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[发明专利]一种多模式液压转向系统-CN202310478831.9在审
发明人：刘敏;杨雪松;张洪凯;吴猛 -专利权人：安徽合力股份有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B62D5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种多模式液压转向系统，包括转向主泵，所述转向主泵连接有并联布置的转向器、电控转向阀，所述转向主泵与所述转向器、电控转向阀的进油端连通，所述转向器、电控转向阀出油端并联后连接有转向执行部，所述转向执行部包括前桥转向油缸组、后桥转向油缸组，所述前桥转向油缸组与所述后桥转向油缸组之间连接有转向模式切换阀，所述转向器、电控转向阀的进油端连通有应急供油部，本申请通过设置转向优先阀、转向器、电控转向阀、转向模式切换阀实现了转向控制方式的多样化：既可以转动转向器进行转向，也可以通过电控转向阀控制转向。
一种模式液压转向系统

[发明专利]一种电控液压助力转向器机械结构-CN202110851616.X在审
发明人：高原 -专利权人：十堰安联汽车零部件有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明提供一种电控液压助力转向器机械结构，涉及转向机技术领域，解决了原有的液压转向助力满足不了需求，需要有电控的能自主转向的电控液压转向器，通过整车网络通讯，进行自动转向，线性控制车辆转向系统；同时现在驾驶员要求舒适性，对转向轻便性要求更高，原有的液压转向不能完全满足或者不能满足要求的问题。一种电控液压助力转向器机械结构，包括电控输入轴和电控装置中体。液压转向器有轴向伸出凸起支撑柱，供电控装置对接径向定位；该凸起还有密封圈与电控装置下端面壳体进行径向密封提高了径向定位精度，同时为电控装置输出轴内花键与液压转向器输入轴外花键对接装配配合提供了保障。
一种液压助力转向器机械结构

[实用新型]一种汽车电控转向装置-CN201720028039.3有效
发明人：王根党 -专利权人：汉腾汽车有限公司
申请日： 2017-01-10 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车电控转向装置，包括转向装置主体，所述转向装置主体的底部安装有防腐耐热材料制成的助力电机保护箱，所述助力电机保护箱的侧面安装有铝合金材料制成的转向器保护柱，且所述助力电机保护箱与所述转向器保护柱紧密焊接，该种汽车电控转向装置，在电控转向装置的底端安装了性能良好的助力电机，助力电机侧面的感应柱和转向伸缩柱让电控转向装置的转向反应更加灵敏，让车体的转向更有简易，同时在电控转向装置的侧部设置了敏感性能的转向传动轴，保证了电控转向装置顶部的方向盘的转动信息能够灵敏的传递至转向器，提高了电控转向装置转动效率，保证驾驶者的安全。
一种汽车转向装置

[发明专利]一种工程机械转向控制系统及其控制方法-CN201510966988.1在审
发明人：张大庆;吴钪;唐中勇;赵喻明 -专利权人：山河智能装备股份有限公司
申请日： 2015-12-21 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种工程机械转向控制系统及其控制方法，其中包括方向盘、电控转向电机和用于控制转向的转向控制器；所述方向盘通过方向盘转轴连接到转向系统；所述电控转向电机的输出轴通过离合器及电控转向传动机构与方向盘轴连接；所述离合器的分离和吸合分别可以实现手动转向和电控转向的切换；所述转向控制器的输入端通过信号连接到用于检测转向角度的角度传感器，转向控制器的输出端通过信号连接到电控转向电机。本发明所用元器件少成本低，不但能够实现手动转向和电控转向同时共存和切换，有效满足工程车辆特种施工作业功能要求，而且能够在不改变工程车辆原有转向机构的前提下，实现电控转向快速改造。
一种工程机械转向控制系统及其控制方法

[实用新型]一种工程机械转向控制系统-CN201521073809.3有效
发明人：张大庆;吴钪;唐中勇;赵喻明 -专利权人：山河智能装备股份有限公司
申请日： 2015-12-21 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工程机械转向控制系统，其中包括方向盘、电控转向电机和用于控制转向的转向控制器；所述方向盘通过方向盘转轴连接到转向系统；所述电控转向电机的输出轴通过离合器及电控转向传动机构与方向盘轴连接；所述离合器的分离和吸合分别可以实现手动转向和电控转向的切换；所述转向控制器的输入端通过信号连接到用于检测转向角度的角度传感器，转向控制器的输出端通过信号连接到电控转向电机。本实用新型所用元器件少成本低，不但能够实现手动转向和电控转向同时共存和切换，有效满足工程车辆特种施工作业功能要求，而且能够在不改变工程车辆原有转向机构的前提下，实现电控转向快速改造。
一种工程机械转向控制系统

[实用新型]一种商用车独立悬架电控转向系统-CN202223597370.7有效
发明人：李腾;黄昕;刘忠远;张超禹 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种商用车独立悬架电控转向系统，包括：整车控制器、转向盘、转向管柱、电控转向泵、液压助力齿轮齿条转向器、转向油罐；转向管柱的一端与转向盘连接，转向管柱的另一端通过角传动器和传动轴连接到液压助力齿轮齿条转向器；液压助力齿轮齿条转向器回油端通过第一液压管路连接到转向油罐；电控转向泵的进油端与转向油罐连接，电控转向泵的出油端与液压助力齿轮齿条转向器的进油端连接，电控转向泵的控制端和整车控制器连接，整车控制器控制电控转向泵向液压助力齿轮齿条转向器提供液压油本实用新型实现了在独立悬架商用车的转向布置，同时增加了电控部分，可降低车辆的能耗，提升车辆操纵的稳定性。
一种商用独立悬架转向系统

[发明专利]一种多轴电控转向液压系统及流量匹配控制方法-CN202210582146.6在审
发明人：禹东方;郭帅;王晓;杨立荣;邢恩庆;郭志明;付志宇;孔丹;耿超;张磊;王迪;王红星;杜一凡;欧阳永和;赵静 -专利权人：泰安航天特种车有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明一种多轴电控转向液压系统及流量匹配控制方法，采用第一转向比例控制阀、第二转向比例控制阀、车载控制器，通过车载控制器控制电流值来控制阀口开度，避免电控I轴、电控II轴流量分配不均合理而出现电控I轴、电控II轴转角不同步现象，保证电控I轴、电控II轴同步转向。避免电控轴转向不同步，导致轮胎异常磨损，使车辆在怠速或发动机低转速情况下的电控转向轴转角匹配。
一种多轴电控转向液压系统流量匹配控制方法

[实用新型]变频控制变扭矩电动液压转向系统-CN201220344614.8有效
发明人：宋一中;张才权;王极品 -专利权人：上海申龙客车有限公司
申请日： 2012-07-16 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： B62D5/065 文献下载
摘要：本实用新型提供一种变频控制变扭矩电动液压转向系统，包括转向系统电控单元、发动机电控单元、方向盘转速传感器、车速传感器、转向油罐、转向油泵以及动力转向器，所述方向盘转速传感器与转向系统电控单元连接，所述车速传感器通过发动机电控单元与转向系统电控单元连接，还包括供电电源、主控制器、转向电机以及转向电机控制器，所述主控制器、转向电机控制器均与转向系统电控单元连接，所述供电电源与主控制器连接，所述主控制器与转向电机控制器连接，所述转向电机控制器与转向电机连接，所述转向电机与转向油泵连接。该变频控制变扭矩电动液压转向系统采用转向电机驱动转向油泵工作，在混合动力车怠速停车时仍能正常工作。
变频控制扭矩电动液压转向系统

[发明专利]一种电液转向系统及摊铺机-CN201710567287.X有效
发明人：马冰;陈怀贤;张旭光 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司
申请日： 2017-07-12 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开一种电液转向系统，由定量泵、过滤器、优先阀、转向器、电控转向阀、转向油缸、传感器及控制器组成，过滤器与定量泵的入口连接，优先阀的进口与定量泵的出口连接，优先阀的优先口与电控转向阀的进口连接，优先阀的旁通口可接入其他液压回路；电控转向阀的出口、回油口分别与转向器的进油口、回油口连接，电控转向阀的负载反馈油口分别与转向器和优先阀的负载反馈油口连接，电控转向阀的两个转向主油口分别与转向油缸的左右两腔连接，电控转向阀的四个转向分油口分别与转向器的四个转向油口连接该电液转向系统不仅保留了传统转向模式，方便车辆转场，同时在其基础上增加了电控转向系统，两者并行设置、互不干扰且切换简单。
电控转向优先阀转向器电液转向系统定量泵负载反馈油口过滤器转向油缸回油口传感器及控制器电控转向系统并行设置出口连接互不干扰入口连接液压回路转向模式转向油口分油口进油口旁通口摊铺机主油口转场进口保留出口

[实用新型]一种卧式电控液压助力转向系统-CN202223125204.7有效
发明人：张晓哲;李博;杨辉;郭健;李永卫;刘明;元野;谢俊杰 -专利权人：陕西风润智能制造研究院有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种卧式电控液压助力转向系统，包括独立悬架、转向装置和驱动装置，所述转向装置固定在所述独立悬架上，所述转向装置与所述驱动装置通过管路连接且呈横向布置；所述转向装置包括电控液压转向器和转向器支架，所述电控液压转向器安装在所述转向器支架内；所述驱动装置包括电动转向油泵、应急转向泵和转向储油罐，所述电动转向油泵和所述应急转向泵分别与所述转向储油罐连接，所述电动转向油泵和所述应急转向泵通过三通接头A与所述电控液压转向器经管道连接，所述转向储油罐与所述电控液压转向器经管道连接。该系统可适用于独立悬架车型转向系统的布置可用于智能驾驶重卡。
一种卧式液压助力转向系统

[发明专利]一种水田插秧机自动导航电控转向装置及其安装方法-CN201810503369.2在审
发明人：赵祚喜;马昆鹏;靳俊栋;黎源鸿;蒙劭洋;赖琪;谈婷;杨贻勇 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B62D1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种水田插秧机自动导航电控转向装置及其安装方法，装置电控方向盘、水田插秧机转向轴、水田插秧机转向套筒、转向衬套以及电控方向盘固定装置；其中，水田插秧机转向轴套于水田插秧机转向套筒内；电控方向盘通过转向衬套与所述水田插秧机转向轴连接，将扭矩通过转向衬套传递至水田插秧机转向轴，实现插秧机转向；同时，电控方向盘通过电控方向盘固定装置与水田插秧机转向套筒固定。
水田插秧机电控转向衬套转向套筒转向轴方向盘方向盘固定装置电控转向装置自动导航自动导航控制系统操作过程过度磨损转向轴套插秧机商品化传递进程

[发明专利]一种冷再生机电子转向控制系统-CN201611068446.3在审
发明人：樊丽丽;周鑫;卜令臣;张陈;吕高级 -专利权人：徐州徐工筑路机械有限公司
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B62D5/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种冷再生机电子转向控制系统，包括电子转向方向盘、电控手柄、控制器、转向比例阀、转向油缸和转向油缸位移传感器；所述电子转向方向盘或电控手柄向控制器输入指示信号；所述控制器向转向比例阀输出控制信号，控制转向油缸动作；所述转向油缸带动前左转向轮、前右转向轮转向。本发明电子转向方向盘和电控手柄并存，当电子转向方向盘出现故障时，可快速切换至电控手柄模式，实现了冗余控制。
一种再生机电转向控制系统

[发明专利]一种电控液压式车辆转向系统及调试方法-CN201911414749.X在审
发明人：王成桥;郭帅;禹东方;霍裕蓉;王晓;欧阳永和;南海峰;阴元罡;孔丹;付志宇;梁文倩;邢恩庆;冯克强;张云英;张力存;亓晨 -专利权人：泰安航天特种车有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种电控液压式车辆转向系统及方法，机械液压助力转向系统、电控液压主动转向系统和控制器。所述机械液压助力转向系统能够辅助机械连杆实现车辆的前端转向桥主动转向；所述电控液压主动转向系统能够驱动车辆的后端转向桥转向。所述控制器与前端转向桥的角位移传感器信号连接，所述控制器能够根据前端转向桥的角位移计算出后端转向桥所需的角位移，控制器控制电控液压主动转向系统运动以驱动后端转向桥转动设定的角度。
一种液压式车辆转向系统调试方法

[实用新型]一种工程机械电控转向系统-CN201721123323.5有效
发明人：赵锋;张青苗;苏安萍;陈小磊;田一松;张玮 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2017-09-04 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：提出一种工程机械电控转向系统，解决现有车辆转向系统改造困难、复杂问题，包括转向控制阀(1)、切换阀(2)、优先阀(3)、转向器(4)、转向控制器(5)、转向角度传感器(6)和转向油缸(7)。本实用新型在原有手动转向系统的基础上，通过电控换向阀实现电控转向及电控转向与手动液压助力转向的切换。本实用新型原理、结构简单，使用元件少、成本低，同时保留手动液压助力转向和电控转向两种模式，且便于对现有工程机械车辆进行快速改造，能够满足各种作业工况要求。
一种工程机械转向系统

[发明专利]一种三支点叉车电动助力转向控制方法-CN201610006696.8有效
发明人：周见行;姜伟;裘信国;周鑫卓 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2016-01-05 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：一种三支点叉车电动助力转向控制方法，包括转向轴，所述转向轴上设有转向手柄，所述控制方法包括如下过程当转向轮需要转向时，逆时针或顺时针旋转转向手柄，电控助力系统检测到转向轴的转角，并提电控助力矩，同时与转向轴上的转矩一起克服转向轮的阻力矩完成转向；而当电控助力系统无法提供电控助力矩时，在转向轴的转矩达到电控助力矩的上限值时，继续旋转转向手柄，从而触发机械助力装置，进而机械助力装置为转向轮提供机械助力矩，完成转向。本发明提供一种较省力、同步性较好、安全的一种三支点叉车电动助力转向控制方法。
一种支点叉车电动助力转向控制方法

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