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[实用新型]电机转子位置信号的自适应处理装置-CN201420360896.X有效
发明人：高峰;张卫新 -专利权人：英特格灵芯片（天津）有限公司
申请日： 2014-06-30 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了电机转子位置信号的自适应处理装置，包括：位置信号质量监测电路和位置信号滤波电路；所述位置信号质量监测电路接收电机转子位置信号并进行分析，得到电机转子位置信号的噪声强度和噪声分布信息，并根据一个或多个测量周期内的电机转子位置信号、电机转子位置信号的噪声强度和噪声分布信息确定所述电机转子位置信号的信号质量；所述位置信号滤波电路根据所述电机转子位置信号的信号质量对电机转子位置信号进行相应的滤波处理。
电机转子位置信号自适应处理装置

[发明专利]电机转子位置信号的自适应处理方法、装置和控制系统-CN201410309975.2有效
发明人：高峰;张卫新 -专利权人：英特格灵芯片（天津）有限公司
申请日： 2014-06-30 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机转子位置信号的自适应处理方法、装置和控制系统，所述方法包括：在测量周期内，对电机转子的位置进行测量，获取电机转子位置信号；对所述电机转子位置信号进行分析，得到电机转子位置信号的噪声强度和噪声分布信息；根据一个或多个测量周期内的电机转子位置信号、电机转子位置信号的噪声强度和噪声分布信息确定所述电机转子位置信号的信号质量；根据所述信号质量对所述电机转子位置信号进行相应的滤波处理；根据所述滤波处理后的电机转子位置信号对电机的运行进行控制，本发明实施例提供的方法为电机控制器提供更可靠的电机转子位置信号，有效的抑制或消除因噪声等问题造成的错误的转子位置判断而引起的电机故障。
电机转子位置信号自适应处理方法装置控制系统

[发明专利]一种信号处理方法及装置-CN201610549812.0有效
发明人：冯江华;许峻峰;文宇良;郑汉锋;张朝阳;黄佳德;曾小凡;刘勇;何亚屏;肖磊 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2016-07-13 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： H02P6/18 文献下载
摘要：本申请提出一种信号处理方法及装置，一种信号处理方法，包括：对测得的同步电机转子的速度信号进行处理，得到同步电机转子的实际速度信号；对所述同步电机转子的速度信号及所述同步电机转子的实际速度信号进行处理，得到叠加的干扰速度信号；对所述叠加的干扰速度信号进行处理，得到叠加的干扰位置信号；对测得的同步电机转子的位置信号及所述叠加的干扰位置信号进行取差值处理，得到同步电机转子的实际位置信号。使用本申请提出的信号处理方法可以有效去除在对同步电机转子位置信号进行测量时叠加的周期振荡干扰信号，得到准确的同步电机转子位置信号。
一种信号处理方法装置

[发明专利]一种永磁同步电机检测方法、系统及装置-CN202310509669.2在审
发明人：陈晔;林钟杰;王海生;丁清城 -专利权人：福州泰全工业有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种永磁同步电机检测方法、系统及装置，通过将位置传感器对电机转子的位置信息进行提取，简化了转子位置信号的提取，从而基于位置传感器获取到的电机位置信息输出转子位置信号进行扭力测试，同时在测试的过程中，通过以检测位置传感器安装位置的准确性的方式判断位置传感器获取到的电机位置是否准确，只有当判断结果为准确时才提供电机位置信息得到转子位置信号并进行扭力测试，从而提高转子位置信号的精度，能够避免电机驱动异常
一种永磁同步电机检测方法系统装置

[发明专利]一种车用永磁电机位置传感器失效控制方法-CN201711251520.X有效
发明人：董方 -专利权人：浙江零跑科技有限公司
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2020-03-03 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种车用永磁电机位置传感器失效控制方法，解决现有技术中电机转子位置信息抖动大的问题。控制方法包括以根据旋变和解码芯片失效模式下位置和速度信息判断电机运行状态；在电机运行失效状况下，电机切换到无感模式下运行，并根据电机转子磁链信号计算电机转子位置信号；根据计算的电机转子位置信号恢复电机正常工作本发明的优点是从电机转子的磁链信号中提取电机位置信号，相比传统反电动势法等，解决了提取位置信号抖动太大，无法作为闭环控制反馈信号的问题。避免了高频信号的引入以及周期性转矩脉冲的产生。电机在切换到无感模式后，能对电机速度和扭矩进行一定限制，保证了驾驶人的安全。
一种永磁电机位置传感器失效控制方法

[发明专利]一种电机的换相误差补偿方法、装置及存储介质-CN201980094561.3在审
发明人：王鲁;诸自强;宾宏 -专利权人：广东美的白色家电技术创新中心有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： H02P6/14 文献下载
摘要：一种电机的换相误差补偿方法，所述方法包括：在电机中的未经校正的转子以设定方向进行转动时，采集所述转子的位置信号、三相电流信号；其中，所述转子的位置信号表征转子转动的角度(101)；对所述三相电流信号进行滤波处理，得到三相电流信号的基波分量，基于所述三相电流信号的基波分量，确定电机的位置误差补偿信号(102)；根据所述位置误差补偿信号、转子的位置信号，确定所述转子理想的相位区间(103)；根据所述转子理想的相位区间，确定对所述电机的转子的调整方式，根据所述调整方式，对所述电机的转子进行换相(104)。
一种电机误差补偿方法装置存储介质

[发明专利]永磁同步发电机转子位置估算及校正方法-CN200910030206.8有效
发明人：石磊;宋飞;朱晓东 -专利权人：国网电力科学研究院;南京南瑞集团公司
申请日： 2009-03-17 - 公布日： 2009-08-12 - 主分类号： H02P9/00 文献下载
摘要：永磁同步发电机转子位置估算及校正方法，以电机积端相、线电压过零点为界，将电机转子360°电气角度分为12个电气角度区间，以三相相、线电压与零的相对关系作为当前角度区间通用判断方法，以提出的当前电气角度区间特殊判断流程为依据，判断当前电气角度区间，并根据发电机转子电气转速计算得到电机转子电气角度增量，在每个电气角度区域里起始点对应角度与相对于起始点电气角度增量之和便为电机转子的位置信号。以上述位置信号量作为基本位置信号量，运用特定的控制算法估算电机转子位置信息的偏差量，并以该偏差量作为位置校正环节的反馈量，通过调节器调节，将输出结果补偿到基本位置信号量中，从而得到准确的电机转子位置信号
永磁同步发电机转子位置估算校正方法

[发明专利]一种无刷直流电机的电磁转矩脉动抑制装置-CN201410113711.X在审
发明人：王科威;温瑞光 -专利权人：睿能机电有限公司
申请日： 2014-03-25 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： H02P6/10 文献下载
摘要：一种无刷直流电机的电磁转矩脉动抑制装置，包括：一驱动电路，用于驱动一无刷直流电机；一传感器，用于探测所述无刷直流电机的一转子位置，由此产生一转子位置信号；一驱动信号发生器，接收所述转子位置信号并将所述转子位置信号转换成一驱动信号；一电机效率提高器，接收所述转子位置信号并将所述转子位置信号转换为一换相控制信号；及一直流电源；其中，所述驱动电路叠加所述驱动信号及所述换相控制信号以产生一拟合信号，上述拟合信号的特点为：关闭换相点前后的控制电压，并通过所述桥式驱动电路控制一输出电流，使电机在换相点的所述定子电流为零。
一种直流电机电磁转矩脉动抑制装置

[实用新型]一种无刷直流电机的电磁转矩脉动抑制装置-CN201420137460.4有效
发明人：王科威;温瑞光 -专利权人：睿能机电有限公司
申请日： 2014-03-25 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： H02P6/10 文献下载
摘要：一种无刷直流电机的电磁转矩脉动抑制装置，包括：一驱动电路，用于驱动一无刷直流电机；一传感器，用于探测所述无刷直流电机的一转子位置，由此产生一转子位置信号；一驱动信号发生器，接收所述转子位置信号并将所述转子位置信号转换成一驱动信号；一电机效率提高器，接收所述转子位置信号并将所述转子位置信号转换为一换相控制信号；及一直流电源；其中，所述驱动电路叠加所述驱动信号及所述换相控制信号以产生一拟合信号，上述拟合信号的特点为：关闭换相点前后的控制电压，并通过所述桥式驱动电路控制一输出电流，使电机在换相点的所述定子电流为零。
一种直流电机电磁转矩脉动抑制装置

[发明专利]电机驱动电路以及家用电器-CN202110571777.3在审
发明人：肖磊;梁显堂;王云峰 -专利权人：广东美的生活电器制造有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H02P6/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种电机驱动电路及一种家用电器，该电机驱动电路包括：信号调节电路，用于输入交流信号，并连接电机。转子位置检测电路，用于对电机的转子位置进行检测，得到转子位置信号。控制电路，连接信号调节电路和转子位置检测电路，用于根据转子位置信号，控制信号调节电路对交流信号进行调节，以采用调节后的信号驱动电机。通过这种方式，能够降低电机驱动电路的复杂性。
电机驱动电路以及家用电器

[发明专利]直流无刷电机的换相控制方法、换相控制器及直流无刷电机-CN201611014610.2有效
发明人：陈建 -专利权人：深圳拓邦股份有限公司
申请日： 2016-11-16 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本发明适用于直流电机控制技术领域，涉及一种直流无刷电机的换相控制方法，包括获取直流无刷电机转子一个周期内的六个霍尔位置信号；当接收到转子前一个霍尔位置信号时，开始计时，并在接收到当前霍尔位置信号时停止计时，记录计时时间为t；当接收到转子当前霍尔位置信号时，开始计时，并在计时达到预设换相时间t/n时，控制直流无刷电机逆变器桥臂中对应下一个霍尔位置信号时的开关管导通或断开；其中，当所述当前霍尔位置信号为该周期中的第一个霍尔位置信号时，所述前一个霍尔位置信号为转子在上一个周期中的第六个霍尔位置信号，1电机电压平衡的条件下，在恒功率的条件下有效提高了电机的运行转速。
直流电机控制方法控制器

[发明专利]一种充分利用旋变正交输出的电机交流电量同步采样装置-CN201610980058.6有效
发明人：钟再敏;江尚;陈振挺;周水华 -专利权人：同济大学
申请日： 2016-11-08 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种充分利用旋变正交输出的电机交流电量同步采样装置，包括：电机转子位置检测模块，用于输出时间同步的电机转子位置信号，所述电机转子位置信号包括电机转子位置的余弦信号和正弦信号；电机电量检测模块，用于输出至少两路时间同步的电机电量信号；同步转换模块，用于根据电机转子位置信号、电机交流电量信号及两者间的采样时间间隔获得k时刻同步电机交流电量。与现有技术相比，本发明可有效克服电机交流电量与转子位置采样之间的延迟，实现真正意义上的电机交流电量同步采样，进而为高动态性能车用电机矢量控制奠定良好基础。
一种充分利用正交输出电机交流电量同步采样装置

[发明专利]一种带转子定位装置永磁无刷电机及其调试安装方法-CN201210141092.6有效
发明人：李金东 -专利权人：李金东
申请日： 2012-05-09 - 公布日： 2012-09-12 - 主分类号： H02K29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种带转子定位装置永磁无刷电机，包括机座、端盖、转子、电枢绕组、位置信号装置和位置传感器，其特征在于：所述电枢绕组安装于机座内壁上，电枢绕组中部安装转子，位置信号装置安装在转子的轴上，位置传感器安装在端盖上一种带转子定位装置永磁无刷电机的调试安装方法，包括以下步骤：首先，将电枢绕组相线其中的两相通直流电，使转子固定；其次，在转子位置固定后，根据位置传感器此时实际需要的位置信号安装位置信号装置。本发明与现有技术相比的优点是：采用本发明的结构，可以对电机电枢绕组通电，产生磁场，进而使转子精确定位，位置信号装置及位置传感器安装免调试，提高生产效率。
一种转子定位装置永磁电机及其调试安装方法

[发明专利]一种永磁同步电机齿槽转矩的测量及补偿方法-CN201410669121.5有效
发明人：王金磊;罗晓;蔡交明;陈立冲;王瑛 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2014-11-20 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种永磁同步电机齿槽转矩的测量及补偿方法，其特征在于：在被测电机上设有转子位置检测单元和转矩传感器；转子位置检测单元获得当前转子位置信号，并将转子位置信号传送至上位机，进行转子位置信息显示；转矩传感器获得当前齿槽转矩信号，并将齿槽转矩信号传送至示波器，进行齿槽转矩信息显示；将转子位置调整至下一间隔位置，重复上述检测，直至达到需要测试的转子位置范围，最终获得齿槽转矩与转子位置的关系曲线。
一种永磁同步电机转矩测量补偿方法

[实用新型]伺服电机驱动装置和系统-CN201720814645.8有效
发明人：肖国庆;张进 -专利权人：深圳市嘉昱机电有限公司
申请日： 2017-07-06 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的伺服电机驱动装置和系统，包括绝对值编码器、伺服驱动器和伺服电机，其中，伺服驱动器包括信号采集器以及控制器；绝对值编码器与伺服电机相连接，用于检测伺服电机的转子位置信号；信号采集器与绝对值编码器相连接，用于自动获取转子位置信号；控制器与信号采集器相连接，用于将转子位置信号转化为转子实际位置，并根据所述转子实际位置对所述伺服电机进行控制；伺服电机与控制器相连接，用于根据控制器的控制信号进行转动。其中的伺服驱动器可以在上电后自动获取转子位置，不受编码器掉电影响，具有转子位置记忆功能，结构简单。
伺服电机驱动装置系统

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