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[发明专利]电动转向系统的故障安全控制装置、控制方法及转向系统-CN201811203198.8有效
发明人：金泰佑 -专利权人：汉拿万都株式会社
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：电动转向系统的故障安全控制装置可包括：第一感测单元，被配置成感测电机位置信息，该电机位置信息是为车辆提供辅助转向力的电机的转子位置信息和作为电机的转动方向信息的电机方向信息；第二感测单元，被配置成感测车辆的转向扭矩信息或转向角信息；故障确定单元，被配置成计算电机位置信息的差，估算电机方向信息的方向值，并且执行电机位置信息和转向扭矩信息或转向角信息之间的计算以确定是否已经出现故障；以及转向控制单元，被配置成根据确定的结果减小或阻断电机的电流输出
电动转向系统故障安全控制装置方法

[发明专利]一种永磁同步电机检测方法、系统及装置-CN202310509669.2在审
发明人：陈晔;林钟杰;王海生;丁清城 -专利权人：福州泰全工业有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种永磁同步电机检测方法、系统及装置，通过将位置传感器对电机转子的位置信息进行提取，简化了转子位置信号的提取，从而基于位置传感器获取到的电机位置信息输出转子位置信号进行扭力测试，同时在测试的过程中，通过以检测位置传感器安装位置的准确性的方式判断位置传感器获取到的电机位置是否准确，只有当判断结果为准确时才提供电机位置信息得到转子位置信号并进行扭力测试，从而提高转子位置信号的精度，能够避免电机驱动异常
一种永磁同步电机检测方法系统装置

[发明专利]一种车辆后轮转向控制系统-CN202010628627.7在审
发明人：禹真;单帅;余景龙;苗为为;王立军;王君君 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆后轮转向控制系统，该车辆后轮转向控制系统包括域控制器、执行控制模块、电机驱动模块、永磁同步电机、后轮转向执行机构、电机位置检测模块和齿条位置检测模块以及自学习模块；该自学习模块实时采集电机位置信息和齿条位置信息，并建立电机位置信息和齿条位置信息的对应关系，以在域控制器检测到齿条位置检测模块正常时，直接根据齿条位置检测模块输出的齿条位置信息，校正后轮转角信息，而在齿条位置检测模块异常时，获取自学习模块确定的当前齿条位置信息，并根据该当前齿条位置信息校正后轮转角信号。
一种车辆后轮转向控制系统

[发明专利]电机位置信息的存储方法及装置-CN201811555546.8有效
发明人：范菁媛;谷文港 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： H02P6/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种电机位置信息的存储方法及装置，方法应用于控制器，控制器分别与N个电机相连，并与每个电机对应的霍尔传感器相连，N≥2，该方法包括：当软件初始化后，针对所有霍尔传感器，禁能霍尔中断；第一预设时间之后由于开关滤波时间大于第一预设时间，第一预设时间之后结束禁能霍尔中断，即使上电后立即操作天窗开关，禁能霍尔中断也不会导致电机响应延迟。第一预设时间大于系统开始上电到电压稳定所需的时间，电压稳定后不会出现异常霍尔信号，异常霍尔信号和控制器复位就不会同时出现，不会出现电机位置丢失的情况。
电机位置信息存储方法装置

[发明专利]一种音圈电机位置运动控制方法-CN201710250587.5有效
发明人：陶孝收;胡德洲;郑全昌;黄梓能;李嘉雄 -专利权人：深圳瑞丰恒激光技术有限公司
申请日： 2017-04-17 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： H02P25/034 文献下载
摘要：本发明公开了一种音圈电机位置运动控制方法。通过检测音圈电机的位置获得电机位置信息、电机速度信息和电机电流信息；然后根据目标位置和电机位置信息计算位置误差；如果位置误差的绝对值大于位置调整阀值，则执行电机校正步骤；所述电机校正步骤包括：根据位置信息计算电机电流方向D_r和电机速度给定值V_n；根据电机速度给定值V_n计算电机电流给定值I_pn；根据电机电流给定值I_pn计算输出电流I_n；根据电机电流方向D_r和输出电流I_n驱动音圈电机，从而实现了音圈电机的高速高精度控制。
一种电机位置运动控制方法

[发明专利]一种音圈电机位置运动控制装置-CN201710250592.6有效
发明人：陶孝收;胡德洲;郑全昌;黄梓能;李嘉雄 -专利权人：深圳瑞丰恒激光技术有限公司
申请日： 2017-04-17 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： H02P25/034 文献下载
摘要：本发明公开了一种音圈电机位置运动控制装置。通过检测音圈电机的位置获得电机位置信息、电机速度信息和电机电流信息；然后根据目标位置和电机位置信息计算位置误差；如果位置误差的绝对值大于位置调整阀值，则执行电机校正步骤；所述电机校正步骤包括：根据位置信息计算电机电流方向D_r和电机速度给定值V_n；根据电机速度给定值V_n计算电机电流给定值I_pn；根据电机电流给定值I_pn计算输出电流I_n；根据电机电流方向D_r和输出电流I_n驱动音圈电机，从而实现了音圈电机的高速高精度控制。
一种电机位置运动控制装置

[实用新型]编码传输装置-CN202021056241.5有效
发明人：余小侠;王羽翀;林百涛;滕木;彭恭斌;丁松 -专利权人：中核武汉核电运行技术股份有限公司;核动力运行研究所
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种编码传输装置，具体包括：编码输入端口，信号转换模块，控制指令输入端，通道选择模块，光耦隔离模块及编码输出端口；所述的编码输入端口连接电机位置信息编码，把电机位置信息编码传输至信号转换模块；所述的信号转换模块将电机位置信息编码转换成超声仪能够接收的形式，并将转换后的电机位置信息编码传输至通道选择模块；所述的控制指令输入端口连接上游控制端口，接收控制指令并传送至通道选择模块。
编码传输装置

[发明专利]电机位置信号故障处理方法及系统-CN202111576426.8有效
发明人：陶喆;朱心放;苗会彬;蔡润佳;吴广庆;田佰辉 -专利权人：上海拿森汽车电子有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种电机位置信号故障处理方法及系统，所述电机位置信号故障处理方法，包括：在检测位置传感器的差分信号发生故障，获取故障类型；若所述故障类型为部分信号失效，则根据有效的差分信号，获取电机位置信息；若所述故障类型为全部信号失效，则切断电机助力，使转向系统处于安全模式。本发明在MR传感器部分信号可用时，可根据部分可用的MR信号继续进行电机位置解析，保证电机可控，保留电机有限的助力能力，满足转向系统对助力电机的力矩需求。
电机位置信号故障处理方法系统

[实用新型]一种电机位置检测系统和电机-CN202120687164.1有效
发明人：周志涛;文学知;吴斌 -专利权人：深圳市集堃科技有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： H02K11/215 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电机位置检测系统和电机，包括：电机模组、固定在所述电机模组的电机输出轴的磁性组件，与所述磁性组件连接的伺服模组，与所述电机模组连接的传动组件，安装在所述伺服模组和所述传动组件上的光耦组件；所述电机模组用于带动所述传动组件转动；所述磁性组件用于检测所述电机输出轴的转动角度信息和发送所述转动角度信息至所述伺服模组；所述光耦组件检测所述传动组件的位置信息和发送所述位置信息至所述伺服模组；所述伺服模组用于确定电机转动位置，所述电机转动位置根据所述转动角度信息与所述位置信息所确定。通过本实用新型实施例所述电机位置检测系统可以准确地检测电机转动位置。
一种电机位置检测系统

[发明专利]一种电机位置检测系统和电机-CN202110363783.X在审
发明人：周志涛;文学知;吴斌 -专利权人：深圳市集堃科技有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： H02K11/215 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种电机位置检测系统和电机，包括：电机模组、固定在所述电机模组的电机输出轴的磁性组件，与所述磁性组件连接的伺服模组，与所述电机模组连接的传动组件，安装在所述伺服模组和所述传动组件上的光耦组件；所述电机模组带动所述传动组件进行转动；所述磁性组件检测所述电机输出轴的转动角度信息，并将所述转动角度信息发送至所述伺服模组；所述光耦组件检测所述传动组件的位置信息，并将所述位置信息发送至所述伺服模组；所述伺服模组根据所述转动角度信息与所述位置信息，确定电机转动位置。通过本发明实施例所述电机位置检测系统可以准确地检测电机转动位置。
一种电机位置检测系统

[实用新型]直线电机位置检测装置-CN202022268332.1有效
发明人：茅爱峰 -专利权人：昆山纳博旺精工科技有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： H02K11/215 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直线电机位置检测装置，包括一用于实时检测电机动子位置信息的位置检测模块、一用于提取电机动子位移信号的信号提取检测模块和一位置多路复用模块，位置检测模块和信号提取检测模块均分别连接于位置多路复用模块，位置多路复用模块能够对接收到的电机动子位置信息及位移信号进行拼接合成处理、得到一电机位置合成信号，同时，位置多路复用模块还将所得电机位置合成信号传送给电机驱动器。该直线电机位置检测装置可有效实现对直线电机进行高速度、高精度、高可靠性的运行控制，大大拓展了直线电机的工业应用场合。
直线电机位置检测装置

[发明专利]电机位置信号同步操作-CN201310435420.8有效
发明人：王长江;迈克尔·W·德格内尔;威廉·雷诺斯 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2013-09-23 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种电机位置信号同步操作。一种车辆电子子系统中的嵌入式控制器包括用于与电机通信的信号处理电路。信号处理电路可被配置成从电机接收输入信号并向所述嵌入式控制器提供数字输出信号。所述数字输出信号可包括霍尔位置信号和转子位置信号。一旦嵌入在所述嵌入式控制器内的处理器处理所述数字输出信号，处理器便可向电机发布控制命令。处理器可具有存储器，所述存储器包含软件，以使处理器根据扭矩命令执行电机控制命令的计算。
处理器嵌入式控制器数字输出信号电机位置信号信号处理电路电机存储器同步操作电机控制命令发布控制命令霍尔位置信号接收输入信号转子位置信号车辆电子扭矩命令嵌入配置通信

[发明专利]无刷电机位置信号的故障诊断方法与容错控制方法-CN200610097466.3无效
发明人：马长山;周波 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2006-11-10 - 公布日： 2007-05-30 - 主分类号： H02P6/12 文献下载
摘要：一种无刷电机位置信号的故障诊断方法与容错控制方法，属电机位置信号故障诊断与容错控制。该故障诊断方法，是直接利用位置信号的上升沿或下降沿和位置信号的状态实时诊断位置信号故障并给出故障种类；容错控制方法是，根据故障种类，对位置信号的边沿触发DSP捕获中断方式进行修改或者结合DSP实时计算换相信息，实现故障后的容错控制，提高了电机系统的可靠性，拓宽了应用范围。
电机位置信号故障诊断方法容错控制

[发明专利]一种电机位置检测系统和电机-CN202110363797.1有效
发明人：周志涛;文学知;吴斌 -专利权人：深圳市集堃科技有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种电机位置检测系统和电机，包括：电机模组、固定在所述电机模组的电机输出轴的磁性组件，与所述磁性组件连接的伺服模组，与所述电机模组连接的三级传动组件，安装在所述电机模组和所述三级传动组件上的光耦组件；所述电机模组带动所述三级传动组件进行转动；所述磁性组件检测所述电机输出轴的转动角度信息，并将所述转动角度信息发送至所述伺服模组；所述光耦组件检测所述三级传动组件中每级从动轮的位置信息，并将所述位置信息发送至所述伺服模组；所述伺服模组根据所述转动角度信息与所述位置信息，确定电机转动位置。通过本发明实施例所述电机位置检测系统可以提高检测电机转动位置的精度。
一种电机位置检测系统

[发明专利]一种WIFI环境下手机位置信息提取方法-CN202111336750.2有效
发明人：刘光杰;王金伟;张秀再;王健 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本发明公开了一种WIFI环境下手机位置信息提取方法，包括以下步骤：1、从手机WIFI流量产生的IP分组中过滤出HTTP数据；2、采集网络流量数据包并分析归纳，形成位置信息格式的正则表达式描述形式；基于位置信息正则表达式，利用正则表达式匹配库形成位置信息提取引擎；3、通过位置信息提取引擎对HTTP数据进行扫描，匹配得到手机位置信息列表；4、将列表中的手机位置信息统一转换成GPS格式；5、计算每个手机位置信息出现的次数，输出次数最多的位置信息；本发明可以减轻后续数据处理的压力，利用高速匹配引擎按照预先设定的正则规则中提取位置信息，实现从海量数据中高效提取位置信息的效果，且对实时数据流的影响极小。
一种 wifi 环境手机位置信息提取方法

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