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[发明专利]一种复杂地段磁浮轨排铺设系统及方法-CN201910750233.6在审
发明人：任继红;王军;徐鹤鸣;郑武;赵洪洋;朱建富;林海斌;刘伊青;连亚辉;惠向勃 -专利权人：中铁十一局集团第三工程有限公司;中铁十一局集团有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： E01B29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂地段磁浮轨排铺设系统及方法，支撑平台为系统提供支撑，通过底架将升降机构及顶推机构固定在运输小车上，驱动机构驱动运输小车沿导轨移动至纵向预设位置，通过升降机构将轨排顶起至预设高度，顶推装置将轨排横移至横向预设位置，收回升降机构即可将轨排放下至铺设位置，即可完成轨排的推送作业；通过固定支架将浇筑漏斗固定在运输小车上，通过驱动机构驱动运输小车沿导轨移动至承轨台浇筑位置，将浇筑漏斗内的混凝土送入承轨台的浇筑仓内，即可完成承轨台的浇筑作业因此，本发明提供的复杂地段磁浮轨排铺设系统及方法，解决了复杂地段磁浮轨排铺设的施工难题，提高了施工效率，节省了施工成本。
磁浮轨排复杂地段运输小车铺设系统升降机构承轨台轨排浇筑导轨移动驱动机构预设位置漏斗驱动顶推机构顶推装置固定支架浇筑位置铺设位置施工成本施工难题施工效率系统提供支撑平台浇筑仓底架横移推送预设混凝土送入铺设排放支撑

[实用新型]定长半自动钢筋切断装置-CN201720597020.0有效
发明人：李滨;李云辉;陈勇;彭旋 -专利权人：株洲中铁电气物资有限公司
申请日： 2017-05-25 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种定长半自动钢筋切断装置，其包括切断机主体、槽轨、测长定位装置，所述槽轨设于所述切断机主体的切断口两侧，所述测长定位装置包括触控装置和移动小车，所述移动小车设于所述槽轨一侧的固定轨，所述移动小车通过触控装置控制其在固定轨上移动，所述移动小车上设有挡板，且所述挡板伸入所述槽轨内。
定长半自动钢筋切断装置

[实用新型]隧道仰拱与填充混凝土滑模-CN201922268507.6有效
发明人：谢柯;邓英海 -专利权人：成都科利特机械制造有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： E21D11/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隧道仰拱与填充混凝土滑模，包括边墙模板、纵向导轨、环向导轨、边墙模板连接梁、横向支撑千斤、环轨小车、滑动模板、环轨小车驱动机构和前支腿，边墙模板内平面分别与纵向导轨、环向导轨、边墙模板连接梁刚性连接，前端与前支腿刚性连接；环向导轨与环轨小车滑动连接，环轨小车与滑动模板刚性连接；环轨小车驱动机构驱动主动链轮，牵引链条通过连接螺栓固定在环轨内侧导轨外表面上；横向支撑千斤与边墙模板刚性连接。
隧道填充混凝土

[实用新型]落轨装置-CN201120516140.6有效
发明人：贺正祥 -专利权人：株洲旭阳机电科技开发有限公司
申请日： 2011-12-13 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： E01B29/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种落轨装置，由一级过渡小车、二级过渡小车和连接一级过渡小车、二级过渡小车的连杆构成。其要点是：一级过渡小车的一级车架上设有升降油缸，一级横梁上设有带导框的臂架和横移油缸，臂架与一级横梁和升降油缸活动连接；二级过渡小车的二级横梁上设有带梭槽的导槽。本实用新型的落轨装置结构简单、操作方便，通过升降油缸、横移油缸、导框、导槽和梭槽，推送和落轨省时省力、效率高，落轨平稳，安全性好；即可用于新线路的铺轨，也可用于已有线路的换轨作业。
装置

[实用新型]一种轨检小车平衡机构-CN201922382595.2有效
发明人：丁健 -专利权人：常州泽茂轨道交通科技有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B61D15/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及轨检小车技术领域，尤其涉及一种轨检小车平衡机构，解决了轨检小车进行检测时小车移动不平衡的问题。一种轨检小车平衡机构，包括车架，车架的顶部设置有把手，车架的一端设置有呈对称分布的纵向支架，纵向支架与车架的底部均安装有固定板。由于弹簧的作用，使滚轮始终与轨道的内侧进行挤压，使三个滚轮与轨道内侧进行挤压，保证绝缘轮在滚动的同时，车架始终与轨道保持平衡状态；在非平直的轨道上，通过弹簧的弹力作用，始终使滚轮与轨道内侧进行接触，保证轨检小车的平衡性
一种小车平衡机构

[发明专利]一种热镀锌后处理设备-CN201510613003.7有效
发明人：曹晓明;李俊杰;范永哲;马瑞娜;杜安 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2015-09-24 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： C23C2/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种热镀锌后处理设备，包括水冷槽、钝化槽和震动床，其特征在于该后处理设备还包括行走小车和行轨支架，所述行轨支架包括两根相互平行的导轨，导轨与地面之间形成立体空间，行走小车的下部与行轨支架的导轨上部连接，且行走小车能在行轨支架的导轨上左右移动；所述水冷槽、钝化槽和震动床沿行轨支架的长度方向从左至右依次固定在行轨支架的导轨与地面之间形成的立体空间内；所述行走小车包括移动动力装置、支撑板、电机、控制装置、支撑架和法兰，所述支撑板底部位于行轨支架的导轨上，且支撑板可以在行轨支架的导轨上左右移动。
一种镀锌处理设备

[发明专利]自动收轨装置、作业尾车及长钢轨运输车组-CN201811458503.8有效
发明人：王思聪;崔永俊;李可为;张永艳;王光辉 -专利权人：中国国家铁路集团有限公司;中国铁路沈阳局集团有限公司;中车沈阳机车车辆有限公司;沈阳铁道科学技术研究所有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： E01B29/16 文献下载
摘要：本发明提供一种自动收轨装置、作业尾车及长钢轨运输车组，所述自动收轨装置包括：走行车、安装在所述走行车上的伸缩臂、以及依次安装在所述伸缩臂上的第一收轨导槽、第二收轨导槽、端部小车和起吊装置；所述端部小车用于在线路上行走，所述起吊装置用于将所述线路上的钢轨吊起并放入到所述端部小车中；所述第二收轨导槽和所述第一收轨导槽用于将所述端部小车上的钢轨向接近所述走行车的方向传送。本发明提供一种自动收轨装置、作业尾车及长钢轨运输车组，实现了铁路线路收轨作业的机械化和自动化。
自动装置作业钢轨运输车组

[实用新型]一种热镀锌后处理设备-CN201520743367.2有效
发明人：曹晓明;李俊杰;范永哲;马瑞娜;杜安 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2015-09-24 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： C23C2/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种热镀锌后处理设备，包括水冷槽、钝化槽和震动床，其特征在于该后处理设备还包括行走小车和行轨支架，所述行轨支架包括两根相互平行的导轨，导轨与地面之间形成立体空间，行走小车的下部与行轨支架的导轨上部连接，且行走小车能在行轨支架的导轨上左右移动；所述水冷槽、钝化槽和震动床沿行轨支架的长度方向从左至右依次固定在行轨支架的导轨与地面之间形成的立体空间内；所述行走小车包括移动动力装置、支撑板、电机、控制装置、支撑架和法兰，所述支撑板底部位于行轨支架的导轨上，且支撑板可以在行轨支架的导轨上左右移动。
一种镀锌处理设备

[实用新型]一种轨道物流小车供电结构-CN201720710403.4有效
发明人：朱军科;董明福;罗瑜 -专利权人：广西曼彻彼斯自动化设备有限公司
申请日： 2017-06-20 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道物流小车供电结构，包括车体、型材轨道和供电装置，所述的供电装置包括安装在车体内的电池、安装在车体底部的铜刷和与铜刷接触的铜轨，型材轨道上铺设有绝缘组件，绝缘组件上装有铜轨，铜轨上通有电流，经铜刷给车体供电，同时电池给车体供电，车体能够在型材轨道上运动，本实用新型解决了传统供电方案易断电，成本高，小车运行效率低，运行噪声大的问题，实现轨道少装或者不装铜轨的要求，解除了小车供电结构对导电铜轨和保证铜轨有效供电的中续电源的依赖，直接降低了导电铜轨的材料成本和安装成本，提高了小车运行效率，具有物流轨道电源系统更加稳定，小车运行更稳定的优点。
一种轨道物流小车供电结构

[发明专利]一种铝型材轨道的摩擦线输送系统-CN202110740982.8在审
发明人：黄立志;沈寅 -专利权人：上海沃典工业自动化有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明属于自动化输送技术领域，具体公开了一种铝型材轨道的摩擦线输送系统，包括轨道系统、小车、道岔、摩擦驱动结构、小车定位装置，所述轨道系统用于承载小车的移动运行，轨道系统包括铝轨、安装支架与轨道连接板，其中铝轨设有多个，两相邻的铝轨之间通过轨道连接板拼接，轨道连接板上通过螺栓固接有安装支架，安装支架截面呈C形状，安装支架通过锁紧螺栓固定在厂房的钢结构上；所述小车可沿铝轨的长度方向移动，小车包括小车框体、行走轮、侧边导向轮与摩擦杆，其中行走轮、侧边导向轮装设于小车框体上，摩擦杆悬挂连接于小车框体下方。
一种铝型材轨道摩擦输送系统

[发明专利]一种双轨道式移动喷灌机全自动转轨系统-CN202010600129.1在审
发明人：刘偊赜 -专利权人：中科红旗（北京）信息科技有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： A01G25/09 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械技术领域，具体是一种双轨道式移动喷灌机全自动转轨系统，包括轨道，所述轨道包括工作轨道和转换轨道；还包括：所述转换轨道对应的所述工作轨道的端部延伸区域设置的换轨区域；转换小车，所述转换小车上设有转移架，所述转移架在所述换轨区域对接所述工作轨道，实现喷灌小车的换轨；喷灌小车，所述工作轨道为所述喷灌小车的运动导向，实现灌溉；感应组件，所述感应组件设置在所述轨道和所述转换小车上；以及控制模块和电源，所述控制模块与所述感应组件连接，控制模块控制所述转换小车、喷灌小车运动，所述电源提供电能。本发明的有益效果是：自动控制换轨，节约了人力成本，提高了喷灌效率，还避免可能存在的安全隐患。
一种双轨移动喷灌全自动转轨系统

[实用新型]停经条小车移动装置-CN201620262804.3有效
发明人：庄伟;侯红珊;易成家;余涛;周春雷 -专利权人：永旭晟机电科技（常州）有限公司
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： D03J1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动穿经机的零部件设备，尤其是一种停经条小车移动装置。一种停经条小车移动装置，用于自动穿经机上，包括长轨及沿长轨滑动的停经条小车，所述长轨上设有传感器，长轨下方设置有齿条，齿条的一端通过U型叉连接有气缸，所述停经条小车包括自气缸一侧依次设置的停经条小车I和若干停经条小车II，所述停经条小车I上设置有拉杆和停经片的支撑架，所述拉杆的末端连接有与齿条的齿配合的钩子。本实用新型的装置实现了快速全自动控制停经条小车的移动，省去人为工序，提高了工作效率。
停经小车移动装置

[实用新型]一种摩擦输送线轨道-CN201720632941.6有效
发明人：高建飞;陆雷兵;杨阳 -专利权人：无锡顺达智能自动化工程股份有限公司
申请日： 2017-06-02 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： B65G35/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种摩擦输送线轨道，包括异形轨道，所述异形轨道由三部分构成横轨，与横轨下端垂直连接的竖轨，竖轨底端连接的弧形轨道；异形轨道内部设置有小车行走轮，小车行走轮对称分布在异形轨道的中心轴两侧，在小车行走轮底端对应弧形轨道的位置，设置有支撑小车行走轮的导向机构；导向机构包括小车架，连接在小车架下端的连接轴，通过销轴设置在小车架上端的导向轮。异型轨道的叉道的切换通过气缸来驱动，小车的运动通过摩擦轮来驱动。本实用新型结构简单，成本低廉，大大提高了设备的可靠性。
一种摩擦输送轨道

[发明专利]一种可视化编程行进小车及使用方法-CN202111640487.6在审
发明人：陈劲光 -专利权人：浙江百易机器人技术股份有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种可视化编程行进小车及使用方法，属于编程控制技术领域。包括定位台、行进座、小车、可视化编程器，所述行进座上部设置有行进轨引导小车移动，所述行进轨为黑色引导线，所述行进座其他区域为白色区，所述定位台上部安装有限位轨，所述限位轨从外往内宽度由大变小最终保持不变本发明通过可视化编程器远程便捷的更改小车控制程序，高效便捷；定位台的设置便捷小车的初始定位，准确的将小车定位到限位轨正上方位置；采用MSP430F 149单片机作为微处理器，具有低功耗、高速实时控制以及数据计算的效果，使得设计更加简练更加有效；设置有缓冲垫及双重缓冲弹簧，充分缓冲碰撞力，防止小车损坏。
一种可视化编程行进小车使用方法

[实用新型]一种换轨装置、悬挂小车轨道及悬挂小车输送设备-CN202020222897.3有效
发明人：王勇;吴振;王峰年;李斌;孟凡迪 -专利权人：北自所（北京）科技发展有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种换轨装置、悬挂小车轨道及悬挂小车输送设备，涉及玻璃纤维生产制造技术领域，解决了找头区采用人工输送丝车，生产效率低的技术问题。换轨装置包括固定框架和移动框架，移动框架上安装有衔接轨，移动框架可滑移设置于固定框架，使衔接轨可选地与任一待连接轨道对接，使悬挂小车在至少两个轨道之间进行切换。悬挂小车带丝车进入找头区进行找头工序，丝车脱离后空的悬挂小车行至换轨位置，进行换轨，再从另一条轨道回到找头区的另一端，并进行再次换轨，悬挂小车回到原来轨道，实现了不间断地连续循环输送悬挂小车，非常便捷，
一种装置悬挂小车轨道输送设备