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[发明专利]定位测试方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202010867768.4在审
发明人：李平山 -专利权人：深圳市广和通无线股份有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本申请涉及一种定位测试方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过运行集成了定位测试指令集的定位测试软件，展示定位配置界面；定位测试指令集包括不同定位配置信息对应的定位测试指令；接收作用于定位配置界面的目标定位配置操作，根据目标定位配置操作从定位测试指令集中确定目标定位测试指令；将目标定位测试指令发送至通信模块，以使通信模块根据目标定位测试指令对应的目标定位配置信息进行定位；获取通信模块返回的目标定位数据，根据目标定位数据确定通信模块在目标定位配置信息下的定位测试结果，并通过定位测试软件展示目标定位数据采用本方法能够定位测试效率。
定位测试方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]一种手环式室内定位装置-CN202022338848.9有效
发明人：杨朋伟 -专利权人：中国人民武装警察部队工程大学
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： A44C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手环式室内定位装置，包括多个均与室内定位手环通信的位置参考模块，多个位置参考模块分别安装在室内不同的固定位置，室内定位手环包括表盘和腕带，表盘内设置有用于安装室内目标定位模块的安装腔，表盘侧壁设置旋钮，表盘的内侧面上设置有人体参数采集模块，室内目标定位模块和位置参考模块的结构尺寸均相同。本实用新型可任意选取位置参考模块作为室内目标定位模块安装在室内定位手环内，室内目标定位模块和室内定位手环采用插接的配合方式，利用室内目标定位模块自带的电源为人体参数采集模块供电，减少表盘的体积，实现室内定位的同时兼顾人体参数的采集，室内目标定位模块和室内定位手环卡接牢固，安装拆卸均易操作。
一种手环式室内定位装置

[实用新型]一种无线遥控的多传感器目标定位装置-CN201420039343.4有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：昆明聚信丰科技有限公司
申请日： 2014-01-22 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本实用新型是一种无线遥控的多传感器目标定位装置。本装置由遥控模块、数据采集模块、处理模块和无线输出模块组成。遥控模块控制装置的数据采集、目标定位和数据输出。数据采集模块包含GPS接收机、激光测距机和电子罗盘，通过GPS接收机采集本装置所在的地理位置坐标、激光测距机采集目标物和本装置的距离、电子罗盘采集本装置与目标连线的方位角,数据采集模块完成对目标位置信息的多传感器采集处理模块接收数据，运用一定的融合算法计算目标的纬度、经度。最后通过无线输出模块输出目标定位数据。本装置将多传感器融合引入到目标定位中，使目标定位更灵活方便，有效地解决GPS接收机不能直接到达的目标定位问题。
一种无线遥控传感器目标定位装置

[发明专利]一种六组机器人物体抓取系统-CN202211155863.7在审
发明人：陈劲光 -专利权人：江苏睿博启创人工智能科技有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种六组机器人物体抓取系统，涉及机器人技术领域，包括目标定位模块、运动规划模块、误差分析模块和抓取追踪模块；目标定位模块用于根据目标物体所在空间的场景图像分析计算得到目标在空间的三维坐标；运动规划模块用于获取目标物体的空间坐标并进行运动学规划，以确定六自由度机械臂的运行轨迹，快速实现目标定位，提高机器人工作效率；误差分析模块用于获取六自由度机械臂的抓取信息并进行误差分析，判断抓取是否合格；抓取追踪模块用于获取误差分析模块生成的抓取不合格信号进行定位追踪分析，判断对应目标定位模块是否有定位不精准的趋势；以提醒移动终端的管理人员对目标定位模块进行校准、检修，以提高抓取精度。
一种机器人物体抓取系统

[发明专利]一种应用于目标定位系统的现场标定方法及装置-CN202110513905.9在审
发明人：张琬琳;冒莉;晏文靖;丁帮俊;尹剑 -专利权人：无锡商业职业技术学院
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于目标定位系统的现场标定方法及装置，适用于在试验现场对目标定位系统进行现场标定，现场标定装置主要由差分GPS、目标定位系统、标定计算模块组成，利用目标定位系统的观瞄镜搜索到目标后，记录此时目标定位系统中姿态测量模块测得的瞄准线输出的方位角和俯仰角，利用差分GPS技术分别测量得到观测点和目标点的WGS‑84坐标值，使用差分GPS的目的是消除公共误差，根据差分修正数对定位结果进行修正，提高定位精度。
一种应用于目标定位系统现场标定方法装置

[发明专利]一种基于回波多普勒信息修正测角误差的目标定位方法-CN201610950508.7有效
发明人：闫雅琼;汤斌;陈文东 -专利权人：北京遥感设备研究所
申请日： 2016-10-27 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于回波多普勒信息修正测角误差的目标定位方法，本方法首先构建基于回波多普勒信息修正测角误差的目标定位系统，所构建的系统包括：数据获取模块和目标定位模块，通过数据获取模块获取目标多普勒频率和惯导测量信息，目标定位模块解算目标位置。本发明方法能够在含有误差的目标测角结果基础上，依靠回波多普勒信息和惯性测量信息准确解算目标位置，为导弹精确打击提供了指导。
一种基于回波多普勒信息修正误差目标定位方法

[发明专利]磁场目标定位系统和方法-CN202210159008.7在审
发明人：陈传金 -专利权人：成都思瑞定生命科技有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01B7/004 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁场目标定位系统和方法。根据本发明的磁场目标定位系统包括：磁场生成控制模块，用于生成控制磁场发生的信号；磁场发生装置，根据所述磁场生成控制模块生成的信号，在空间中产生磁场；目标定位装置，处于所述磁场发生装置所产生的磁场中，产生磁感应信号；信号采集模块，用于采集所述目标定位装置处所产生的磁感应信号；定位计算模块，根据所述磁场信号采集模块所采集的磁感应信号，计算所述目标定位装置的位置和方向。本发明的目标定位技术可以用于医疗手术中，特别是介入类手术中，能够在不过多占用目标物尺寸的情况下，尽量保证定位的精度。本发明提出的更普遍适用的定位计算方法不用将励磁线圈横截面限定为圆形。
磁场目标定位系统方法

[发明专利]一种基于深度学习的弱监督目标定位方法-CN202010614514.1在审
发明人：赖睿;吴俣;徐昆然;李奕诗;官俊涛;杨银堂 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的弱监督目标定位方法，包括：将待测图像输入至弱监督定位网络，得到目标定位图以及所述目标的分类结果；基于目标定位图和分类结果确定目标定位结果；弱监督定位网络包括：初始特征提取模块，用于从待测图像中提取初始特征图；注意力加权模块，用于对初始特征图进行加权；掩模模块，用于屏蔽注意力加权特征图中与目标相关的显著性区域得到注意力掩模图；特征融合模块，用于对初始特征图和注意力掩模图进行特征融合；去冗余连通域模块，用于去除融合特征图中的冗余连通域，输出目标定位图；分类结果输出模块用于输出目标的分类结果。本发明可以在确保定位任务的准确性的前提下保持目标细节。
一种基于深度学习监督目标定位方法

[发明专利]基于视觉的四旋翼无人机特定目标识别与追踪系统-CN202111569173.1在审
发明人：李少波;张旭东;张安思;李传江;杨磊;梁国强 -专利权人：贵州大学
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06T7/277 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于视觉的四旋翼无人机特定目标识别与追踪系统，包括图像采集模块、图像处理模块、目标定位模块和跟踪模块；图像采集模块的数据输出端与图像处理模块的数据输入端相连，图像处理模块的数据输出端与目标定位模块的数据输入端相连，目标定位模块的数据输出端与跟踪模块的数据输入端相连；图像采集模块用于根据无人机上设置的摄像头实时采集拍摄移动中目标的连续图像数据；图像处理模块用于对采集到的图像数据进行图像噪点消噪处理；目标定位模块用于根据图像噪点消噪处理后的图像使用目标检测方法判断目标物体形状；跟踪模块用于过滤坐标数据内的噪声，并估计目标的运动状态。本发明能实现在室内对目标的快速、准确的定位。
基于视觉四旋翼无人机特定目标识别追踪系统

[发明专利]一种加工设备-CN202110935248.7在审
发明人：王林;管凌乾 -专利权人：苏州维嘉科技股份有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H05K3/22 文献下载
摘要：所述加工设备包括床身、加工台、主轴模块和精度补偿装置，精度补偿装置包括标定组件和机器视觉系统，标定组件包括设置于床身上的标定板，标定板上阵列设置有多个标记，加工台的台面坐标至少部分在标定板上具有对应的标定位置；机器视觉系统包括图像获取模块和图像处理模块，主轴模块移动至加工台的目标台面坐标处时，图像获取模块能够同步移动至与目标台面坐标相对应的标定位置处，图像获取模块用于拍摄与目标台面坐标相对应的标定位置的目标图像，图像处理模块用于判断目标图像中的目标标记的位置误差是否在预设误差范围内。
一种加工设备

[实用新型]一种加工设备-CN202121909673.0有效
发明人：王林;管凌乾 -专利权人：苏州维嘉科技股份有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： H05K3/22 文献下载
摘要：所述加工设备包括床身、加工台、主轴模块和精度补偿装置，精度补偿装置包括标定组件和机器视觉系统，标定组件包括设置于床身上的标定板，标定板上阵列设置有多个标记，加工台的台面坐标至少部分在标定板上具有对应的标定位置；机器视觉系统包括图像获取模块和图像处理模块，主轴模块移动至加工台的目标台面坐标处时，图像获取模块能够同步移动至与目标台面坐标相对应的标定位置处，图像获取模块用于拍摄与目标台面坐标相对应的标定位置的目标图像，图像处理模块用于判断目标图像中的目标标记的位置误差是否在预设误差范围内。
一种加工设备

[发明专利]一种高空挂拆接地线作业车的机械臂轨迹规划控制系统-CN202110624305.X在审
发明人：鲁守银;徐伟杰;田娅;高焕兵;高诺;张涛;赵洪华 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高空挂拆接地线作业车的机械臂轨迹规划控制系统，包括目标定位模块、路径规划模块、控制参数分发模块；目标定位模块包括GPS定位模块和RFID识别定位模块，实现对每个作业点的位置模型的确定；目标定位模块确定目标的工作点位，通过路径规划模块的运动学处理，并进行路径规划处理，而后通过控制参数分发模块将路径规划任务信息下发到机械臂的各个执行机构。
一种高空接地线作业机械轨迹规划控制系统

[发明专利]一种定位切换方法及装置-CN201610806557.3在审
发明人：刘沙;洪子麒 -专利权人：高德信息技术有限公司
申请日： 2016-09-07 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种定位切换方法及装置，用以解决现有技术中仅使用单一定位方式进行定位时，无法很好的适应各种不同环境的问题。所述定位切换方法，包括获取定位信息；根据所述定位信息确定目标定位模块；确定当前定位模块与所述目标定位模块不同时，将当前定位模块切换为所述目标定位模块。采用本发明技术方案提供的定位方式更加能够灵活地适应不同的环境。
一种定位切换方法装置

[发明专利]虚拟现实多目标定位跟踪系统及方法-CN201811650450.X在审
发明人：王洁 -专利权人：深圳市虚拟现实科技有限公司
申请日： 2018-12-31 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种虚拟现实多目标定位跟踪系统，其包括：第一定位模块、第二定位模块，处理模块，所述第一定位模块和所述第二定位模块与所述处理模块电性连接，应用此虚拟现实多目标定位跟踪系统的虚拟现实多目标定位跟踪方法，通过获取头部姿态和水平位置信息，从而对使用者在虚拟现实场景中进行定位，具有成本低廉，准确可靠的优点。
定位模块虚拟现实多目标定位跟踪系统处理模块水平位置信息虚拟现实场景电性连接定位跟踪头部姿态应用

[发明专利]一种基于多通道探测的微动目标的反演定位系统-CN202210151216.2在审
发明人：田依欣;雷登峰;唐倩;王义海 -专利权人：北京华航无线电测量研究所
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多通道探测的微动目标的反演定位系统，属于雷达目标检测技术领域，解决了现有技术中无法针对微动目标进行检测和定位的技术问题。该反演定位系统包括电连接的成像单元和目标定位单元；成像单元包括子孔径去载频并在快时间匹配滤波处理模块、补偿由于双通道天线存在的方位偏差导致的额外多普勒质心偏差模块和卷积处理模块；目标定位单元包括补偿模块和微动目标定位模块；本发明能够在SAR图像上提取出动目标，得出动目标的运动参数信息。
一种基于通道探测微动目标反演定位系统

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