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[实用新型]无人机测试平台-CN202021927439.6有效
发明人：马超;姜华强 -专利权人：深圳微希科技有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：一种无人机测试平台，涉及试验装置技术领域，包括测试台架、载重支架、直线升降机构、滑轮机构和配重块；所述直线升降机构与所述测试台架连接，且所述直线升降机构能够沿所述测试台架的高度方向往复升降；所述直线升降机构的顶部可转动连接所述载重支架，且所述载重支架随所述直线升降机构的升降而升降；所述直线升降机构的底部通过所述滑轮机构连接所述测试台架和所述配重块，以使所述配重块随所述直线升降机构的升降而降升。本实用新型的目的在于提供一种无人机测试平台，以在一定程度上解决现有技术中存在的测试平台升降运动增加额外载荷而导致无人机模拟飞行不够真实的技术问题。
无人机测试平台

[实用新型]一种焊枪升降调整装置-CN201922290457.1有效
发明人：朱胜华;郭秦星;康鹏;乔红波 -专利权人：阿尔法起重机有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型属于起重设备生产工具技术领域，涉及一种焊枪升降调整装置，包括双向直线导轨机构和安装在双向直线导轨机构同侧的焊枪升降机构，焊枪升降机构包括并列的滑动安装在双向直线导轨机构同侧的左焊枪升降装置和右焊枪升降装置本实用新型的技术方案利用双向直线导轨机构，配合焊枪升降机构和焊枪调整机构来实现焊枪的自动焊接目的，双向直线导轨机构通过安装在左右端板上的第二伺服电机和第一伺服电机来驱动第二丝杠转动和第一丝杠转动，左升降机构和右升降机构的丝母块反向设置在双向直线导轨机构两侧，进而实现左升降机构和右升降机构的行程能够彼此重合，使得焊枪调整机构在双向直线导轨机构上的行程更大，进而可焊接范围覆盖的更加宽。
一种焊枪升降调整装置

[实用新型]供料装置-CN202223330672.8有效
发明人：刘伟;钟志君;李猛 -专利权人：深圳新益昌科技股份有限公司
申请日： 2022-12-10 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本申请提供了一种供料装置，包括：第一基架；直线输入机构，直线输入机构安装于第一基架上；直线输出机构，直线输出机构安装于第一基架上，且直线输入机构和直线输出机构沿第一基架的高度方向并排设置；第二基架，位于第一基架的一端；第一升降机构，第一升降机构安装于第二基架上；第二升降机构，第二升降机构安装于第一升降机构上，第二升降机构与第二基架滑动连接，且第二升降机构位于第一升降机构的上侧。
供料装置

[发明专利]一种便于装卸料的坩埚旋转升降机构-CN202211087182.1在审
发明人：赖章田;贺贤汉;陈有生;夏孝平;徐淑文;张城 -专利权人：上海汉虹精密机械有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： C30B35/00 文献下载
摘要：本发明提供一种便于装卸料的坩埚旋转升降机构，包括升降机构主体，升降机构主体包括坩埚旋转机构、坩埚升降机构、机架，托盘和升降盘，机架上安装有两组直线导轨，直线导轨上的四组滑块连接升降盘，坩埚旋转机构和坩埚升降机构固定在升降盘上，托盘通过托盘升降机进行上下运动。
一种便于装卸坩埚旋转升降机构

[实用新型]一种用于船舶建造的薄板运送装置-CN201921294022.8有效
发明人：安星光 -专利权人： DIG自动化工程（武汉）有限公司
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于船舶建造的薄板运送装置，包括平台、第一直线移动机构、第二直线移动机构、升降机构和夹持机构，所述第一直线移动机构设置在所述平台上，所述升降机构设置在所述平台上方并与所述第一直线移动机构传动连接，所述第一直线移动机构带动所述升降机构沿前后方向移动，所述第二直线移动机构设置在所述升降机构上方，并与所述升降机构传动连接，所述夹持机构与所述第二直线移动机构传动连接。
一种用于船舶建造薄板运送装置

[发明专利]可升降的单立柱系统及墙面处理机器人-CN202210216600.6在审
发明人：刘昭;杨金;袁渊;丁伶俐;宋涛;谭晓勤 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本申请提供可升降的单立柱系统及墙面处理机器人，涉及建筑机器人技术领域。可升降的单立柱系统包括：多级升降机构，每级升降机构均包括立柱、直线齿条，直线齿条设置于立柱，相邻的两级升降机构的立柱能够沿长度方向伸缩，相邻的两级升降机构的直线齿条具有重叠部分，升降机构用于供执行机构升降；驱动机构，驱动机构用于驱动升降机构的立柱相对于相邻的升降机构的立柱升降；以及校正机构，校正机构用于调整相邻两级升降机构的立柱在长度方向的相对位置，以使得相邻两个直线齿条的重叠部分的齿部对齐。可升降的单立柱系统可作为墙面处理机器人的执行机构的升降基础，并且可以避免执行机构在不同的立柱上过渡时发生抖动避免影响作业质量。
升降立柱系统墙面处理机器人

[实用新型]一种直线式抽真空充氮装置-CN201220460451.X有效
发明人：耿平;熊立斌;梁海清;姚方兴 -专利权人：深圳市柳溪机械设备有限公司
申请日： 2012-09-11 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直线式抽真空充氮装置，顶推机构设置在前升降机构的前端，前升降机构和所述后升降机构设置在双层直线式传送带的两端，真空度检测充氮气机构设置在双层直线式传送带上；工件经由顶推机构推入前升降机构，经真空度检测充氮气机构检测和充气后，进入后升降机构。由于采用了前、后升降机构和双层直线式传送带，通过前升降机构可将工件转移到双层直线式传送带上层或下层，通过后升降机构可将位于双层直线式传送带上层或下层的工件转移出来，配合顶推机构和真空度检测充氮气机构解决了冰箱
一种直线真空装置

[实用新型]联动装置及摄像模组自动上料系统-CN202121204162.9有效
发明人：何雄光;吴志鹏 -专利权人：惠州信成自动化科技有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B25H1/10 文献下载
摘要：本申请提供一种联动装置及摄像模组自动上料系统，上述的联动装置包括底座、第一直线驱动组件以及吸附升降机构。第一直线驱动组件安装于底座；第二直线驱动组件安装于第一直线驱动组件的动力输出端，第一直线驱动组件用于驱动第二直线驱动组件相对于底座运动；第二直线驱动组件的动力输出端与底座之间的距离大于第一直线驱动组件的动力输出端与底座之间的距离；吸附升降机构安装于第二直线驱动组件的动力输出端，吸附升降机构用于吸附摄像头模组，第二直线驱动组件用于驱动吸附升降机构相对于底座运动。将吸附升降机构安装在第二直线驱动组件的动力输出端，增大了吸附升降机构与底座上的预设工位之间的距离，避免了摄像头模组因碰撞而损坏。
联动装置摄像模组自动系统

[实用新型]直缝焊管全管体智能焊缝修磨机-CN202120713612.0有效
发明人：陈佳;刘鸿坤;彭德平;欧书剑;伍钊;朱杰;葛吉民 -专利权人：湘潭华进重装有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B24B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直缝焊管全管体智能焊缝修磨机，包括龙门支撑架、平面磨削装置、圆弧磨削装置、钢管输送装置、焊缝定位装置、控制装置；所述龙门支撑架的顶部安装有直线导轨，直线导轨平行设置；所述平面磨削装置包括升降机构Ⅰ及平面磨头；升降机构Ⅰ置于直线导轨上，升降机构Ⅰ上设有行走机构Ⅰ，升降机构Ⅰ与平面磨头连接，平面磨头上设有视觉传感器Ⅰ；圆弧磨削装置包括升降机构Ⅱ、拟圆弧磨头；升降机构Ⅱ置于直线导轨上，升降机构Ⅱ上设有行走机构Ⅱ，升降机构Ⅱ与拟圆弧磨头连接，拟圆弧磨头上设有视觉传感器Ⅱ。
直缝焊管全管体智能焊缝修磨机

[实用新型]一种紧凑的退销翻转机构-CN202121486124.7有效
发明人：雷秀清 -专利权人：武汉德恒汽车装备有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种紧凑的退销翻转机构，包括直线升降机构、旋转机构和夹持部；直线升降机构相对于地面固定设置，直线升降机构具有第一活动端，直线升降机构可驱动第一活动端伸出或者缩回；旋转机构固定设置在直线升降机构的第一活动端上，旋转机构具有第二活动端，旋转机构可驱动第二活动端旋转；夹持部固定设置在第二活动端远离旋转机构的端部，夹持部上设置有限位装置，限位装置用于对卡接件进行位置限定；其中旋转机构驱动第二活动端旋转，直线升降机构进一步带动旋转机构、夹持部和卡接件向着汽车座椅骨架所在位置直线移动，使卡接件抵持在待焊接的汽车座椅骨架表面，实现对卡接件的送件及焊接定位。
一种紧凑翻转机构

[发明专利]流道玻璃液搅拌装置-CN201811216218.5在审
发明人：薛于平;李红强;张红明;韩德刚 -专利权人：中国建材国际工程集团有限公司
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： C03B18/02 文献下载
摘要：本发明提供一种流道玻璃液搅拌装置，包括升降机构、与升降机构固接的直线往复机构、及与直线往复机构固接的搅拌杆，所述升降机构能带动直线往复机构及搅拌杆沿上下方向移动，所述直线往复机构能带动搅拌杆沿直线方向往复移动在使用时，升降机构带动直线往复机构及搅拌杆沿上下方向上移动至设定高度，直线往复机构带动搅拌杆沿直线往复移动，使得搅拌杆沿直线方向往复搅拌玻璃液，并实现对玻璃液的搅拌。
搅拌杆直线往复机构升降机构玻璃液流道玻璃液搅拌固接上下方向移动直线往复移动上下方向上移动伸入

[实用新型]流道玻璃液搅拌装置-CN201821692388.6有效
发明人：薛于平;李红强;张红明;韩德刚 -专利权人：中国建材国际工程集团有限公司
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： C03B18/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种流道玻璃液搅拌装置，包括升降机构、与升降机构固接的直线往复机构、及与直线往复机构固接的搅拌杆，所述升降机构能带动直线往复机构及搅拌杆沿上下方向移动，所述直线往复机构能带动搅拌杆沿直线方向往复移动在使用时，升降机构带动直线往复机构及搅拌杆沿上下方向上移动至设定高度，直线往复机构带动搅拌杆沿直线往复移动，使得搅拌杆沿直线方向往复搅拌玻璃液，并实现对玻璃液的搅拌。
搅拌杆直线往复机构升降机构玻璃液流道玻璃液搅拌固接上下方向移动直线往复移动本实用新型上下方向上移动伸入

[实用新型]纵向导轨滑动机构-CN202221235884.5有效
发明人：袁海南 -专利权人：成都泓瑞蓉创机械设备有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纵向导轨滑动机构，其包括若干升降机构，升降机构包括固定板、纵向设置在固定板上的直线驱动机构和固定设置在直线驱动机构输出端的移动板，移动板的下端纵向设置有齿条；若干升降机构上转动设置有连接轴本实用新型中，若干升降机构上的移动板共同承载，并将作用力分别传递给若干直线驱动机构，并最终将作用力分散传递给固定板，使得单个直线驱动机构所受的作用力减小，受力更加合理；连接轴与若干升降机构通过啮合的齿条和齿轮连接，确保若干升降机构能够同步上升或下降，避免若干升降机构的升降行程出现差异。
纵向导轨滑动机构

[实用新型]一种堆肥池搅拌装置-CN202223190724.6有效
发明人：向宁 -专利权人：湖北正发畜牧有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： C05F17/964 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种堆肥池搅拌装置，包括直线移动机构、升降机构和搅拌机构，所述直线移动机构设置在堆肥池上端，所述升降机构与所述直线移动机构传动连接，所述直线移动机构带动所述升降机构在堆肥池上方沿其长度方向水平移动，所述搅拌机构设置在堆肥池上方并与所述升降机构传动连接，所述升降机构带动所述搅拌机构上下移动，以调整所述搅拌机构的搅拌端在堆肥池内的高度。本实用新型提供一种搅拌机构可以水平或竖直移动的堆肥池搅拌装置。
一种堆肥搅拌装置

[实用新型]自动床垫码垛机-CN202122927465.X有效
发明人：胡云高;林伟通;贾开奇;李建礼;王宝玉;曹品 -专利权人：广东伟创五洋智能设备有限公司;深圳市伟创自动化设备有限公司;东莞市伟创华鑫自动化设备有限公司;江苏五洋停车产业集团股份有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动床垫码垛机，包括机架、升降机构、进出机输送机构及挡料定位机构，升降机构设置于机架上；进出机输送机构包括直线移动模组及输送承托模组，直线移动模组设置于升降机构上，输送承托模组与直线移动模组连接，输送承托模组用于输送床垫进入或离开其上，直线移动模组用于驱使输送承托模组移动，升降机构可驱动直线移动模组连同输送承托模组一起升降；挡料定位机构设置于升降机构上，借由直线移动模组驱使输送承托模组连同床垫前移至码垛位置的上方，使得挡料定位机构移动挡住床垫的后端，从而使得直线移动模组驱使输送承托模组后移抽出，以将床垫码垛至码垛位置。
自动床垫码垛

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