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- [发明专利]电流采样方法、装置、设备及存储介质-CN202111118830.0在审
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周有才
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广东博智林机器人有限公司
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2021-09-24
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2023-03-28
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H02P23/14
- 本发明涉及电机控制技术领域,提供了一种电流采样方法、装置、设备及存储介质。通过采集三相驱动桥中下桥臂的脉冲信号、电流采集单元采集电流数据时的正常时间和采样时的采样电压信号,基于脉冲信号、采样电压信号和正常时间,确定采样的滞后时间,然后基于脉冲信号、滞后时间和正常时间,确定采样触发时间点,在该触发时间点上输出采样的触发信号的高电平,以控制电流采样单元对下桥臂双电阻上的电流数据进行采样。通过上述的方法计算出采样的滞后时间,从而控制触发信号的滞后输出,保证了在采样电压信号稳定后进行采样,使得采样的到电流数据稳定,避免采样过程中受到开关管切换引起的电流毛刺和干扰,提高采集到电流数据的精准度
- 电流采样方法装置设备存储介质
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