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[实用新型]一种风扇控制电路和汽车座椅风扇-CN202020877563.X有效
发明人：王龙;张静;刘文源 -专利权人：上海艾铭思汽车控制系统有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： B60N2/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风扇控制电路和汽车座椅风扇，风扇控制电路包括霍尔采集电路、单片机和风扇电机驱动电路；霍尔采集电路包括霍尔芯片和霍尔信号输出端，单片机包括霍尔信号接收端和驱动信号输出端，风扇电机驱动电路包括驱动信号接收端，霍尔信号输出端与霍尔信号接收端电连接，驱动信号输出端和驱动信号接收端电连接；单片机还包括控制模块，控制模块用于在预设时间内霍尔信号接收端接收到的霍尔计数保持不变时，控制驱动信号输出端停止输出驱动信号。根据霍尔采集电路的霍尔计数控制是否输出驱动信息，当单片机有正常驱动信号输出，但霍尔计数未变则判断风扇堵转，此时控制驱动信号输出端停止输出驱动信号，避免风扇发生损坏。
一种风扇控制电路汽车座椅

[发明专利]直流无刷电机的换相控制方法、换相控制器及直流无刷电机-CN201611014610.2有效
发明人：陈建 -专利权人：深圳拓邦股份有限公司
申请日： 2016-11-16 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本发明适用于直流电机控制技术领域，涉及一种直流无刷电机的换相控制方法，包括获取直流无刷电机转子一个周期内的六个霍尔位置信号；当接收到转子前一个霍尔位置信号时，开始计时，并在接收到当前霍尔位置信号时停止计时，记录计时时间为t；当接收到转子当前霍尔位置信号时，开始计时，并在计时达到预设换相时间t/n时，控制直流无刷电机逆变器桥臂中对应下一个霍尔位置信号时的开关管导通或断开；其中，当所述当前霍尔位置信号为该周期中的第一个霍尔位置信号时，所述前一个霍尔位置信号为转子在上一个周期中的第六个霍尔位置信号，1电机电压平衡的条件下，在恒功率的条件下有效提高了电机的运行转速。
直流电机控制方法控制器

[发明专利]一种信号处理方法和装置-CN201610862202.6有效
发明人：蒋红平 -专利权人：深圳怡化电脑股份有限公司;深圳市怡化时代科技有限公司;深圳市怡化金融智能研究院
申请日： 2016-09-28 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： H02P6/06 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种信号的处理方法和装置。所述信号的处理方法包括：当微控制单元MCU接收到电机控制单元发送的目标霍尔反馈信号时，产生霍尔反馈中断；获取所述目标霍尔反馈信号的目标占空比；根据所述目标占空比和预设占空比序列，确定电机反馈信号，所述预设占空比序列包括至少两个预设占空比；将所述电机反馈信号发送至电机控制芯片，并进行所述霍尔反馈中断的中断返回，以便所述电机控制芯片根据所述电机反馈信号调整所述电机的转速。本发明公开的信号的处理方法和装置通过对霍尔反馈信号进行处理，提高了电机速度控制的灵敏度。
一种信号处理方法装置

[实用新型]一种单线传输的直流无刷电机位置传感器电路-CN202022833814.7有效
发明人：李鹏;彭智民 -专利权人：南京凌鸥创芯电子有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： H02K29/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单线传输的直流无刷电机位置传感器电路，包括直流无刷电机控制器、3根信号传输电缆线，安装于电机的霍尔传感器；直流无刷电机控制器通过3根信号传输电缆线连接安装于电机的霍尔传感器；其中，霍尔传感器供电线和霍尔传感器地线为霍尔传感器供电；霍尔传感器信号线传输转子位置信号，直流无刷电机控制器设置1个霍尔信号接口检测电机的转子位置。本实用新型的基于单线传输的直流无刷电机位置传感器电路，通过1根信号线传输转子位置信号，减小传感器连接线根数，同时减少主控芯片引脚数量资源；适用于电动手持工具、小家电的小巧紧凑设计。
一种单线传输直流电机位置传感器电路

[发明专利]用于永磁同步直线电机的霍尔位置传感信号的处理方法-CN202111110798.1在审
发明人：刘吉柱;陈壮 -专利权人：苏州直为精驱控制技术有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G01D5/14 文献下载
摘要：本发明实施例的目的在于提供用于永磁同步直线电机的霍尔位置传感信号的处理方法。该方法包括构建线性霍尔位置传感信号和永磁同步直线电机周期电角度的映射关系，而获得霍尔位置传感信号与位移一一对应的数据表；获取霍尔位置传感器输出的霍尔位置传感信号；对霍尔位置传感信号进行滤波处理，而获得去噪后的霍尔位置传感信号；对去噪后的霍尔位置传感信号进行模数转换，而获得数字化的霍尔位置传感信号；根据数字化的霍尔位置传感信号，采取线性插值法查询所述数据表，而获得霍尔位置传感信号所对应的位移。
用于永磁同步直线电机霍尔位置传感信号处理方法

[实用新型]电动车无刷电机引出线出线装置-CN201120013161.6有效
发明人：鲍文光 -专利权人：山东新大洋机电科技有限公司
申请日： 2011-01-17 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： H02K29/08 文献下载
摘要：电动车无刷电机引出线出线装置，包括电机轴、轴承、电机壳体和端盖，电机壳体外有相连的轮毂，电机壳体内安装定子和转子，其特征在于所述的电机轴外壁套设短轴套，短轴套中制有相线出线孔和霍尔信号出线孔，电机相线引出线穿过相线出线孔，霍尔信号引出线穿过霍尔信号出线孔。本方案将相线引出线和霍尔信号引出线分开引出，从而有效地避免了电机相线引出线的感应磁场对霍尔信号的影响，使电机控制更好、更精确，运行更平稳。
电动车电机引出出线装置

[实用新型]直流电机转向和转速信号传输电路-CN202122695915.7有效
发明人：简明韶;李权 -专利权人：佛山市霍斯智能控制科技有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： H02K11/35 文献下载
摘要：本实用新型公开一种直流电机转向和转速信号传输电路，其包括电机电源正极端、电机调速负极端、接地传输端和霍尔传感器，电机电源正极端和电机调速负极端通过整流滤波电路、稳压电路与霍尔正电压端电性连接，接地传输端与霍尔接地端电性连接；方向、速度信号输出引脚通过信号叠加电路与霍尔接地端电性连接，使霍尔传感器所产生的方向信号和速度信号与稳压电路、霍尔传感器的静态电流叠加在一起并通过接地传输端传输出去。本实用新型可以在原有直流电机三根接线的基础上，实现其中两根线用于电机和霍尔传感器的供电，另外一根线除了用于抗干扰接地外，还可以用于传输霍尔传感器的方向信号、速度信号、静态电流和稳压电路的静态电流。
直流电机转向转速信号传输电路

[发明专利]一种永磁同步电机霍尔信号在线校正方法-CN202111020809.7在审
发明人：朱勇 -专利权人：深圳市圳远电气有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机霍尔信号在线校正方法，依靠3个霍尔的信号提供磁极位置信息；3个霍尔的信号2进制组合可以组成8组信号，可用于霍尔信号故障检测；如果3个霍尔对称安装每个状态对应的角度范围为60°电角度，不管霍尔位置安装如何，任何一种霍尔有效状态S到下一个同样的状态S(n+1)，电机的磁极位置旋转角度的都是360电角度，既一个电周期；电机在高速状态下，在一个电周期内认为电机的速度不变；通过每次变化时进入捕捉中断，记录每个状态值的时间；本发明提出一种永磁同步电机霍尔信号在线校正方法，实时校正获取的角度和速度，保证电机的控制性能最佳。
一种永磁同步电机霍尔信号在线校正方法

[实用新型]一种电动尾门控制器-CN202221950854.2有效
发明人：郑耿城;黄业伟;郑辉团;古振平;邱志航;吴华波 -专利权人：佛山惠芯驱动技术有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电动尾门控制器，包括电源输入接口、电源电路、第一对外信号输入接口、第二对外信号输入接口、对外信号电路、左撑杆霍尔信号输入接口、左电动撑杆霍尔电路、左电动撑杆电机驱动电路、右撑杆霍尔信号输入接口、右电动撑杆霍尔电路、右电动撑杆电机驱动电路、电吸接口、锁电机驱动电路、锁状态电路和中央控制处理器。电源输入接口从汽车电瓶获取电源输入经过电源电路转换给控制器的供电，撑杆霍尔信号输入接口将撑杆的霍尔信号输入至电动撑杆霍尔电路进行处理，然后输入至中央控制处理器，获取尾门的位置状态，再通过电动撑杆电机驱动电路驱动电动撑杆电机进行尾门的开关，电吸接口通过中央控制处理器控制吸合锁电机/解锁电机。
一种电动门控

[发明专利]永磁无刷电机霍尔位置传感器故障诊断方法-CN201810742146.1有效
发明人：林辉;赵逸云;齐蓉;李兵强;张希;王君 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G01B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁无刷电机霍尔位置传感器故障诊断方法，用于解决现有故障诊断方法实用性差的技术问题。技术方案是首先辨识永磁无刷电机正反转运行时三路霍尔位置传感器输出序列，然后采集霍尔位置传感器输出的永磁无刷电机转子当前位置信号、霍尔位置传感器输出的永磁无刷电机转子上一位置信号、预测的霍尔位置传感器输出的永磁无刷电机转子当前位置信号和永磁无刷电机旋转方向，同时根据当前霍尔位置传感器输出信号和霍尔位置传感器预测输出信号是否相等，以此检测运行工况为低转速、频繁正反转的永磁无刷电机霍尔位置传感器故障问题，保证飞机全电刹车系统的可靠运行，实用性好。
霍尔位置传感器永磁无刷电机转子故障诊断位置信号输出信号输出故障问题可靠运行刹车系统输出序列运行工况低转速正反转辨识全电三路预测相等转运采集检测飞机保证

[发明专利]电机的控制方法、控制系统、存储介质和电控阀-CN202011582582.0在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：杭州三花研究院有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： H02P8/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种电机的控制方法、控制系统、存储介质和电控阀，通过获取与电机转子关联的霍尔传感器采集的霍尔信号，在霍尔信号跳变的情况下，读取霍尔信号的霍尔电平值，根据霍尔电平值配置电机转子所在步，根据电机转子所在步和电机驱动方向获取极对数值，并根据极对数值获取电机转子的运行圈数，根据电机转子所在步、极对数值和运行圈数，确定电机转子的实时位置，每触发一次霍尔信号跳变，都能进行一次电机转子的实时位置的计算，电机发生堵转或者失步时，计算结果也不受影响
电机控制方法控制系统存储介质电控阀

[实用新型]电机霍尔传感器固定结构-CN201220345651.0有效
发明人：卓达;王建舫;仲建华;沈培 -专利权人：天津安乃达驱动技术有限公司;新安乃达驱动技术(上海)有限公司
申请日： 2012-07-17 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： H02K11/00 文献下载
摘要：一种电机霍尔传感器固定结构，包括霍尔传感器（1）、信号线（2）、定子铁芯（4）和绕组（5），所述霍尔传感器（1）上有霍尔传感器脚（6），所述定子铁芯（4）内圈沿圆周方向设置有若干霍尔传感器槽（7），所述霍尔传感器（1）安装在霍尔传感器槽（7）内，所述定子铁芯（4）外周套装有绕组（5），其特征在于：所述电机霍尔传感器固定结构还包括安装在绕组（5）近霍尔传感器（1）端面的霍尔传感器线路板（3），霍尔传感器线路板（3）上设置有供信号线（2）通过的信号线焊口（8）和供霍尔传感器脚（6）通过的霍尔传感器脚焊口（9）。采用本实用新型的电机霍尔传感器固定结构，不仅使得电机整体布线整齐美观，而且可有效避免信号线绑扎时导致霍尔传感器在定子铁芯内偏转，确保电机高效运转。
电机霍尔传感器固定结构

[发明专利]一种适用于无刷直流电机的转子位置检测方法-CN202110713613.X有效
发明人：吴东华;范恺;王娇;胡登军;蒋慧 -专利权人：陕西航空电气有限责任公司
申请日： 2021-06-26 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于无刷直流电机的转子位置检测方法，首先检测无刷直流电机是否存在主磁钢为2n对极，而激磁磁钢为n对极的缺陷；如果存在，则在原有3路霍尔传感器A、霍尔传感器B与霍尔传感器C的基础上增加3路霍尔传感器A+、霍尔传感器B+与霍尔传感器C+；其中霍尔传感器A、霍尔传感器B与霍尔传感器C两两间隔120°安装，霍尔传感器A+与霍尔传感器A、霍尔传感器B+与霍尔传感器B、霍尔传感器C+与霍尔传感器C间隔90°/n安装；霍尔传感器A+、霍尔传感器B+与霍尔传感器C+两两间隔120°；再对应信号进行异或，输出三路综合信号作为电机转子位置检测、转速计算的输入信号，实现了电机转子位置信号的检测。
一种适用于直流电机转子位置检测方法

[发明专利]一种直流无刷电机霍尔装置-CN202310062376.4在审
发明人：张典岳;任自立;赵浪;王茜;袁建萍;郭苏颉 -专利权人：重庆虎溪电机工业有限责任公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H02K29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种直流无刷电机霍尔装置，包括均安装在电机壳体内部的霍尔支架、霍尔PCB板、挡圈、霍尔转子轭、连接键和霍尔磁钢。电机壳体上开设有若干弧形通孔，霍尔支架套在电机轴上，霍尔支架上开设有若干螺纹孔，若干螺钉分别穿过若干弧形通孔并旋入霍尔支架的螺纹孔。霍尔PCB板套在电机轴上并固定在霍尔支架上。霍尔转子轭通过挡圈和连接键固定在电机轴上，若干霍尔磁钢固定在霍尔转子轭上。工作状态时，霍尔磁钢在霍尔转子轭上的极性分布与主磁钢的极性分布保持一致。霍尔器件单独感应霍尔磁钢，霍尔信号获取不再受电机工况影响，可以剔除不稳定磁场带来的信号获取偏差；霍尔装置模块化，可以快速实现检修更换。
一种直流电机霍尔装置

[发明专利]同步电机启动状态检测装置及方法-CN202111179375.5有效
发明人：李宝荣;郑鑫辉;毕磊;毕超 -专利权人：峰岧科技（上海）有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H02P6/28 文献下载
摘要：本发明属于永磁同步电机技术领域，公开了一种同步电机启动状态检测装置及方法。所述装置包括霍尔传感器、电流采样模块以及主控模块，霍尔传感器，用于采集霍尔信号，并发送至所述主控模块；主控模块，用于根据所述霍尔信号判断所述电机的运行状态是否为静止状态，当所述运行状态不为静止状态时，在霍尔信号跳变沿后延迟第二预设时间，输出采样指令；电流采样模块，用于根据所述采样指令对目标相电流进行采样；所述主控模块，用于根据所述霍尔信号及目标相电流的采样值确定电机的启动状态。通过单个霍尔传感器检测霍尔信号及对应一相相电流的关系识别电机启动前的状态，从而使得能够减少芯片引脚以及霍尔传感器的数量，节约了成本。
同步电机启动状态检测装置方法