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[发明专利]一种电力线路巡检系统-CN202010866018.5有效
发明人：胡博;耿刚;王云鹏;李波;刘杰;李昭锟;吴瑞青 -专利权人：国网山东省电力公司惠民县供电公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本发明提供一种电力线路巡检系统，包括：用于对电力线路进行巡检的巡检设备以及监控终端；监控终端获取巡检人员输入的当次电力巡检线路，并将电力巡检线路发送给巡检设备，执行电力线路的巡检；巡检设备实时将当前位置和当前巡检电力巡检线路信息发送给监控终端；监控终端接收巡检人员配置的电力巡检线路更新巡检任务，并发送给巡检设备；巡检设备接收执行并显示新电力巡检线路，新巡检电力巡检线路由所述监控终端根据所述巡检设备的当前位置周围的电力设备及电力线路信息确定。本发明实现了巡检按照预设线路巡检，达到预设线路进行巡检的目的，保证巡检达到要求，保障电力系统的稳定运行。
一种电力线路巡检系统

[发明专利]一种电力线路巡检配置方法及系统-CN202011262151.6有效
发明人：李龙坤;杜玉营;蒋志浩;马文臣;杨培辉;张林 -专利权人：国网山东省电力公司泰安供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本发明提供一种电力线路巡检配置方法及系统，将多个待巡检的电力监控点进行串联配置成多条初始电力巡检线路；获取每条初始电力巡检线路的巡检时长；从多条初始电力巡检线路中查找每个初始电力巡检线路中的电力关键数据；在每条初始电力巡检线路上对电力关键数据进行标识，并标识为坐标点；基于具有电力关键数据的电力监控点以及不具有电力关键数据的电力监控点进行重新配置，形成确定电力巡检路线。通过电力巡检点之间的距离、电力设备点检耗费时长、电力巡检点的最迟送达时间、电力巡检点的电力设备信息以及预设的算法来配置优化的电力巡检线路。提高了电力巡检的效率；节省了巡检时间，可以有针对性的进行设置巡检线路，减少电力网络的事故发生。
一种电力线路巡检配置方法系统

[发明专利]一种电力巡检设备监控系统-CN202011301734.5有效
发明人：高延超;杨卫国;李荣基;韩成涛;纪荣彬;孟宁;曹福刚;肖栋;王军 -专利权人：国网山东省电力公司惠民县供电公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： H04L67/025 文献下载
摘要：本发明提供一种电力巡检设备监控系统，包括：电力巡检操作终端、电力巡检设备以及巡检监控服务器；电力巡检设备接收电力巡检操作终端基于巡检监控服务器发出的巡检控制指令，并执行；电力巡检设备将巡检过程数据信息按照预设的条件通过蜂窝网络传输到巡检监控服务器；巡检监控服务器实时接收电力巡检设备的巡检过程数据信息，同时将巡检过程数据信息发送给电力巡检操作终端；当巡检过程数据信息超阈值时，向电力巡检操作终端发出超阈值报警信息，同时巡检监控服务器也发出报警提示。系统实现有效的巡检工作，使巡检可以顺利开展，保证电力的巡检工作有效进行，提高电力系统运行的稳定性。
一种电力巡检设备监控系统

[发明专利]一种电力资产巡检方法、系统、设备和介质-CN202211406092.4在审
发明人：郑芒英;戴宙;蔡延华;王奕;李昀;王业;何晓爽;莫爵曦;李琦;陈源森;肖畅;张弛;陈麒任;章文鑫 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司湛江供电局
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力资产巡检方法、系统、设备和介质，通过响应接收到的电力资产巡检指令，基于电力资产巡检指令，确定电力资产巡检指令对应的巡检路径。基于巡检路径，确定巡检路径对应的多个巡检点和巡检点阈值。按照巡检路径移动电力资产巡检设备。当电力资产巡检设备到达巡检点时，获取巡检点对应的射频识别数据并实时统计巡检点数量。基于射频识别数据、巡检点阈值和巡检点数量，构建电力资产巡检指令对应的电力资产巡检数据。通过发送电力资产巡检指令使电力资产巡检设备能基于实际需要，及时到现场录入资产信息，无需安排资产巡检人员到现场进行操作，确保IT资产账卡物一致性。
一种电力资产巡检方法系统设备介质

[发明专利]电力巡检方法、装置、存储介质和计算机设备-CN201711388118.6有效
发明人：林克全;高明;卢有飞;杨杰;赵静;严俊斌;王辉鹏;罗智慧 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种电力巡检方法、装置、存储介质和计算机设备。包括通过物联网获取待监测对象的静态电力巡检信息和实时动态电力巡检信息，将静态电力巡检信息和实时动态电力巡检信息合成为待监测对象的第一合成电力巡检信息，并将待监测对象的第一合成电力巡检信息发送至外部增强现实终端；接收外部增强现实终端基于第一合成电力巡检信息的交互请求，根据交互请求生成电力巡检修改信息；将电力巡检修改信息与第一合成电力巡检信息整合，得到第二合成电力巡检信息，推送第二合成电力巡检信息至外部增强现实终端，由外部增强现实终端显示，由于将物联网技术与增强现实技术融合，无需耗费大量人力进行现场巡检工作，可有效提高工作效率。
电力巡检方法装置存储介质计算机设备

[发明专利]基于声学成像的电力设备异常移动式巡检系统及方法-CN202310561153.2在审
发明人：李学钧;戴相龙;王晓鹏;蒋勇;何成虎 -专利权人：江苏濠汉信息技术有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本发明提供一种基于声学成像的电力设备异常移动式巡检系统及方法，其中系统包括：设备异常概率获取模块，用于获取电力现场内的任一电力设备的设备异常概率；电力设备异常巡检路线规划模块，用于基于设备异常概率和电力现场对应的预设的电力现场地图，规划电力设备异常巡检路线；设备异常巡检控制模块，用于基于电力设备异常巡检路线，控制电力现场内的声学成像巡检小车对电力设备进行设备异常巡检；设备异常巡检结果输出模块，用于获取声学成像巡检小车回传的设备异常巡检结果并作输出本发明的基于声学成像的电力设备异常移动式巡检系统及方法，提升了电力设备发生局部放电等异常被检测到的及时性，提升了巡检的针对性，更提升了巡检效率。
基于声学成像电力设备异常移动式巡检系统方法

[发明专利]电力巡检报告自动生成方法、装置及终端设备-CN202010422604.0在审
发明人：熊文韬;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：北京数字绿土科技有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力巡检报告自动生成方法、装置及终端设备，该方法包括：获取电力巡检数据及针对该电力巡检数据分析后得到的巡检缺陷数据；根据电力巡检数据生成所述电力巡检报告的模板内容，其中，所述模板内容包括电力巡检报告的通用导航信息，及各通用导航信息对应的电力巡检数据标识符；根据预设的对应关系在所述巡检缺陷数据中确定各标识符对应的巡检内容；将所述标识符更新为相应的巡检内容，根据所述模板内容及更新后的巡检内容按照预设的排版格式生成电力巡检报告本发明的技术方案在通用的模板内容的基础上，可以继承派生出不同的电力巡检报告，报告生成过程复用性高，可适用于不同的场景，易于扩展。
电力巡检报告自动生成方法装置终端设备

[发明专利]基于数据处理的电力巡检方法及电力巡检系统-CN202310014826.2有效
发明人：沈正;倪利;张毅;闫鑫;朱文龙;刘建宇;陶利涛;张小龙;方冰;邢佳丽;童俊杰 -专利权人：国网浙江省电力有限公司嵊州市供电公司;嵊州市光宇实业有限公司;国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种基于数据处理的电力巡检方法及电力巡检系统，包括：确定电力巡检区域内的所有电力设备以及每个电力设备的巡检属性；根据每个电力设备的位置信息生成与第一飞行巡检设备集合和/或第一行走巡检设备集合对应的一次飞行巡检路径和/或一次行走巡检路径；得到每个电力设备对应的组合检测信息，根据组合检测信息中的视频信息和/或温度信息生成相应电力设备的第一巡检结果；根据第一巡检结果对第一飞行巡检设备集合和/或第一行走巡检设备集合内的电力设备进行筛选，得到第二飞行巡检设备集合和/或第二行走巡检设备集合，控制飞行装置和/或行走装置再次进行巡检，得到相对应的第二巡检结果。
基于数据处理电力巡检方法系统

[发明专利]一种电力管廊轨道机器人巡检方法和装置-CN201910271944.5有效
发明人：雷霆;钟力强;麦晓明;洪丹仪;王冠;王柯;刘晶 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种电力管廊轨道机器人巡检方法和装置，将待巡检电力管廊划分为复数个巡检区域，在接收到巡检指令之后，调整轨道机器人的位姿，使得轨道机器人每次对单个巡检区域进行从待巡检电力管廊的巡检起点到终点或终点到起点的电力管廊区域进行图像拍摄，并将图像传输至后台服务器进行电力安全检测分析处理，因此，本申请提供的巡检方法能够覆盖电力管廊的所有巡检区域，使得电力管廊巡检系统能够对整个电力管廊的电力安全情况进行检测，可靠性高，避免了现有的定点巡检模式只能够对制定的管廊位置进行电力设备运行状态巡检，存在智能化巡检程度较低，不能对电力管廊进行全面覆盖性巡检，导致巡检可靠性不高的技术问题。
一种电力轨道机器人巡检方法装置

[发明专利]电力设备的仿真模拟巡检方法、装置、介质及设备-CN202210089253.5在审
发明人：邱秦戈;罗洪钦;刘世清;张凯;刘双广 -专利权人：高新兴科技集团股份有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力设备的仿真模拟巡检方法，包括：建立电力设备与巡检点之间的对应关系，所述巡检点为摄像头拍向电力设备的预置位；获取电力设备中的待巡检设备，初始化设备巡检路线；根据待巡检设备对应的巡检点在所述设备巡检路线上的投影，生成所述待巡检设备的最佳停靠点；根据所述设备巡检路线及最佳停靠点，按预设的巡检模式对所述待巡检设备进行巡检。本发明实现了对电力设备的仿真模拟巡检，巡检人员不必到设备现场即可对电力设备进行模拟巡检，有效地解决了现有技术对电力设备巡检时存在的自动化程度低、巡检效率低、成本高的问题。
电力设备仿真模拟巡检方法装置介质设备

[发明专利]一种电力系统巡检通讯系统及电力系统巡检方法-CN202010864738.8在审
发明人：贾洪波;姜家寅;孙立宁;杨大鹏;孔德志;张勇;杨玉军 -专利权人：国网山东省电力公司惠民县供电公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种电力系统巡检通讯系统及电力系统巡检方法，涉及电力巡检领域，设置电力巡检车，通过无人机巡检设备远程巡检电力设备并报送至电力巡检车的控制中心，状态分析模块实时分析无人机巡检设备发送的巡检信息，判断当下电力系统状态是否正常，当运行状态不正常时，状态分析模块向报错模块发送错误报告，报错模块报送维修任务。电力系统巡检方法其步骤主要包括：规划无人机巡航区域，将无人机巡航设备坐标与电力设备的位置对标；无人机巡检设备进行巡检，并将巡检信息实时发送至电力巡检车的控制中心；控制中心控制无人机动作，并实时分析巡检信息；当控制中心报送维修任务后，巡检人员进行检修。
一种电力系统巡检通讯系统方法

[发明专利]智能电力设备巡检定位系统-CN201811317686.1在审
发明人：李德强;李鹏程;孟宪辰;崔文虎;张阔;李春晖;郑悦;闫龙;吕涵;魏文浩;奚鹏飞;宋绍江;刘文勇;李孟利;王健;邓连波;庄乾宇;严博;刘克华;张芳;付天博;杨洲;王竑晟;高海霞;张奇;董自帅;南亚楠 -专利权人：国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能电力设备巡检定位系统，其采用便于巡检员携带的巡检定位终端及巡检移动终端相结合，巡检移动终端上安装有电力巡检系统，巡检定位终端的定位信息实时显示在所述移动终端上，巡检移动终端的电力巡检系统能显示巡航区域内各电力设备的位置，从而巡检员可以根据要巡检的电力设备的位置选择最合适最省时间的路线，从而减少在路上绕来绕去的时间，提高巡检效率，而且还能避免错检、漏检的情况发生；所述电力巡检系统设置有巡检导航管理模块、纠错模块、巡检管理模块、用户管理模块、角色管理模块、巡检定位终端管理模块、电力设备管理模块，通过该些模块，可保证电力网的日常巡检工作正常进行，并确保设备及时抢修。
巡检移动终端电力巡检定位终端智能电力设备电力设备定位系统电力设备管理角色管理模块巡检管理模块用户管理模块电力网导航管理定位信息工作正常管理模块纠错模块确保设备实时显示位置选择系统设置巡航漏检抢修携带保证

[发明专利]电力巡检方法、装置、终端和计算机设备-CN202310673488.3在审
发明人：韩晓昆;贾东明;董翔;刘思思 -专利权人：国网北京市电力公司;国家电网有限公司;中国软件评测中心（工业和信息化部软件与集成电路促进中心）
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力巡检方法、装置、终端和计算机设备。其中，该方法包括：接收电力巡检平台下发的巡检指令，其中，巡检指令用于指示对巡检区域进行电力巡检；根据巡检指令，通过通信模块采集位于巡检区域内的电力设备的电力数据，其中，通信模块包括5G移动通信模块、WIFI通信模块、蓝牙通信模块、LORA节点组网通信模块、LORA微功率通信模块、千兆以太网有线通信模块、USB有线通信模块中至少一种；将电力数据上传至电力巡检平台，其中，电力巡检平台用于对电力数据进行分析处理并确定电力设备的运行状态本发明解决了现有技术中的巡检设备无法满足采用各种通信方式进行通信的电力设备和传感器的通信需求的技术问题。
电力巡检方法装置终端计算机设备

[发明专利]电力巡检方法、装置、四足机器人、系统和存储介质-CN202111344112.5在审
发明人：李鹏;黄文琦;梁凌宇;吴洋;曾群生;陈佳捷;敖榜;杜联兴;时孟评 -专利权人：南方电网数字电网研究院有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种电力巡检方法、装置、四足机器人、系统和存储介质。电力巡检方法包括：接收终端发送的巡检指令，启动巡检任务；根据启动位置和环境地图规划最优巡检路线；最优巡检路线包括基于上一次巡检所获取到的电力设备的检测位置；根据最优巡检路线依次移动至检测位置，对准位于检测位置处的目标电力设备，读取目标电力设备的运行参数；若能够读取目标电力设备的运行参数，则存储检测位置和检测姿态用于下一次巡检；若无法读取目标电力设备的运行参数，则调整检测姿态以对准目标电力设备，再次读取电力设备的运行参数直至满足巡检结束条件；运行参数用于指示终端获得电力设备的巡检结果。本申请能够提高电力巡检效率。
电力巡检方法装置机器人系统存储介质

[发明专利]基于边缘计算的电力巡检图像处理方法、装置和设备-CN202110919246.9在审
发明人：赵航航;江一;李伟性;石延辉;郑武略;王宁;张富春;方博;贺敏恒;陈庆鹏;张鑫;汪豪;张礼昌;翁珠奋;李欢;王磊 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于边缘计算的电力巡检图像处理方法、装置和设备。所述方法包括：获取对目标电力对象进行巡检拍摄得到的电力巡检图像，以及，获取所述目标电力对象对应的标准故障图像集合；若所述标准故障图像集合中的其中一帧参考图像与所述电力巡检图像间的相似度满足预设条件，则对所述电力巡检图像进行分类处理，得到图像分类结果；所述图像分类结果为所述电力巡检图像是否为异常图像的结果；若确定所述电力巡检图像为所述异常图像，则发送所述电力巡检图像至后台服务器；所述后台服务器用于对所述电力巡检图像进行识别处理，获得针对所述目标电力对象的故障识别结果采用本方法能够提高电力巡检效率。
基于边缘计算电力巡检图像处理方法装置设备

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