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[发明专利]电动助力装置-CN201410016233.0有效
发明人：大谷行雄;池田纯一;长井和裕 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2006-09-26 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明提供一种电动助力装置，能根据输入部件的绝对位移量来控制位移量以使输入部件与助力部件的相对位移关系可变，而能得到希望的各种制动特性，能进行制动感觉的改善。根据电位计（86）（输入绝对位移量检测机构）的检测信号设定输入活塞与增压活塞的相对位移关系成为可变的目标位移量，根据来自检测两活塞相对位移量的相对位移传感器（100）的信号，使两活塞的相对位移量成为所述目标位移量地进行位移量控制通过这样地控制输入活塞与增压活塞的相对位移量而能得到制动助力控制等的各种制动特性。
电动助力装置

[发明专利]电动助力装置-CN201110192642.2有效
发明人：大谷行雄;池田纯一;长井和裕 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2006-09-26 - 公布日： 2012-01-18 - 主分类号： B60T7/04 文献下载
摘要：本发明提供一种电动助力装置，能根据输入部件的绝对位移量来控制位移量以使输入部件与助力部件的相对位移关系可变，而能得到希望的各种制动特性，能进行制动感觉的改善。根据电位计(86)(输入绝对位移量检测机构)的检测信号设定输入活塞与增压活塞的相对位移关系成为可变的目标位移量，根据来自检测两活塞相对位移量的相对位移传感器(100)的信号，使两活塞的相对位移量成为所述目标位移量地进行位移量控制通过这样地控制输入活塞与增压活塞的相对位移量而能得到制动助力控制等的各种制动特性。
电动助力装置

[发明专利]电动助力装置-CN201110192365.5有效
发明人：大谷行雄;池田纯一;长井和裕 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2006-09-26 - 公布日： 2012-01-25 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明提供一种电动助力装置，能根据输入部件的绝对位移量来控制位移量以使输入部件与助力部件的相对位移关系可变，而能得到希望的各种制动特性，能进行制动感觉的改善。根据电位计(86)(输入绝对位移量检测机构)的检测信号设定输入活塞与增压活塞的相对位移关系成为可变的目标位移量，根据来自检测两活塞相对位移量的相对位移传感器(100)的信号，使两活塞的相对位移量成为所述目标位移量地进行位移量控制通过这样地控制输入活塞与增压活塞的相对位移量而能得到制动助力控制等的各种制动特性。
电动助力装置

[发明专利]电动助力装置-CN200680035496.X有效
发明人：大谷行雄;池田纯一;长井和裕 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2006-09-26 - 公布日： 2008-10-15 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明提供一种电动助力装置，能根据输入部件的绝对位移量来控制位移量以使输入部件与助力部件的相对位移关系可变，而能得到希望的各种制动特性，能进行制动感觉的改善。根据电位计(86)(输入绝对位移量检测机构)的检测信号设定输入活塞与增压活塞的相对位移关系成为可变的目标位移量，根据来自检测两活塞相对位移量的相对位移传感器(100)的信号，使两活塞的相对位移量成为所述目标位移量地进行位移量控制通过这样地控制输入活塞与增压活塞的相对位移量而能得到制动助力控制等的各种制动特性。
电动助力装置

[发明专利]一种双轮差速机器人打滑判定方法及装置-CN202110207292.6有效
发明人：谭高洋 -专利权人：北京盈迪曼德科技有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种双轮差速机器人打滑判定方法及装置，其中，方法如下步骤：获取惯性传感器数据以及里程计数据；根据所述惯性传感器的数据，得到机器人的旋转角增量以及第一相对位移量；根据每一个轮子的里程计数据以及所述旋转角增量，得到第二相对位移量；当所述第一相对位移量与所述第二相对位移量差值大于第一阈值，则判定所述机器人打滑。通过实施本发明，根据惯性传感器数据以及里程计数据求解第一相对位移量和第二相对位移量，通过第一相对位移量和第二相对位移量差值判定是否发生打滑，而不需要根据视觉传感器数据进行打滑判定，实现了在视觉状况不良好的情况下
一种双轮机器人打滑判定方法装置

[实用新型]筒体和轮带相对位移量测量工具-CN201320713954.8有效
发明人：李文亮;骆鸿涛;黄汉常;程鹏晖;乔永文 -专利权人：武汉钢铁（集团）公司
申请日： 2013-11-13 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： G01B21/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种筒体和轮带相对位移量测量工具，属于矿山机械技术领域。所述筒体和轮带相对位移量测量工具包括标记装置、留印装置及拉伸装置；标记装置通过拉伸装置与留印装置连接。本实用新型筒体和轮带相对位移量测量工具可以实时、准确的测量轮带的滑移量。
轮带相对位移测量工具

[实用新型]相对位移测量装置-CN201922024739.7有效
发明人：马利;侯芸;王志;戴建华;夏辉;孙凯 -专利权人：中咨公路养护检测技术有限公司;中国公路工程咨询集团有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G01M5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及公路桥梁预应力结构技术领域，提供了一种相对位移测量装置，用以测量预应力筋和锚具之间的相对位移量，包括位移计，所述位移计通过固定件安装在所述预应力筋的外露端，所述位移计的测量端朝向所述锚具设置通过设置位移计，并通过固定件安装在预应力筋的外露端，实现位移计与预应力筋的相对固定，位移计的测量端朝向锚具设置，实现对预应力筋和锚具之间的相对位移量的快速测量，提高了测量结果的准确性，结构简单，操作方便
相对位移测量装置

[发明专利]一种基于视频的非接触式钢轨轨枕相对位移实时测量方法-CN202110226849.0有效
发明人：厉小润;程嘉昊;黎金辉;王森荣;王晶;林超;王建军;孙立;许国平;鄢祖建 -专利权人：浙江大学;中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视频的非接触式钢轨轨枕相对位移实时测量方法，属于高铁轨道结构监测领域。设计包含三个圆并且圆与背景颜色差异明显的标志牌粘贴在轨枕上，拍摄含有标志牌的视频并截取图像；对于每种工况，调试检测参数并计算初始透视变换矩阵；然后，在实时检测过程中，通过初始透视变换矩阵进行补圆操作，利用实时透视变换矩阵粗计算轨枕相对位移量；最后对实时检测到的连续多帧轨枕相对位移量平滑滤波，得到实时相对位移量的精确值。本发明解决了基于简单的图像识别方法的钢轨轨枕相对位移测量无法满足轨道结构监测精度要求的问题，可以自动计算透视变换参数和钢轨轨枕相对位移量，实现了轨道结构的轨枕间距相对位移的实时获取。
一种基于视频接触钢轨轨枕相对位移实时测量方法

[发明专利]数控装置-CN201880004309.4有效
发明人：木全敏章;藤田智哉;东俊博;井藤达也 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：数控装置(8)具有：刀具侧位移测量部(9)，其对与刀具的位移相关的物理量进行测量；工件侧位移测量部(10)，其对与工件的位移相关的物理量进行测量；驱动信号测量部(12)，其对驱动信号进行测量；相对位移计算部(13)，其对刀具和工件的相对位移进行计算；相对位移预测部(15)，其基于表现驱动信号和相对位移的关系的预测模型，根据驱动信号对相对位移预测值进行计算；模型参数运算部(14)，其基于驱动信号、相对位移和相对位移预测值生成构成预测模型的预测模型参数；以及指令值校正部(16)，其将使用预测模型参数对针对驱动部(11)的位置指令进行了校正的校正后位置指令作为指令而输出，模型参数运算部(14)对预测模型参数进行变更，以使得对相对位移和相对位移预测值的偏差进行抑制
数控装置

[发明专利]滚珠丝杠装置的制造方法以及使用了滚珠丝杠装置的转向装置的制造方法-CN201710384454.7有效
发明人：朝仓利浩;中山琢也;小川敬祐 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： B62D3/02 文献下载
摘要：而且，制造方法具备准备螺母组件作为标准品的第一准备工序、将滚珠丝杠部作为分级品准备多种的第二准备工序、对标准品与分级品之间的推力方向上的相对位移量进行测定的测定工序、对相对位移量是否进入位移量规格内进行判定的判定工序、在相对位移量未进入位移量规格内的情况下，将分级品与准备好的其他分级品进行交换的交换工序、以及在相对位移量进入位移量规格内的情况下，通过测定了相对位移量的标准品以及分级品来组装形成滚珠丝杠装置的组装工序
滚珠装置制造方法以及使用转向

[实用新型]旋转零件相对位移量的测量装置-CN201220256635.4有效
发明人：叶雪峰 -专利权人：叶雪峰
申请日： 2012-06-02 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种旋转零件相对位移量的测量装置，该测量装置包括外开口圆形环、内开口圆形环以及数个滚珠；外开口圆形环为旋转圆形环，其环口端部有间隙，内开口圆形环为静止圆形环，其环口端部有间隙，数个滚珠环设在外开口圆形环与内开口圆形环之间以减小摩擦力采用两个开口圆形环，将旋转的外开口圆形环套装在静止的内开口圆形环的外圈，其中旋转的外开口圆形环取出旋转零件的相对位移量，再将此位移量传递给静止的内开口圆形环，通过测量静止的内开口圆形环开口处间隙的变化量来确定旋转零件的变形量以及作用于旋转零件的力矩
旋转零件相对位移测量装置

[发明专利]一种调整显示设备显示内容的方法和显示设备-CN201510848162.5在审
发明人：刘磊 -专利权人：乐视致新电子科技（天津）有限公司
申请日： 2015-11-26 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： G06F3/0346 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种调整显示设备显示内容的方法和显示设备，用以解决现有技术中移动终端与用户之间发生相对位移时调整屏幕的显示内容，提高屏幕显示内容的显示效果。调整显示设备显示内容的方法，包括：在监测到显示设备处于预设状态时，获得所述显示设备内置的、至少一个传感器在相邻两个时刻采集的数据；根据所述至少一个传感器在相邻两个时刻采集的数据，确定所述显示设备与用户之间的第一相对位移变化量或者所述显示设备在不同时刻的第二相对位移变化量；根据所述第一相对位移变化量和/或所述第二相对位移变化量调整所述显示设备的显示内容。
一种调整显示设备内容方法

[发明专利]一种相对位置变化判断方法、装置及计算机可读存储介质-CN201710564718.7有效
发明人：吴宣尧 -专利权人：努比亚技术有限公司
申请日： 2017-07-11 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种相对位置变化判断方法、装置及计算机可读存储介质，该方法包括以下步骤：通过加速度传感器和角速度传感器获取每一时刻终端的空间相对位移；当空间相对位移的数值大于预设的抖动位移量时，触发超声波测距传感器采集每一时刻终端与物体之间的距离；获取两个时刻之间空间相对位移的位移变化量以及距离的距离变化量，判断终端与物体之间的位置变化状态。通过超声波测距传感器结合终端上加速度传感器和角速度传感器实时获得终端的空间相对位移，将超声测距获得的距离和终端的空间相对位移比较，判断终端相对物体的相对位置变化，是正面接近或远离还是背面接近或远离，解决超声波测距传感器不能解决的方向性问题
一种相对位置变化判断方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]电梯设备-CN201110329293.4有效
发明人：牛村真人;关谷裕二 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2011-10-26 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： B66B5/02 文献下载
摘要：本发明提供一种电梯设备，其能够根据由运算部分算出的主吊索的相对位移量进行管制运行，并且能够有效地抑制主吊索的晃动。当在运算部分22中运算出的主吊索4的最大相对位移量α在规定的相对位移量阈值a以下时，管制运行控制部分23进行晃动抑制管制运行，使电梯轿厢2移动到限制主吊索4晃动的位置，通过伸缩机构部分18使设置在电梯轿厢2上部的晃动抑制装置17的晃动抑制构件21进一步朝上方移动，以通过晃动抑制构件21抑制主吊索4的晃动，当在运算部分22中运算出的主吊索4的最大相对位移量α超过了规定的相对位移量阈值a时，管制运行控制部分
电梯设备

[发明专利]用于机器手臂系统的机构参数校正方法-CN201610217585.1有效
发明人：黄正豪 -专利权人：台达电子工业股份有限公司
申请日： 2016-04-08 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：机构参数校正方法包括：控制机器手臂执行多个操作动作，使机器手臂末端移向对应的多个预测定位点；决定预测定位点之中每两者之间的预测相对位移量；在机器手臂执行每一操作动作时，量测仪器感测机器手臂末端所对应的三维定位信息；依据三维定位信息决定机器手臂执行每两操作动作时，机器手臂末端所移动的量测相对位移量；以及依据预测相对位移量和量测相对位移量形成机器手臂所对应的方程式。
用于机器手臂系统机构参数校正方法

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