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[发明专利]自动定位导航画线方法、系统、及储存介质-CN202211501465.6在审
发明人：禤俊鹏;林耿煌 -专利权人：东莞市简从科技有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： E01C23/22 文献下载
摘要：本发明涉及地面画线技术领域，具体涉及一种自动定位导航画线方法、系统、及储存介质，包括如下步骤：画线标定：对需要施工的场地绘制图纸，并在绘制的图纸中做出需要画线的坐标进行标定；数据传输：将绘制的图纸以及坐标等参数输入给到画线小车；画线小车定位：画线小车行驶在施工场地，并对画线小车定位，确认画线小车与画线坐标的距离；画线定位，画线小车行驶到画线坐标的位置，并通过RTK定位方式对画线点定位；画线：将画线点定位后通过画线小车移动结合本发明根据图纸的标定位置进行画线，可实现远程控制自动化画线，而且根据画线小车的设计可以画出任意形状的线条，实用性强。
自动定位导航画线方法系统储存介质

[实用新型]一种氧指数测定试样的快速画线装置-CN201821492510.5有效
发明人：朱贵兴 -专利权人：朱贵兴
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： G01N25/22 文献下载
摘要：一种氧指数测定试样的快速画线装置，包括画线盒和画线器，画线器安装在画线盒内，在画线器内设置了画笔，画线盒的后部具有凹槽，凹槽的上方设试样槽，试样槽和凹槽相通，画线盒的前部具有一个横向开口，该开口和画线盒后部相通，画线器安装在画线盒的横向开口内，凹槽两侧还具有对斜向的卡槽，卡槽内安装有卡辊，卡辊可以沿着卡槽上下滚动，试样槽内的试样通过卡辊卡紧，从而画线器可以为试样槽内的试样画线。本实用新型，可以同时对放置在画线盒内部的多个试样进行快速准确的画线，使用方便，适合不同厚度的试样画线，解决了手工画线效率低下、画线距离不准确及画线不一致的问题。
画线盒画线画线器试样槽卡辊横向开口画线装置氧指数卡槽相通本实用新型凹槽两侧上下滚动不一致卡紧前部斜向画笔开口

[实用新型]自动画线机构-CN201520265186.3有效
发明人：金克宁;吴桂伟 -专利权人：东莞德尔激光科技有限公司
申请日： 2015-04-28 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： A43D8/26 文献下载
摘要：一种自动画线机构，包括Y轴导轨、画线X轴导轨、画线头、控制器，Y轴导轨沿Y轴方向平行地设置在水平面上，画线X轴导轨沿X轴方向设置在Y轴导轨上，其中画线X轴导轨两端下方设置有Y轴传动组件，Y轴传动组件设置在Y轴导轨上，所述画线X轴导轨设有同步轮、画线X轴同步带，同步轮设于画线X轴导轨的两端，画线X轴同步带套设在画线X轴导轨两端的同步轮上，画线X轴导轨的一端设有画线步进电机，画线步进电机与同步轮连接，画线X轴导轨上设有画线升降机构，画线升降机构与画线X轴同步带连接，画线头固定设置在画线升降机构上，画线步进电机与控制器连接。本实用新型可实现以机器代替人工画线，效率高、精度高，加成本低。
自动画线机构

[实用新型]一种氧指数测定试样的画线装置-CN201821492527.0有效
发明人：朱贵兴 -专利权人：朱贵兴
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B25H7/04 文献下载
摘要：一种氧指数测定试样的画线装置，包括画线盒和画线器，画线器安装在画线盒内，在画线器内设置了画笔，画线盒的竖直方向上设有用于放置试样的试样槽，画线盒的前部具有一个横向开口，该开口和竖向的试样槽相通，画线器安装在画线盒的横向开口内，在横向开口的下方具有一个用于固定试样的固定夹槽，固定夹槽的开口在画线盒两侧贯通，在固定夹槽内安装有带弹簧的固定夹，固定夹通过弹簧可以将试样固定在试样槽内，从而画线器可以为试样槽内的试样画线。本实用新型，可以同时对放置在画线盒内部的多个试样进行快速准确的画线，解决了手工画线效率低下、画线距离不准确及画线不一致的问题。
画线盒画线器画线试样槽固定夹槽横向开口画线装置固定夹氧指数弹簧开口本实用新型固定试样不一致前部竖向竖直画笔相通贯通

[实用新型]画线装置-CN201822253146.3有效
发明人：吴涛 -专利权人：昆山拓誉自动化科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B25H7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种画线装置，包括设于输送带一侧或两侧的画线机构，每一侧的所述画线机构设有2个，2个所述画线机构沿所述输送带的输送方向间隔排布，2个所述画线机构的所述间隔处设有压料辊，所述画线机构包括握持架和用于给工件画线的画线器，所述握持架可转动连接于所述输送带的安装架，所述画线器可拆卸安装于所述握持架，所述画线器的画线端朝向置于所述输送带的输送辊的所述工件，所述画线器设有画线驱动机构。本实用新型在输送带的一侧或两侧设置可调节的画线器，工件通过输送带持续传输时，通过画线器给工件画线，提高画线质量和画线速度。
输送带画线器画线机构画线握持架本实用新型画线装置可拆卸安装可转动连接方向间隔两侧设置驱动机构安装架间隔处可调节输送辊压料辊排布传输

[发明专利]停车画线装置及画线方法-CN201510053221.X有效
发明人：温玉洪;林豫涛;张勇;区杰勇;林竹如;罗毅 -专利权人：广东溢达纺织有限公司
申请日： 2015-02-02 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： D06H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种画线笔、停车画线装置及画线方法，所述停车画线装置在启动后，所述伸缩动力机构带动所述第一固定座移动，到达预定位置后，伸缩动力机构停止动作，此时所述画线笔处于受压状态；再通过所述画线动力机构推动所述画线笔固定座转动，使画线笔能够画出弧线；当画线笔转动至预设位置后，画线动力机构停止前进，并且画线动力机构会带动所述画线笔固定座反向动作恢复到初始位置，完成一个周期的画线动作。本发明通过停车画线装置控制画线笔动作，实现在布匹在的自动画线，结构简单，自动化程度高，确保产品的合格率。
停车画线装置方法

[发明专利]橡胶制品气动画线装置-CN201310575833.6有效
发明人：张陆军;赵松善;何清滨;朱战欣;毕磊;程宏;张静波 -专利权人：风神轮胎股份有限公司
申请日： 2013-11-18 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： B25H7/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种画线装置，要解决的技术问题是现有的对橡胶制品的画线装置，画线位置不准确，画线质量不高，调节画线位置耗时较长，画线效率较低，为解决上述问题，提供一种橡胶制品气动画线装置，包括固定机构，所述固定机构上安装有对橡胶制品进行画线的气动画线机构和对画线位置进行确认的画线确认机构本发明通过画线确认机构来调节气动画线机构的画线位置，调节快速，效率较高，整个装置分为两个机构，结构紧凑，使用方便。
橡胶制品气动画线装置

[实用新型]一种橡胶制品气动画线装置-CN201320725900.3有效
发明人：张陆军;赵松善;何清滨;朱战欣;毕磊;程宏;张静波 -专利权人：风神轮胎股份有限公司
申请日： 2013-11-18 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： B25H7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种画线装置，要解决的技术问题是现有的对橡胶制品的画线装置，画线位置不准确，画线质量不高，调节画线位置耗时较长，画线效率较低，为解决上述问题，提供一种橡胶制品气动画线装置，包括固定机构，所述固定机构上安装有对橡胶制品进行画线的气动画线机构和对画线位置进行确认的画线确认机构本实用新型通过画线确认机构来调节气动画线机构的画线位置，调节快速，效率较高，整个装置分为两个机构，结构紧凑，使用方便。
一种橡胶制品气动画线装置

[实用新型]一种乳房整形手术用乳晕画线器-CN201921813186.7有效
发明人：林茂辉;陈晶晶 -专利权人：林茂辉
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种乳房整形手术用乳晕画线器，它包括两端开口的筒形画线器本体，所述筒形画线器本体的一端同心设置有内画线环A和外画线环A、另一端同心设置有内画线环B和外画线环B，所述外画线环A、内画线环A、外画线环B和内画线环B的直径依次减小。该乳晕画线器的集在度高，可以适应不同大小的乳房。
一种乳房整形手术用乳晕画线

[实用新型]用于织布机的直压式在线标识装置及织布机-CN201920520710.5有效
发明人：杨云涛;潘泽涵;良建梁;赵小兵;田柱安 -专利权人：广东溢达纺织有限公司
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： D06H1/00 文献下载
摘要：该用于织布机的直压式在线标识装置包括卡设座、画线笔管、画线标记笔以及画线驱动部件，卡设座用于安装在织布机的机台上，画线笔管至少一端开口，画线笔管具有画线口，画线笔管的外壁连接于卡设座，画线标记笔位于画线笔管内，当画线标记笔处于复位状态时，画线标记笔的笔尖不突出于画线口，画线驱动部件设在画线笔管上且连接于画线标记笔，画线驱动部件用于驱动画线标记笔运动以伸出画线口对坯布进行画线。
用于织布机直压式在线标识装置

[实用新型]一种用于圆形管材的圆周画线工具-CN202222237620.X有效
发明人：李伟治;张旭标;王百灵;黄日聪 -专利权人：广东交科检测有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B25H7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于圆形管材的圆周画线工具，涉及画线工具技术领域，包括底座、转动机构和画线机构，所述转动机构和画线机构设置于底座上，所述转动机构用以支撑管材转动，所述画线机构用以在管材转动时于管材上画圆周线，所述画线机构包括画线笔和弹性支撑机构，所述弹性支撑机构用以支撑画线笔朝上。本实用新型通过设置底座、转动机构和画线机构，且画线机构中的弹性支撑机构支撑画线笔朝上，使得画线笔始终与管材紧贴，能够有效避免由于画线笔的上下跳动而画出偏斜的环线，大大提高了画线工具画线的精确度。
一种用于圆形管材圆周画线工具

[发明专利]一种基于视觉识别的自动画线标记设备及其画线标记方法-CN201910366783.8在审
发明人：张平 -专利权人：东莞市瀚通激光科技有限公司
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： A43D8/26 文献下载
摘要：本发明涉及工业中鞋面画线标记的技术领域，尤其是指一种基于视觉识别的自动画线标记设备及其画线标记方法，其包括机架，机架设置有控制装置、用于传输鞋面的传输机构、用于检测传输机构上的鞋面位置的检测机构以及用于对鞋面进行画线的画线机构，机架设置有检测画线工位，检测机构以及画线机构均装设于所述检测画线工位内，画线机构包括支架、喷墨画线组件、画笔画线组件以及用于驱动支架移动的移动组件；所述喷墨画线组件和画笔画线组件均装设在支架上。本发明提高工作效率，解决以前客户手动画线模式及单个机器无法满足对所有材质鞋面进行画线的难题，而且画线精度高，有效提高产品质量，而且可以实现连续画线，大大提高工作效率，结构新颖。
画线画线组件画线机构鞋面标记设备传输机构工作效率视觉识别工位支架画笔检测控制装置驱动支架鞋面位置移动组件线模式装设传输移动客户

[实用新型]画线笔及停车画线装置-CN201520072821.6有效
发明人：温玉洪;林豫涛;张勇;区杰勇;林竹如;罗毅 -专利权人：广东溢达纺织有限公司
申请日： 2015-02-02 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： D06H1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种画线笔及停车画线装置，所述停车画线装置在启动后，所述伸缩动力机构带动所述第一固定座移动，到达预定位置后，伸缩动力机构停止动作，此时所述画线笔处于受压状态；再通过所述画线动力机构推动所述画线笔固定座转动，使画线笔能够画出弧线；当画线笔转动至预设位置后，画线动力机构停止前进，并且画线动力机构会带动所述画线笔固定座反向动作恢复到初始位置，完成一个周期的画线动作。本实用新型通过停车画线装置控制画线笔动作，实现在布匹在的自动画线，结构简单，自动化程度高，确保产品的合格率。
画线停车装置

[实用新型]一种扭杆弹簧的画线机构-CN201720681833.8有效
发明人：王亚洲;曹广雷;郑雪鹏 -专利权人：北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2017-06-13 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： B25H7/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种扭杆弹簧的画线机构，用于对扭杆弹簧端部的花键齿进行画线，所述扭杆弹簧的画线机构包括画线柱，所述画线柱内限定有沿其轴向延伸且与所述花键齿对应的花键槽，所述画线柱的外壁面上设有与所述花键槽连通的画线孔；画线笔，所述画线笔插接在所述画线孔内以对插接在所述花键槽内的扭杆弹簧进行画线。根据本实用新型实施例的扭杆弹簧的画线机构，通过对画线机构的合理设计，利用画线笔对扭杆弹簧的两端进行快速画线，使得画出的标记线笔直精准，保证安装的精准性和一致性。
一种弹簧画线机构

[发明专利]用于织布机的直压式在线标识装置及织布机-CN201910308350.7在审
发明人：杨云涛;潘泽涵;良建梁;赵小兵;田柱安 -专利权人：广东溢达纺织有限公司
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： D06H1/00 文献下载
摘要：该用于织布机的直压式在线标识装置包括卡设座、画线笔管、画线标记笔以及画线驱动部件，卡设座用于安装在织布机的机台上，画线笔管至少一端开口，画线笔管具有画线口，画线笔管的外壁连接于卡设座，画线标记笔位于画线笔管内，当画线标记笔处于复位状态时，笔记本的笔尖不突出于画线口，画线驱动部件设在画线笔管上且连接于画线标记笔，画线驱动部件用于驱动画线标记笔运动以伸出画线口对坯布进行画线。
画线织布机笔管在线标识标记笔直压式驱动部件画线口卡设坯布织布机主体复位状态一端开口装置结构笔尖外壁笔记本驱动伸出加工

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