制系统及控制方法-CN202010656000.2在审
发明人：张维国;姚宗旭;葛启发;朱维根;施士虎;谷龙飞;白光辉;裴明辉;郭帅 -专利权人：中国恩菲工程技术有限公司
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本公开提供了一种矿井电机车的控制系统及控制方法。系统包括：分区开关，配置成控制矿井井下特定分区的电力供应；以及监控与控制单元，与分区开关电连接，配置成通过激光雷达获取电机车的特征参数，在电机车的特征参数符合要求时，向电机车或者分区开关发送指令或信号；其中，监控与控制单元包括减速模式和急停模式，在处于减速模式时，若电机车的特征参数符合要求，则向电机车发送减速控制指令；在处于急停模式时，若电机车的特征参数符合要求，则向分区开关发送指令或信号从而关闭特定分区的电力供应，使得电机车紧急急停。本公开为矿井电机车，尤其是无人驾驶电机车的运行提供了保障，降低了风险。
矿井机车控制系统控制方法

[实用新型]矿井电机车的控制系统-CN202021335347.9有效
发明人：张维国;姚宗旭;葛启发;朱维根;施士虎;谷龙飞;白光辉;裴明辉;郭帅 -专利权人：中国恩菲工程技术有限公司
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本公开提供了一种矿井电机车的控制系统。系统包括：分区开关，配置成控制矿井井下特定分区的电力供应；以及监控与控制单元，与分区开关电连接，配置成通过激光雷达获取电机车的特征参数，在电机车的特征参数符合要求时，向电机车或者分区开关发送指令或信号；其中，监控与控制单元包括减速模式和急停模式，在处于减速模式时，若电机车的特征参数符合要求，则向电机车发送减速控制指令；在处于急停模式时，若电机车的特征参数符合要求，则向分区开关发送指令或信号从而关闭特定分区的电力供应，使得电机车紧急急停。本公开为矿井电机车，尤其是无人驾驶电机车的运行提供了保障，降低了风险。
矿井机车控制系统

[实用新型]矿井电机车磷酸铁锂动力供电装置-CN201220254555.5有效
发明人：张祥玉;刘勇;陈宝光;张胜 -专利权人：淮北祥泰科技有限责任公司
申请日： 2012-05-23 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： H01M10/0525 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿井电机车磷酸铁锂动力供电装置，涉及一种矿井电机车的供电装置领域。本实用新型解决了目前矿井电机车使用的铅酸蓄电池重量大、体积大及使用寿命短等问题。该矿井电机车磷酸铁锂动力供电装置包括蓄电池组、电池组保护模块、电池组管理模块及防爆箱，所述蓄电池组由蓄电池夹具固定于蓄电池防爆箱内，蓄电池夹具上设置有相应的压板；所述压板上设置有若干组穿线孔，压板的下端设置有与穿线孔相对应的挡板该矿井电机车磷酸铁锂动力供电装置重量轻、体积小、快速充电且能高效率输出。
矿井机车磷酸动力供电装置

[实用新型]矿井电机车多功能防爆显示屏-CN201220254553.6有效
发明人：张祥玉;刘勇;陈宝光;张胜 -专利权人：淮北祥泰科技有限责任公司
申请日： 2012-05-23 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： B61C17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿井电机车多功能防爆显示屏，涉及一种显示屏装置领域。本实用新型解决了目前矿井电机车的驾驶人员只能依靠一些简单的信号而不能及时准确地掌握电机车各项运行情况等问题。该矿井电机车多功能防爆显示屏包括电子显示屏，所述电子显示屏由固定支撑固定于主壳体内，主壳体的上端通过螺栓与上壳体固定；上壳体与内壳体之间设置有钢化玻璃；所述主壳体的下端通过螺栓与下壳体固定，下壳体上设置有电缆引入装置该矿井电机车多功能防爆显示屏使电机车驾驶者及时掌握动态信息，实现安全驾驶。
矿井机车多功能防爆显示屏

[实用新型]矿井电机车照明灯-CN00244071.7无效
发明人：高金德 -专利权人：高金德
申请日： 2000-08-03 - 公布日： 2001-08-15 - 主分类号： F21S8/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光电转换效率高、可靠性好、使用寿命长的矿井电机车照明灯,该矿井电机车照明灯由矿井电机车电源、高亮度发光二极管组3和灯座1或4组成,其高亮度发光二极管相互串联,均匀分布并固定在灯座1或灯座4上,通过灯座1的内凹表面或外凸半球面灯座4及反光灯罩2,对发光光束进行聚焦,进一步提高了矿井电机车照明灯的照明效果。
矿井电机车照明灯

[发明专利]融合感测多巷分割的井下巷道图及电机车快速定位方法-CN202111058226.3在审
发明人：张华;张赛;郑益飞 -专利权人：上海申传电气股份有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明涉及煤矿井下电机车技术领域，具体的说是融合感测多巷分割的井下巷道图及电机车快速定位方法，包括以下步骤：井下巷道图多巷分割，绘制井下巷道多巷分割图；电机车加载多巷分割图及完成系统初始化；获取电机车在井下初始位置，确定h坐标；岔道处更新巷道分段名称，更新h坐标；计算电机车在所在巷道行驶位移，确定c坐标；融合h、c坐标，构建(h，c)坐标，快速精准定位电机车位置。所述方法适用于井下受限空间内的电机车定位，能够在煤矿井下实现对电机车的快速、精准定位。
融合感测多巷分割井下巷道机车快速定位方法

[发明专利]一种煤矿井下用防爆蓄电池电机车-CN202210449435.9在审
发明人：朱君豪;张俊宇;程江琪 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B61C3/02 文献下载
摘要：本发明涉及矿用电机车技术领域，尤其涉及一种煤矿井下用防爆蓄电池电机车。所述煤矿井下用防爆蓄电池电机车包括：机体，所述机体车头方向的侧壁上安装有辅助组件，所述机体的两侧壁上均设有消音组件；驻刹组件，所述驻刹组件安装在机体靠近车头方向的侧壁上，所述驻刹组件包括驻刹滚轮、连接轴杆和扭力弹簧本发明提供的煤矿井下用防爆蓄电池电机车，驻刹滚轮在转动时则会对扭力弹簧进行上力，随着扭力弹簧的转动圈数的逐渐增加，所需要的动力也会随之变大，进而可逐步增加驻刹滚轮转动的阻力，通过驻刹滚轮转动阻力的增加，即可进一步消耗电机车制动过程中的惯性力，即可达到辅助电机车的制动目的，因此可使电机车的制动效果更加出色。
一种煤矿井下防爆蓄电池机车

[实用新型]矿井有轨运输车辆复轨器-CN201220021750.3有效
发明人：储怀强 -专利权人：金川集团有限公司
申请日： 2012-01-18 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： B61K5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种在矿井有轨运输中将掉道的电机车或矿车快速起复的一种矿井有轨运输车辆复轨器，设有支架，所述支架上端通过连接铰板连接固定，所述连接铰板上连接一吊环，吊环连接有倒链，所述支架下端设有底座。本实用新型提供的矿井有轨运输车辆复轨器，其特点在于不仅能够快速起复脱线的电机车或矿车，作业效率高，而且在起复过程中不损坏铁道、电机车或矿车。结构简单，便于现场拆装、使用。
矿井有轨运输车辆复轨器

[发明专利]一种矿用电机车自主避障方法和系统-CN202210416868.4在审
发明人：王国锋;李敬兆;郑昌陆;陈瑞云;陈宝震;秦光;郝培亮;栢华顺;丁满进;张赛 -专利权人：淮南矿业（集团）有限责任公司;安徽理工大学;上海申传电气股份有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿用电机车自主避障方法和系统，涉及煤矿电机车技术领域。其方法包括：获取矿井下巷道的点云图，并根据点云图构建矿井下巷道的动态地图；实时获取矿井下电机车周围的激光雷达数据，并从激光雷达数据中提取动态障碍物位置信息；根据障碍物位置信息、障碍物相对电机车速度差和动态地图，生成动态避障速度控制地图；将障碍物位置转换到避障速度控制地图上，当障碍物的位置处于相应的速度限制区域时，发送控制速度指令；根据控制速度指令，实时控制电机车减速避障或刹车避障。
一种用电机车自主方法系统

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