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[发明专利]永磁同步电机驱动系统的三相电流重构方法-CN201910865875.0有效
发明人：王高林;白音;赵楠楠;张国强;陈非凡;徐殿国 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明的永磁同步电机驱动系统的三相电流重构方法涉及一种使用单电流传感器采样的三相电流重构方法，目的是为了克服现有单电阻采样电流重构技术中采用移相补偿方式存在重构精度低的问题，方法包括如下步骤：通过构建期望信号方程，得到期望电流信号；从母线电流信息中提取出三相电流信息；通过滑模观测器观测得到A相电流期望值、B相电流期望值和C相电流期望值；再得到A相电流误差、B相电流误差和C相电流误差；由误差修正期望电流信号，得到观测值；将观测值进行Clark变换，得到实际的电机三相电流值。
永磁同步电机驱动系统三相电流方法

[发明专利]一种直流母线电流估算方法、装置、设备及存储介质-CN202310737129.X在审
发明人：李朴;颜松;李有志;隋建鹏;李天阳;李盈薇 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种直流母线电流估算方法、装置、设备及存储介质。直流母线电流估算方法包括：获取当前相电流采集信息；根据当前相电流采集信息获取PWM占空比更新信息；根据当前相电流采集信息和PWM占空比更新信息获取当前采样周期内的直流母线电流估算值；根据直流母线电流估算值获取直流母线电流估算平均值通过估算方法计算直流母线电流，有效节省电流传感器及相关接插件，进而满足电驱动系统需求。
一种直流母线电流估算方法装置设备存储介质

[发明专利]一种永磁同步电机相电流重构的参数扰动抑制方法-CN202011084250.X有效
发明人：张硕;董岳林;张承宁;周莹;李雪萍 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：一种永磁同步电机相电流重构的参数扰动抑制方法，其首先利用带有遗忘因子的递推最小二乘法对电机参数进行在线辨识，且在电机模型中排除了定子电流扰动的影响，然后基于电机模型进行相电流重构，重构得到的相电流信息可以代替传感器实测的相电流信息反馈给电机控制系统实现电流闭环控制参数辨识过程速度较快，能够提高永磁同步电机相电流重构的抗参数扰动性能，具有较强的应用价值。
一种永磁同步电机相电流参数扰动抑制方法

[发明专利]相电流计算方法和计算模块及其故障诊断方法和故障诊断系统-CN201911251469.1有效
发明人：肖志锋;杜春洋;罗毅;高锋健;董万里;李兵;张宗哲 -专利权人：上海汽车工业（集团）总公司;联创汽车电子有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种相电流故障诊断方法，包括若采样相电流和计算相电流方向相同，且两者偏差小于第一电流故障诊断阈值，则第一故障诊断计数减少第一预设值，若第一故障诊断计数小于第一故障诊断计数阈值，则判断采样相电流正常；若采样相电流和计算相电流方向相同，两者偏差大于等于第一电流故障诊断阈值，且持续时间大于时间诊断阈值，则记录故障信息，切断电流使电机进入故障安全模式；若采样相电流和计算相电流方向相反，且两者偏差大于等于第一电流故障诊断阈值，则第一故障诊断计数增加第二预设值，若第一故障诊断计数大于等于第一故障诊断计数阈值，则记录故障信息，切断电流使电机进入故障安全模式。本发明还公开了一种相电流计算方法和一种计算模块及一种故障诊断系统。
相电流计算方法计算模块及其故障诊断方法系统

[实用新型]一种基于三相电流互感器变比同步转换仪的控制通讯系统-CN202022909545.8有效
发明人：马斌;药炜;阴靖宇;闫廷俊;陈永强;张靓;韩海洲;马娟;邢永明;曹雁娜 -专利权人：国网山西省电力公司太原供电公司;太原山互科技有限公司;山西山互机电研究所
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G01R15/18 文献下载
摘要：本实用新型本实用新型涉及三相电流互感器变比同步转换仪的变比反馈通讯系统，具体为一种基于三相电流互感器变比同步转换仪的控制通讯系统，解决了背景技术中的技术问题，其包括电网电能量信息采控平台系统、电能量信息采控大客户终端、智能电能表、三相电流互感器变比同步转换仪和复合变比电流互感器，电网电能量信息采控平台系统与电能量信息采控大客户终端连接，电能量信息采控大客户终端与三相电流互感器变比同步转换仪相连，复合变比电流互感器与三相电流互感器变比同步转换仪和智能电能表电连接,三相电流互感器变比同步转换仪与智能电能表连接，智能电能表与电能量信息采控大客户终端连接。
一种基于三相电流互感器同步转换控制通讯系统

[发明专利]一种零序电流互感器极性判断方法-CN201911221546.9有效
发明人：梁泓泉;杨晓峰;杜平;李璐;张勇;何飞;屈宗科;于波 -专利权人：陕西省地方电力（集团）有限公司宝鸡供电分公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G01R31/72 文献下载
摘要：一种零序电流互感器极性判断方法，属于电力自动化技术领域。包括零序电流互感器（1）和相电流互感器（2），其特征在于：包括如下步骤：步骤1001，开始；步骤1002，读取检测相相电流和零序电流信息；步骤1003，提取相电流和零序电流中固定频率的信息。步骤1004，相电流和零序电流幅值比是否大于0.7；步骤1005，相电流和零序电流的极性是否相同；步骤1006，相电流和零序电流幅值比是否小于0.2；步骤1007，相电流和零序电流的极性是否相同；步骤1008，零序电流互感器（1）极性接入正确；步骤1009，零序电流互感器（1）极性接入错误；步骤1010，无法判断故障相。通过本零序电流互感器极性判断方法，提高了配电线路单相接地故障定位的正确性和可靠性。
一种电流互感器极性判断方法

[发明专利]伺服驱动器的电流环反馈信息处理方法-CN201510991321.7有效
发明人：高春宝;吴晨军;刘继龙 -专利权人：南京冠腾自动化科技有限公司
申请日： 2015-12-25 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明公开了伺服驱动器的电流环反馈信息处理方法，包括：在电流环的采样周期内，连续对驱动伺服电机的U,W两相电流进行同步多次采集，获取U相电流数组及W相电流数组；根据U相电流数组及W相电流数组中的数据进行均值处理，获取U相反馈电流值及W相反馈电流值；待驱动伺服驱动器，根据电流环根据U相反馈电流值及相反馈电流值进行速度调节。从而解决了现有电流环信息采集易受干扰、电流控制精度降低的问题。从而使伺服驱动器电流环提高电流控制精准及抗干扰能力，消除电机噪音，将有助于提高伺服驱动器控制性能。
电流环伺服驱动器反馈电流相电流数组电流控制信息处理伺服驱动器控制驱动伺服电机抗干扰能力采样周期电机噪音精度降低均值处理两相电流速度调节信息采集反馈采集驱动

[发明专利]一种基于馈线信息的配电网接地故障检测方法-CN202211538289.3在审
发明人：柏晶晶;陈庆海;仲宇 -专利权人：国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于馈线信息的配电网接地故障检测方法，包括以下步骤：步骤(1)：获取所述馈线信息；步骤(2)：根据零序电压信号对所述配电网是否异常进行初步判断，若存在异常，进入步骤(3)；若不存在异常，返回步骤(1)；步骤(3)：调取之前两个采样点开始的相邻暂态零序电流信息和暂态相电流；步骤(4)：对所述暂态零序电流信息、所述暂态相电流进行滤波处理；步骤(5)：计算所述暂态零序电流方向参数、所述暂态相电流突变量方向参数；步骤(6)：根据所述暂态零序电流方向参数、所述暂态相电流突变量方向参数确定故障位置。本发明提供一种基于馈线信息的配电网接地故障检测方法，能够准确的判断出故障并定位。
一种基于馈线信息配电网接地故障检测方法

[实用新型]隧道回路不均衡预警装置-CN201520564217.5有效
发明人：宋白桦;史海峰;江迪新;郑奇;杨松;韩霄;陈修海 -专利权人：温州市交通投资集团有限公司;浙江省交通科学研究院;杭州道联电子技术有限公司
申请日： 2015-07-30 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隧道回路不均衡预警装置，包括三相电流测试模块、处理器模块、显示模块、通信模块、预警模块、电源模块。三相电流测试模块用来测试三相电流数据信息；处理器模块控制其他模块的工作，接收、处理三相电流值数据信息，发送给显示模块和通信模块；显示模块显示三相电流值数据信息；通信模块将三相电流值数据信息传送至网络服务器本实用新型可对单组三相四线的电网或双组三相四线电网及三组三相四线的电网进行监测，并能将信息及时无线上传到网络服务器，让客户可以在远程进行监测并有发现异常情况报警下进行提示。
隧道回路均衡预警装置

[实用新型]一种无线电量采集传输装置-CN201620937682.3有效
发明人：俞凌;卢铭;卓明;李永成;赵辉 -专利权人：北京安控科技股份有限公司
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本申请公开一种无线电量采集传输装置，其包括电源模块、电量采集模块，电量采集模块包括三相电压输入、三相电流输入、电力信息采集电路、微处理器MCU、无线传输单元；电源模块，其配置来供电；三相电压输入，其配置来输入需采集的三相电压；三相电流输入，其配置来输入需采集的三相电流；电力信息采集电路，其与三相电压输入和三相电流输入以及MCU连接，电力信息采集电路采集三相电压输入和/或三相电流输入的电力参数，并传输至MCU；MCU与电力信息采集电路以及无线传输模块连接，MCU将电力信息采集电路的电力参数计算后，通过无线传输模块传输至外部终端。
一种无线电量采集传输装置

[发明专利]电机控制方法及装置、电机和电动工具-CN202110649427.4有效
发明人：丛凤龙;张文荣;包旭鹤 -专利权人：上海晟矽微电子股份有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种电机控制方法及装置、电机和电动工具，所述方法包括：根据预设励磁电流及电机运行时的实际励磁电流确定目标角度，所述目标角度为母线相电流与转矩电流之间的角度，根据输入驱动信息确定目标母线相电流，根据所述目标角度及所述目标母线相电流确定第一转矩电流，利用所述第一转矩电流控制所述电机的转矩。本公开实施例根据预设励磁电流及电机运行时的实际励磁电流确定目标角度，根据输入驱动信息确定目标母线相电流，根据所述目标角度及所述目标母线相电流确定第一转矩电流，利用所述第一转矩电流控制所述电机的转矩，可以准确控制电机的转矩
电机控制方法装置电动工具

[发明专利]一种隔离开关非全相保护控制方法及装置-CN201811130403.2有效
发明人：陈海龙;沈燕华;时谊;周柯;吕彦申;李龙好;丘慧龙;刘志文;徐立明;肖志刚;崔敏;徐玉洁 -专利权人：许继集团有限公司;许继电气股份有限公司
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： H02H7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种隔离开关非全相保护控制方法及装置，通过采集断路器状态信息、电网三相电流、负序电流和零序电流；判断三相电流与对应相的设定相电流值的大小关系、负序电流与设定负序电流值的大小关系以及零序电流与设定零序电流值的大小关系；当断路器由断开变为闭合时，若隔离开关非全相运行，负序电流大于设定负序电流值或零序电流大于设定零序电流值，且三相电流中的各相电流存在小于对应的设定相电流值的情况，控制隔离开关非全相保护动作；若三相电流中的各相电流均大于对应的设定相电流值，控制闭锁隔离开关非全相保护且持续至断路器断开，解决了当存在电流检测故障或断线时非全相保护存在误动风险影响电网正常运行的问题。
一种隔离开关非全相保护控制方法装置

[发明专利]电力系统电量测量仪-CN201610421274.7在审
发明人：沈继贤 -专利权人：河北箱变电器有限公司
申请日： 2016-06-14 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： G01R22/10 文献下载
摘要：本发明提出一种电力系统电量测量仪，包括A相电流采集模块、B相电流采集模块和C相电流采集模块，所述A相电流采集模块、B相电流采集模块和C相电流采集模块与电量检测模块相连，所述电量检测模块与CPU相连，所述CPU连接有LCD显示屏、存储模块、时钟模块、供电电路和加密模块，所述加密模块连接有无线数据收发模块，所述供电电路连接有电压变换模块；所述A相电流采集模块、B相电流采集模块、C相电流采集模块和电压变换模块连接在电力供电系统中；本发明结构简单，设计合理；能够实时测量并记录电力系统的电量信息，并加密后通过无线通讯与总控制中心进行通信；自带供电电路，直接从电力系统中取能供电，无需外部电源。
电力系统电量测量仪

[实用新型]电力系统电量测量仪-CN201620570424.6有效
发明人：沈继贤 -专利权人：河北箱变电器有限公司
申请日： 2016-06-14 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： G01R22/10 文献下载
摘要：本实用新型提出一种电力系统电量测量仪，包括A相电流采集模块、B相电流采集模块和C相电流采集模块，所述A相电流采集模块、B相电流采集模块和C相电流采集模块与电量检测模块相连，所述电量检测模块与CPU相连，所述CPU连接有LCD显示屏、存储模块、时钟模块、供电电路和加密模块，所述加密模块连接有无线数据收发模块，所述供电电路连接有电压变换模块；所述A相电流采集模块、B相电流采集模块、C相电流采集模块和电压变换模块连接在电力供电系统中；本实用新型结构简单，设计合理；能够实时测量并记录电力系统的电量信息，并加密后通过无线通讯与总控制中心进行通信；自带供电电路，直接从电力系统中取能供电，无需外部电源。
电力系统电量测量仪

[发明专利]基于ML的相电流平衡器-CN202110361610.4在审
发明人： B·施瓦贝;S·纳兹尔;D·威廉斯 -专利权人：英飞凌科技奥地利有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： H02M3/00 文献下载
摘要：一种用于多相功率转换器的基于机器学习(ML)的相电流平衡器，包括一个或多个输入、一个或多个输出、以及人工神经网络。人工神经网络包括多个人工神经元，并且被训练为基于一个或多个输入处可用的并指示多相功率转换器的各个相电流的信息，来在一个或多个输出处提供用于校正多相功率转换器内的相电流失衡的校正相电流失衡信息。
基于 ml 相电流平衡器

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