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[发明专利]电机控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310966832.8在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：厦门汉印电子技术有限公司
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02P3/06 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种电机控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机技术领域，该方法包括：在接收到电机停止指令时，获取当前电机的输入电流和电机启动电流；根据当前电机的输入电流和电机启动电流确定电流下降因子；根据电流下降因子控制电机的输入电流下降，直至电机的输入电流等于电机启动电流。本方案在控制电机转动的过程中，会标记电机启动电流，用于在电机停止时，基于电机启动电流确定电流下降因子，以通过电流下降因子控制电机进行平稳减速，并在电机的输入电流等于电机启动电流时，可确定电机已经停止转动，该种控制电机停止的过程能够减小电机停止时的抖动，以使得电机在克服启动阻力不变的基础上达到了平稳停止的效果。
电机控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种同步磁阻电机启动控制方法、装置及控制器-CN201610881133.3有效
发明人：经琦;区均灌;谭章德;程海珍;刘亚祥 -专利权人：珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
申请日： 2016-10-08 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： H02P6/20 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种同步磁阻电机启动控制方法、装置及控制器。该方法包括：根据所述电机的参数生成直轴电流时间函数和交轴电流时间函数，所述直轴电流时间函数中直轴电流与启动时间负相关，所述交轴电流时间函数交轴电流与时间负相关；按照所述直轴电流时间函数和交轴电流时间函数获取实时直轴电流和实时交轴电流，并向所述电机注入实时直轴电流和实时交轴电流。本发明实施例的技术方案，通过在同步磁阻电机启动时，分别向直轴和交轴注入较大实时直轴电流和较大实时交轴电流，提高了电机带载启动能力和启动响应速度，改善了电机启动性能，使得同步磁阻电机能够迅速启动。
一种同步磁阻电机启动控制方法装置控制器

[发明专利]电机启动的控制系统及电机控制方法-CN202010613007.6在审
发明人：张三艳 -专利权人：深圳和而泰智能控制股份有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： H02P1/26 文献下载
摘要：本发明实施例涉及电机技术领域，公开了一种电机启动的控制系统及电机控制方法，该系统包括：电流采集电路，用于采集电机的相电流；电流放大电路，与电流采集电路的输出端连接，用于对所述相电流放大，输出放大电流；处理器，与电流放大电路的输出端连接，用于在接收到电机启动指令的情况下，获取所述放大电流；若所述放大电流小于或等于预设电流值，则根据所述电机启动指令控制所述电机启动；若所述电流大于所述预设电流值，则通过软件估测的方式确定所述电机的转速和方向，并根据所述转速和方向控制所述电机。通过上述方式，本发明实施例实现了电机的启动控制。
电机启动控制系统控制方法

[发明专利]一种防止发电机组启动时保护误动的控制方法-CN202110924983.8在审
发明人：靳永亮;郑辉;孙彦亮;胡旭喆;邢进利 -专利权人：河北建投沙河发电有限责任公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： H02P9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种防止发电机组启动时保护误动的控制方法，发电机组启动时，机组控制器监测发电机组的电流大小；根据发电机组的电流大小，如果启动过程中电流在正常范围内，发电机组则正常启动，如果电流超过正常范围，则启动电流保护控制模式；启动电流保护控制模式具体为：首先启动自动电压控制模式，降低机组转子电流，以降低机组电流，若自动电压控制模式失败，则启动手动电压控制模式，若手动电压控制模式失败，则启动灭磁控制模式，跳开灭磁开关，至机组电压、电流均降为零，实现安全停机。本发明的控制方法解决了发电机组启动时会出现重瓦斯动作跳闸、差动保护动作的问题。
一种防止发电机组启动保护控制方法

[发明专利]自启动永磁同步电机I/F启动方法及系统-CN201711137653.4有效
发明人：康惠林;王胜勇;王傲能;王闻宇 -专利权人：中冶南方（武汉）自动化有限公司
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： H02P21/34 文献下载
摘要：本发明公开一种自启动永磁同步电机I/F启动方法及系统，其通过在电机启动前，根据电机拖动的负载大小，设置不同阶段的相电流幅值；并根据负载特性设置电流频率与电流幅值之间的关系；再依据电流频率计算坐标变化角度；按照最大转矩/电流比的原则以及电流幅值确定d、q轴的电流给定值；最后根据电流和坐标变换角度的给定原则，启动电机运行流程，电机即可实现稳定的启动。该启动方法可在确保启动阶段的转矩大、带载能力强的同时，确保启动电流不会过大；此外，该方法还可以改变同步转速，直到达到电机的额定转速，且在切换到中高速的无速度传感器矢量控制之后，能够稳定地来回切换运行。
启动永磁同步电机方法系统

[发明专利]空调器和直流电机的启动控制方法及启动控制装置-CN201510780769.4有效
发明人：霍军亚;朱良红 -专利权人：广东美的制冷设备有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2015-11-13 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： H02P1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种空调器和直流电机的启动控制方法及启动控制装置，所述方法包括以下步骤：在直流电机接收到启动指令后，获取所述直流电机的启动失败次数；根据所述启动失败次数获取所述直流电机的启动电流；根据所述直流电机的启动电流对所述直流电机进行启动由此，在启动时首先利用较小的电流启动，从而达到静音的效果，提升用户的体验，但在特殊恶劣环境中，启动失败后可增加启动电流重新启动，提高可靠性。
直流电机启动电流启动失败启动控制装置启动控制空调器次数获取电流启动恶劣环境启动指令启动时静音

[发明专利]音圈电机启动控制方法及装置、摄像头模组-CN201610079715.X在审
发明人：慕千里 -专利权人：西安中兴新软件有限责任公司
申请日： 2016-02-04 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： H02P7/025 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种音圈电机启动控制方法，包括控制音圈电机驱动器向音圈电机输出启动电流，所述启动电流为控制所述音圈电机带动镜头组件移动的最小电流；根据获取的电流阶跃变化时间及电流阶跃变化值，控制所述音圈电机驱动器向所述音圈电机输出以所述启动电流为起始值、以所述电流阶跃变化时间为步长、以所述电流阶跃变化值为步进的、阶跃增大的驱动电流，直至控制所述音圈电机带动所述镜头组件移动至目标位置。本发明实施例还公开了一种音圈电机启动控制装置、摄像头模组。
电机启动控制方法装置摄像头模组

[发明专利]电机运行控制方法、系统、计算机、可读存储介质及空调-CN201710778143.9有效
发明人：王豪浩 -专利权人：广东美的暖通设备有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2017-09-01 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： H02P6/21 文献下载
摘要：本发明提出了一种电机运行控制方法、系统、计算机、可读存储介质及空调，其中，电机运行控制方法，用于空调，包括：接收电机启动信号；根据电机启动信号，控制电机以第一启动电流运行；若以第一启动电流运行的时间不小于预设时间，则控制电机以大于第一启动电流的第二启动电流运行；在电机以第二启动电流运行的过程中，若电机的第一转速不小于预设转速，则控制电机进入闭环运行模式。通过本发明的技术方案，降低了直流电机在特定条件下出现抖动的可能性，进而提高了电机启动的成功率，使得电机能够稳定运行。
电机运行控制方法系统计算机可读存储介质空调

[发明专利]一种低温油泵电机启动控制方法、装置、设备及介质-CN202310437924.7在审
发明人：王明玉;张振威;曹龙;李长洲;曾云鹏 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H02P1/26 文献下载
摘要：本发明公开一种低温油泵电机启动控制方法、装置、设备及介质。该方法包括：确定油泵电机进入低温启动状态；当进入低温启动状态，控制逆变器以预设规则输出电压矢量至定子绕组以使油泵电机内转子往复振动；当油泵电机内转子往复振动的运动时间达到预设时间阈值时，在电流闭环控制模式下，根据当前转子位置及目标转子位置输出目标震颤电流，并基于目标震颤电流输出目标波动启动扭矩至油泵电机以使油泵电机内转子连续振动；其中，目标震颤电流围绕预设目标需求电流上下浮动；目标波动启动扭矩围绕预设目标启动扭矩上下浮动，当转子速度变化为预设速度变化时，根据目标需求电流输出目标启动扭矩至油泵电机以使油泵电机正常转动；提高低温电机启动成功率。
一种低温油泵电机启动控制方法装置设备介质

[发明专利]直流有刷电机启动控制方法及相关设备-CN202211643751.6在审
发明人：阮兆忠;梁敏游 -专利权人：合肥美的电冰箱有限公司;合肥华凌股份有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H02P7/29 文献下载
摘要：本发明提供一种直流有刷电机启动控制方法及相关设备，方法包括：在脉冲宽度调制信号的每个周期的高电平的预设位置，对电机的电流值进行采样，以获得采样电流值，其中，脉冲宽度调制信号是电机的启动电路发出的启动信号；根据采样电流值，调整脉冲宽度调制信号的脉冲宽度，在采样电流值大于或等于预设安全启动电流阈值的情况下停止增大脉冲宽度调制信号的脉冲宽度，其中，电机的电流值随脉冲宽度调制信号的脉冲宽度动态变化。由此，可以通过判断电机的电流值的大小来对应控制启动时的PWM信号的脉冲宽度，并且可以对电机的电流值进行周期性地采样，通过循序渐进的形式能够更及时确定合理的电机启动电流，从而有效地限制减小了电机的启动电流
直流电机启动控制方法相关设备

[发明专利]电机的启动补偿方法、装置及电子设备-CN202310386685.7在审
发明人：岳宝;周超 -专利权人：广东美的暖通设备有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H02P21/34 文献下载
摘要：本申请提供了一种电机的启动补偿方法、装置及电子设备，方法包括：获取电机启动过程中的当前电流电压参数、当前电机转速及当前电流矢量；根据当前电流电压参数，对当前电机转速进行补偿，对补偿后的电机转速进行积分得到补偿后的电机电角度；基于补偿后的电机电角度以及当前电流电压参数，对当前电流矢量进行补偿；基于补偿后的电机电角度和电流矢量继续控制电机启动过程。本申请能够在启动过程中，进行电机转速、电角度、电流矢量的补偿，以便在电机启动的过程中存在负载扰动的情况下，实现电流矢量和转速/角度的自适应过程，使得I/F切换过程更稳定可靠。
电机启动补偿方法装置电子设备

[发明专利]球磨机重负荷状态稳定启动的控制方法-CN202010242459.8有效
发明人：赵祥启;赵祥来;赵俊生 -专利权人：唐山贺祥智能科技股份有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B02C25/00 文献下载
摘要：一种球磨机重负荷状态稳定启动的控制方法，球磨机的传动电机与变频器连接，变频器与PLC连接，PLC与触摸屏连接；按照以下步骤进行：控制球磨机传动电机的启动运行电流，开始正转；正转停止后，电机反向运转；启动电流大于等于额定电流98%时，球磨机反转停止；启动传动电机再正向运转；启动电流小于额定电流98%时，传动电机在正常运行，球磨机启动完成。这种控制方法通过即时控制球磨机的电机启动模式，实现其平稳持续启动，能够有效减少传动件打滑发热现象，延长传动件的使用寿命，降低维修率，提高球磨机启动阶段的平稳率，提高工作效率。
球磨机负荷状态稳定启动控制方法

[发明专利]一种直流无刷电机启动保护电路-CN201910809583.5有效
发明人：白遴杰;王建军;马东闯 -专利权人：西安法士特汽车传动有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： H02P6/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种电机控制系统，具体涉及一种直流无刷电机启动保护电路；解决现有直流无刷电机启动电路大多直接启动电机时，由于启动电流过大，易造成器件运行不良而导致逻辑错误的技术问题。一种直流无刷电机启动保护方法，包括以下步骤：步骤1)设置短路保护电流限值A及过载保护电流限值B；步骤2)设置板级温度限值C；步骤3)开启电机；步骤4)测量直流无刷电机电源干道上的电流值；步骤5)采集电流信号，并判断该电流信号值是否到达短路保护电流限值A；步骤6)判断该电流信号值是否到过载保护电流限值B；步骤7)采集板级温度值，并判断将该温度值是否到达板级温度限值C。同时本发明还提供了一种直流无刷电机启动保护电路。
一种直流电机启动保护电路

[发明专利]垃圾处理器的电机控制电路以及运转控制方法-CN201610720741.6有效
发明人：梁孝峰 -专利权人：东莞市杰美电器有限公司
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： H02P29/028 文献下载
摘要：本发明公开了垃圾处理器的电机控制以及运转控制方法。该方法包括如下步骤：垃圾处理器的电机启动，开始以正转方向运转；正反转控制模块与启动模块接收到电机重新处于静止状态的信号，启动模块控制电机启动，同时正反转控制模块控制电机改变原运转方向；正反转控制模块与启动模块再次接收到电机重新处于静止状态，启动模块控制电机启动，同时正反转控制模块控制电机再次改变运转方向；电流监测模块实时监测电机的电流，并与电流阈值做比较：若实时电流大于电流阈值时，发出激活信号给去堵模块，去堵模块激活，对电机进行去堵，使得电机正常工作本发明所述的方法，可在电机卡住时改变运转方向，且可自动去堵，保护电机不轻易烧坏。
垃圾处理器电机控制电路以及运转控制方法

[实用新型]电机控制系统及电机的启动控制装置-CN201420678968.5有效
发明人：罗玉均 -专利权人：重庆美的通用制冷设备有限公司
申请日： 2014-11-13 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： H02P1/32 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种电机的启动控制装置，其包括：动力回路；电流检测器，电流检测器连接在动力回路中，电流检测器实时检测动力回路的电流；控制回路，控制回路分别与动力回路和电流检测器相连，控制回路根据电流检测器检测到的动力回路的电流对动力回路进行控制本实用新型的启动控制装置通过实时检测动力回路的电流来判断电机以星-三角启动方式启动时的切换时间，可保证电机安全、可靠地启动，使得电机安全、稳定运行。本实用新型还提出了一种电机控制系统。
电机控制系统启动控制装置

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