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[发明专利]用于窗调节器无刷马达的转矩电流限制矢量控制系统和方法-CN201910671144.2在审
发明人：阿瑟·J·W·黑内什 -专利权人：麦格纳覆盖件有限公司
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：提供了一种马达控制系统以及操作该控制系统的方法，该马达控制系统用于控制车辆的闭合面板的动力操作的致动器的无刷电动马达。该控制系统包括矢量控制系统，该矢量控制系统被配置成接收基于马达的测量的角速度的转矩电流和每个相的电流，并且确定相应的静止参考系电压。矢量控制系统将脉冲宽度调制信号输出到马达。矢量转矩电流限制器耦接至矢量控制系统和马达，并且被配置成：确定汲取的转矩电流，接收测量的角速度，以及确定是否存在测量的角速度的减小，以及响应于确定存在无刷电动马达的测量的角速度的减小来检测夹持事件并减小转矩电流
矢量控制系统转矩电流减小马达马达控制系统无刷电动马达控制系统测量脉冲宽度调制信号转矩电流限制器静止参考系闭合面板接收测量矢量致动器夹持耦接配置汲取输出检测响应

[发明专利]一种带有矢量控制系统的无人机-CN202010709521.X在审
发明人：童新蒙;周振飞;掌必成;俞冬敏;季开云;吴仁威;梁鸿银 -专利权人：无锡汉和航空技术有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明一种带有矢量控制系统的无人机，包括主体机架，所述主体机架上设置有控制系统，所述主体机架上分别向左前方、左后方、右前方以及右后方四个方向设置有升力动力系统固定杆，所述升力动力系统固定杆的外端上部设置有升力动力系统，所述升力动力系统固定杆的外端下部设置有保护杆装置，所述主体机架的底部向下设置有底座装置，所述底座装置上设置有药水箱，所述药水箱顶部设置有电池，所述药水箱底部设置有喷药装置，所述底座装置上设置有矢量控制系统，喷药装置与矢量控制系统相互连接。本发明一种带有矢量控制系统的无人机设置有矢量控制系统，能够对复杂地形上的待消杀物体进行很好的穿透性消杀作业。
一种带有矢量控制系统无人机

[发明专利]用于无刷电动马达的基于霍尔传感器的磁场定向控制系统-CN201911309304.5在审
发明人：克·李;俊超·刘 -专利权人：麦格纳覆盖件有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： H02P21/12 文献下载
摘要：提供了一种用于无刷电动马达的基于霍尔传感器的磁场定向控制系统。提供了一种用于控制车辆的闭合面板的动力操作的致动器的无刷电动马达的控制系统和方法。该控制系统包括矢量控制系统，该矢量控制系统耦接至马达以接收马达的转子的估计位置和基于转子的实际角速度的目标转矩电流。矢量控制系统还响应于霍尔传感器触发，基于来自无刷电动马达的目标转矩电流和相位电流确定α静止参考系电压和β静止参考系电压。矢量控制系统保持α静止参考系电压和β静止参考系电压并且基于α静止参考系电压和β静止参考系电压将脉冲宽度调制信号输出至马达。
用于电动马达基于霍尔传感器磁场定向控制系统

[发明专利]一种感应电机无速度传感器矢量控制低频估算方法及系统-CN201711325084.6有效
发明人：王傲能;王胜勇;卢家斌;王闻宇 -专利权人：中冶南方（武汉）自动化有限公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种感应电机无速度矢量控制低频估算方法及系统，在现有无速度速度传感器矢量控制系统的基础上，在低频段通过励磁电流偏差通过PI调节器得到定子电阻补偿值，并进行P参数及I参数线性化处理，然后将定子电阻补偿值引入无速度传感器矢量控制系统的低频估算系统中，以提高低频速度估算准确性，提高了无速度传感器矢量控制系统低频段运行稳定性和带载能力，具有较大的实用价值。
一种感应电机速度传感器矢量控制低频估算方法系统

[实用新型]一种带有矢量控制系统的无人飞行器-CN202021455477.6有效
发明人：童新蒙;周振飞;掌必成;俞冬敏;季开云;吴仁威;梁鸿银 -专利权人：无锡汉和航空技术有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型一种带有矢量控制系统的无人飞行器，包括主体机架，所述主体机架上设置有控制系统，所述主体机架上分别向左前方、左后方、右前方以及右后方四个方向设置有升力动力系统固定杆，所述升力动力系统固定杆的外端上部设置有升力动力系统，所述升力动力系统固定杆的外端下部设置有保护杆装置，所述主体机架的底部向下设置有底座装置，所述底座装置上设置有药水箱，所述药水箱顶部设置有电池，所述药水箱底部设置有喷药装置，所述底座装置上设置有矢量控制系统，喷药装置与矢量控制系统相互连接。本实用新型一种带有矢量控制系统的无人飞行器设置有矢量控制系统，能够对复杂地形上的待消杀物体进行很好的穿透性消杀作业。
一种带有矢量控制系统无人飞行器

[发明专利]一种基于模型参考自适应的异步电动机的无速度传感器矢量控制系统建立方法-CN202210293716.X在审
发明人：沈赋;李施伟;赵武;单节杉;朱泽;杨志文;杨光兵;王以勒;周兰杰;黄健斌;马福慧;徐梓城 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明一种基于模型参考自适应的异步电动机的无速度传感器矢量控制系统属于电机控制系统技术领域；采用的技术方案为包括以下步骤：步骤S1）分析参考自适应理论设计模型的工作原理的可行性，步骤S2）建立参考自适应的异步电动机的无速度传感器矢量控制系统，步骤S3）仿真分析验证；基于异步电动机的矢量控制，采用模型参考自适应的方法，对无速度传感器的矢量控制系统的性能进行探究，通过采用无速度传感器的矢量控制方法解决了因速度传感器导致的不良影响，提高了异步电动机调速控制的准确性和经济性
一种基于模型参考自适应异步电动机速度传感器矢量控制系统建立方法

[发明专利]一种基于声矢量传感器的集装箱储能系统-CN201911027292.7在审
发明人：居家奇;黄海俊;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：中誉能源科技(泰州)有限公司
申请日： 2019-10-27 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： H02J3/32 文献下载
摘要：本发明提供一种基于声矢量传感器的集装箱储能系统，包括：储能系统和声矢量监控系统，所述储能系统包括，储能电池组、BMS电池管理系统、EMS管理系统、控制柜和变流器。所述声矢量监控系统，包括：声矢量传感器和声矢量控制系统。所述储能电池组与所述BMS电池管理系统连接，所述BMS电池管理系统与所述EMS管理系统连接，所述储能电池组与所述变流器连接，所述声矢量传感器与所述声矢量控制系统连接，所述EMS管理系统、声矢量控制系统与变流器通过总线与控制柜连接本发明采用声矢量传感器技术，精确构建储能系统的安全声谱图，提升储能系统安全稳定性；全方位保证储能系统的安全应用及操作。
储能系统声矢量传感器电池管理系统矢量控制系统储能电池组管理系统变流器监控系统矢量控制柜总线和声安全稳定性安全应用网络接口声谱图构建集装箱安全保证

[发明专利]一种基于简化SVPWM的三电平逆变间接矢量控制系统-CN201310142410.5无效
发明人：范波;赵伟刚;许惠;史光辉;谢冬冬 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2013-04-23 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： H02P21/08 文献下载
摘要：一种基于简化SVPWM的三电平逆变间接矢量控制系统，建立基于NPC三电平逆变器的矢量控制系统，基于60°坐标系下的SVPWM简化算法，根据异步电动机动态数学模型和矢量控制的基本原理，以步骤A中的主电路为基础，建立基于NPC三电平逆变器的矢量控制系统，该方法省去了参考电压矢量所在大、小扇区的判断以及大量三角函数运算，仅需进行简单的逻辑判断，即可得到用于合成参考电压矢量的最近三矢量；同时，在算法中引入了输出开关状态方程，可以有效地控制直流侧中点电位平衡，该方法能很容易的推广到更高电平逆变器中去。
一种基于简化 svpwm 电平间接矢量控制系统

[发明专利]一种整定转速控制器参数的方法及装置-CN201711363932.2有效
发明人：王堃;谢军;虞朝丰;许升;徐文冰;高山;伍嘉伟;尹泉 -专利权人：青岛海尔智能技术研发有限公司
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种整定转速控制器参数的方法及装置，属于电机转速控制技术领域。该方法应用于采用状态观测器的电机转速矢量控制系统，包括：以电机的实际转速为输入变量，以状态观测器的估算转速为输出变量构建等效估算转速环；根据传递函数WASR(s)、传递函数M(s)和闭环传递函数G(s)，以及等效估算转速环构建电机转速矢量控制系统的实际转速环；根据系统稳定性判据，获取实际转速环的稳定条件；根据稳定条件获取转速控制器参数。本方法充分考虑了状态观测器对电机转速矢量控制系统的影响，并创造性的提出等效估算转速环的概念，以消除状态观测器对电机转速矢量控制系统的影响，据此对转速控制器的参数进行整定，从而提高了电机转速矢量控制系统的稳定裕度
一种转速控制器参数方法装置

[发明专利]一种永磁同步电机并联矢量控制方案-CN201610472420.9有效
发明人：童怀;黄国宏;李志忠 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2016-06-22 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：一种永磁同步电机并联矢量控制方案。矢量控制技术已经广泛应用于感应电机、永磁同步电机、伺服电机的控制中，传统的电机矢量控制系统采用一台逆变器控制一台电机。但在某些使用场合，如电动汽车、电力机车、风扇、空调系统等，往往需要2台甚至多台电机同时工作。本发明的目的是提出一种一台矢量逆变器同时驱动两台永磁同步电机的控制方案。与现有技术相比，本发明具有以下优点现有矢量控制系统采用一台逆变器驱动一台永磁同步电机，本发明提出了一种一台逆变器同时驱动两台永磁同步电机的控制方案，节约了矢量控制器的硬件成本。本发明控制方案在计算量方面并不比传统矢量控制复杂，对丰富永磁同步电机矢量控制理论具有实际意义。
一种永磁同步电机并联矢量控制方案

[发明专利]一种矢量自动门控制系统-CN201910277961.X在审
发明人：姚尧;雷族国 -专利权人：苏州个纳科技有限公司
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本发明专利涉及到自动门控制技术领域，尤其涉及一种矢量自动门控制系统。该矢量自动门控制系统结构设计，简单科学合理，通过矢量控制器，能够实现对自动门的高效快速准确的打开与闭合，自动监控模块能够对矢量控制器、执行器和监管显示屏进行自动监管过程中，发现矢量控制器、执行器和监管显示屏出现错误时，报警器会发错警报，并且能够将错误信息在监管显示屏上显示，这样就能够实现系统自身的自我监控，提高了矢量自动门控制系统的安全可靠性。
自动门控制系统矢量矢量控制器显示屏自动门监管控制技术领域自动监控模块安全可靠性闭合错误信息高效快速简单科学自动监管报警器警报监控发现

[发明专利]切换方法、装置、控制系统、电机、存储介质和压缩机-CN201810306829.2有效
发明人：宋万杰;任新杰 -专利权人：广东美芝制冷设备有限公司
申请日： 2018-04-08 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种驱动电路的切换方法、装置、控制系统、电机、存储介质和压缩机，其中，驱动电路的切换方法包括：在接收到切换指令时，控制向多相定子绕组输入零矢量电压，以使多相定子绕组进入零矢量电压的输入状态；在输入状态下，控制将第一形定子绕组切换至第二形定子绕组；在检测到输入状态的维持时长达到预设时长阈值时，控制将零矢量电压切换至非零矢量电压。通过本发明的技术方案，能够实现矢量控制系统和多相定子绕组形态的同时切换，有效地减少了矢量控制系统与多相定子绕组形态不匹配的问题，进而降低了因矢量控制系统异常造成永磁同步电机退磁的现象，有利于提升永磁同步电机的稳定性与可靠性
切换方法装置控制系统电机存储介质压缩机

[发明专利]永磁/磁阻转子双定子电机三闭环矢量控制系统及方法-CN202210272395.5有效
发明人：金无痕;张岳;金石;王皓;张兆宇;马程 -专利权人：沈阳工业大学;山东大学
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种永磁/磁阻转子双定子电机三闭环矢量控制系统及方法，具体为一种基于负载转矩观测器与滑模速度控制器的永磁/磁阻混合转子双定子同步电机三闭环矢量控制方法，该系统和方法用滑模控制器代替传统速度PI控制器，并结合负载转矩观测器理论，在转速环与电流环之间加入转矩闭环，构成转速、转矩、电流三闭环控制系统，进一步提高该种新型电机矢量控制系统精度。
永磁磁阻转子定子电机闭环矢量控制系统方法

[发明专利]基于Modelica的异步电机矢量控制系统模型库的构建方法-CN202210882485.6在审
发明人：胡锦涛;屈严;魏星;丁吉;鲍丙瑞;刘玉辉;张宝坤;梁德栋;周凡利;陈立平 -专利权人：苏州同元软控信息技术有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Modelica的异步电机矢量控制系统模型库的构建方法，包括：按照异步电机矢量控制系统的拓扑结构分解所述系统，得到多种模型；根据所述多种模型，采用陈述式建模构建基于Modelica的异步电机矢量控制系统中对应的模型；将所述系统中对应的模型分类管理，构建基于Modelica的异步电机矢量控制系统模型库。本发明陈述式建模的对象只与模型中的变量和方程相关，建模时无需关注模型求解方案的具体细节，使系统模型和系统模型库的复杂度得以有效降低；Modelica模型采用微分、代数和离散方程的数学描述，具备通用性、开放性和标准化的特点
基于 modelica 异步电机矢量控制系统模型库构建方法

[发明专利]运载火箭推力矢量控制系统的刚度测量方法、装置、系统-CN202210298251.7有效
发明人：李文超;刘百奇;王振华;刘建设;刘航 -专利权人：星河动力（北京）空间科技有限公司;北京星河动力装备科技有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： F02K9/96 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种运载火箭推力矢量控制系统的刚度测量方法、装置、系统。该刚度测量系统包括：处理器，以及分别与处理器信号连接的第一监测器、第二监测器和存储器；处理器用于根据第一关联信息确定活动体相对固定体的摆动角度，根据第二关联信息确定作动器的施力值和理论长度，并根据第一距离、第二距离、第三距离、摆动角度、施力值和理论长度，确定运载火箭推力矢量控制系统的组合刚度。本申请实施例综合考虑了运载火箭推力矢量控制系统中影响运载火箭推力矢量控制系统实际刚度的因素，可以建立更为完整的分析模型，有利于提高模型精度，不仅具有理论研究参考价值，还可适用于实际产品验收或在此基础上开展的控制系统半实物仿真试验
运载火箭推力矢量控制系统刚度测量方法装置系统

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