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[实用新型]一种林业用穴盘苗栽植工具-CN202221049776.9有效
发明人：马佳琳;郭斌;王建义;王瑞华;赵育鹏;李颖;刘晨筱;杨欣超;王静;杨飞 -专利权人：山西省林业和草原科学研究院
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种林业用穴盘苗栽植工具，属于林业栽植技术领域。一种林业用穴盘苗栽植工具其包括苗管，扶手，拉杆，伸缩弹簧，卡苗板和月牙铲，所述扶手固定设于置苗管的上端，拉杆设于扶手的下方；卡苗板设于置苗管下端的开口处，卡苗板与拉杆连接，通过对拉杆的作用可将卡苗板进行闭合或打开的动作，伸缩弹簧连接拉杆与置苗管，在未使用状态下，通过伸缩弹簧的弹力作用，使卡苗板将置苗管的开口处于闭合状态，所述月牙铲固定设于置苗管的下端，月牙铲与卡苗板相对设置。该林业用穴盘苗栽植工具的设计结构科学合理，使用安全方便，能有效能有效提高穴盘苗栽植速度。
一种林业用穴盘苗栽植工具

[发明专利]一种高速精准的小型取苗机-CN202010614038.3在审
发明人：刘月英 -专利权人：刘月英
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种高速精准的小型取苗机，包括：电动推杆、同步带滑台、轴承座、同步带轮A、同步带A、电机A、滚筒组件、执行器模块、Y轴模块、机架、86步进电机、同步带轮B、同步带B、同步带轮C、传送机构；传送机构将苗盘推至与滚筒连接处，滚筒组件旋转将苗盘压入滚筒，同步带A传递动力使取苗爪的X轴到达指定位置，电动推杆将取苗爪的Y轴到达指定位置，同步带滑台的减速电机带动曲柄旋转使取苗爪Z轴到达指定位置，滚筒组件旋转可以调节角度，齿条电机带动取苗爪向下运动，夹取秧苗，从而实现多方向多角度的小型化取苗机高速精准作业，效率大幅提高。
一种高速精准小型取苗机

[实用新型]一种园林绿化用幼苗拔出装置-CN201821735823.9有效
发明人：王会丽;李君君;盛闻;陶乐瑜;林书贺 -专利权人：王会丽
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种园林绿化用幼苗拔出装置，包括底座，底座的底部四角均设有轮滑，底座的顶端中部固定连接有支架，通过底座下端设有四个轮滑，便于对本装置的移动，减少工作人员的工作劳动力度，通过设有液压气缸和伸缩杆，便于拔苗筒进去土壤时的插入和拔出，通过设有电机带动活动杆转动便于拔苗筒插入时的便捷，通过拔苗筒上设有环形刀片，提升拔苗筒对土壤的切割能力，减少土壤对拔苗筒的阻力，通过设有握杆便于对本装置的操作移动，通过拔苗筒内设有弹簧，当拔出幼苗时，手动拔出限位插块，推苗板边缘的环形顶泥板向下顶着泥土，保护幼苗，弹出带动拔苗筒内的土壤和幼苗，提高了效率，减少劳动力，便于移动，操作简单等优点。
苗筒幼苗底座拔出土壤拔出装置园林绿化轮滑本实用新型便于移动底部四角电机带动环形刀片液压气缸环形顶活动杆伸缩杆推苗板移动插块弹出弹簧泥板握杆下端限位支架切割转动泥土劳动

[实用新型]一种用于覆膜棉田的扎孔放风器-CN201720875512.1有效
发明人：李海涛;褚丁印;杨中旭;李秋芝;尹会会;王士红;李彤;张晗;商娜;赵建华 -专利权人：聊城市农业科学研究院
申请日： 2017-07-18 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种用于覆膜棉田的扎孔放风器，包括轮子、支架、扶手以及若干个用于将地膜扎破成孔的尖头件；本申请利用了手推独轮结构且在手推独轮的轮圈上设置了尖部朝外的尖头件，使用时人工手推带动轮子前进旋转，轮圈上的尖头件将地膜扎破成孔，从而将传统费时费事、放风慢、易烧苗的手工扎孔放风方法改变为快速省事、放风及时的半机械式扎孔放风方法，具有扎孔效果好、快速省工、放风及时、不易烧苗的优点，且实用性较高，易于大面积推广应用。
一种用于棉田放风

[实用新型]半自动杯式秧苗移栽机-CN98238527.7无效
发明人：孙廷琮;杨子万 -专利权人：吉林工业大学
申请日： 1998-08-12 - 公布日： 2000-01-12 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：该机是由投苗机构,定量施肥机构,扶苗机构,定量注水器组成。投苗机构中的投苗杯可以采用丙瓣式或锥筒式。定量施肥装置的排肥轮可以采用传统的外槽轮式或窝眼式,扶苗机构是由曲柄连杆,平行四杆机构和推苗块构成,定量注水器是由曲柄连杆控制注水体内的球阀实现的。
半自动秧苗移栽

[发明专利]一种浅水藕田自动挖沟种藕装置-CN202110189439.3在审
发明人：王梦娟 -专利权人：王梦娟
申请日： 2021-02-19 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： A01C14/00 文献下载
摘要：本发明的技术方案是：一种浅水藕田自动挖沟种藕装置，包括有滚轮、底架、藕箱、座位、防滑轮、挖沟放藕机构、下压机构、推泥机构、推把和控制器；滚轮与底架相连接。本发明使用时实现了代替人工在藕田中种藕，自动将藕苗放入挖出的浅沟中，不需要种藕人员长时间低头弯腰操作，大大降低了工人的劳动强度，便于进行大面积种植，不需要工人与藕田中的淤泥直接接触就能自动挖出浅沟，并将放好的藕苗用淤泥掩埋
一种浅水自动挖沟种藕装置

[发明专利]一种半干旱山丘区四季免浇灌造林方法-CN201610180253.0有效
发明人：苏梓骁 -专利权人：苏梓骁
申请日： 2016-03-25 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： A01G17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种半干旱山丘区四季免浇灌造林方法，包括以下步骤:苗木的培育和春、夏、秋、冬四季植造；所述苗木的培育分为菌土营养钵育苗、“冻苗”育苗、“秋苗”育苗三种；早春时节，用“秋苗”和“钵苗”植造，晚春和夏季造林用“冻苗”、温室“钵苗”造林，秋季造林用“钵苗”造林，冬季造林用“秋苗”和“钵苗”植造，该方法具有造林成本低、成活率高、造林速度快、效果好、适用区域广泛等诸多优势，且一次植造成型，无需补植，更不用浇水。
一种干旱山丘四季浇灌造林方法

[发明专利]一种辣椒转基因组培苗简易移栽方法-CN201210024922.7无效
发明人：欧阳乐军;曾富华;黄真池 -专利权人：湛江师范学院
申请日： 2012-02-06 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： A01H4/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种辣椒转基因组培苗简易移栽方法。本发明包括以下步骤：（1）将生根良好的组培苗和培养瓶一起从恒温光照培养箱移至室外自然环境中炼苗；（2）炼苗完成后，用镊子将培养瓶内的组培苗取出，用无菌水将组培苗根系上的琼脂漂洗干净；（3）将漂洗干净的组培苗置于高锰酸钾溶液中浸泡5～10秒，取出后，用无菌水漂洗；（4）将漂洗后的组培苗移植入栽培基质中，植入时以栽培基质覆盖住组培苗的根系即可；（5）移植完成后，用多菌灵喷一次组培苗，以湿润栽培基质上部1/4～1/3即可；（6）对组培苗保湿保温，直至组培苗新芽萌发；（7）组培苗新芽萌发一个星期后，移入田间栽培。
一种辣椒转基因组培苗简易移栽方法

[发明专利]一种尾巨桉组培苗简易移栽方法-CN201210024923.1无效
发明人：曾富华;欧阳乐军;黄真池 -专利权人：湛江师范学院
申请日： 2012-02-06 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： A01H4/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种尾巨桉组培苗简易移栽方法。本发明包括以下步骤：（1）、将生根良好的组培苗和培养瓶一起从恒温光照培养箱移至室外自然环境中炼苗；（2）、炼苗完成后，用镊子将培养瓶内的组培苗取出，用无菌水将组培苗根系上的琼脂漂洗干净；（3）、将漂洗干净的组培苗置于高锰酸钾溶液中浸泡30秒，取出后，用无菌水漂洗；（4）、将漂洗后的组培苗移植入栽培基质中，植入时以栽培基质覆盖住组培苗的根系即可；（5）、移植完成后，用多菌灵喷一次组培苗，以湿润栽培基质上部1/3～1/2即可；（6）、对组培苗保湿保温，直至组培苗新芽萌发；（7）、组培苗新芽萌发一个星期后，移入田间栽培。
一种尾巨桉组培苗简易移栽方法

[发明专利]非圆齿轮行星系水稻钵苗移栽机构齿轮副的反求设计方法-CN201510387003.X有效
发明人：俞高红;吴国环;叶秉良;吴有特;张伟权 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2015-07-01 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了非圆齿轮行星系水稻钵苗移栽机构齿轮副的反求设计方法。现有水稻钵苗移栽机构只采用一个特殊方程表达式作为其中一个齿轮节曲线求解行星系齿轮副，数值优化可调空间小，得到的移栽机构取苗角和推秧角角度差不超过48°，秧苗直立度差，同时移栽臂回程容易把秧苗回带。本发明根据两个中间非圆齿轮的节曲线方程，正向求解行星系齿轮副，获得一组“非劣解”，得到的移栽机构在满足农艺要求条件下取苗角和推秧角的角度差达52°，保证秧苗直立度；且通过对正向设计的静轨迹进行局部微调，
齿轮行星水稻移栽机构设计方法

[发明专利]能深入苗圃进行选择起苗的移植器-CN201911316496.2有效
发明人：高军委;张昊;王子鸣 -专利权人：郑州宏拓电子技术有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： A01G23/06 文献下载
摘要：本发明公开了种能深入苗圃进行选择起苗的移植器，滑套和辅套为竖向平行设置，下连接座和上连接座分别固定在滑套和辅套的下端和上端，平衡支架固定在下连接座的下端支撑于苗圃中幼苗间隙的地面，在所述滑套和辅套内分别套装有滑杆一和滑杆二，两滑杆的下端分别固定连接筒状取苗铲一和筒状取苗铲二，且筒状取苗铲一和筒状取苗铲二组合为筒状结构。本发明能对于粘度较大的土层为了进一步提高苗土柱的可脱离可靠性，有设置了柱状推土框作为辅推部件，当取苗铲一和筒状取苗铲二向上移动后能够使柱状推土框进入组合筒体内侧，用以压迫组合筒体内苗土周围，使苗土从取苗铲一和筒状取苗铲二内脱落
深入苗圃进行选择移植

[实用新型]一种中药材种植用药苗运输箱-CN201820962492.6有效
发明人：陈翼菲 -专利权人：姚安彝福农产品开发有限公司
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B65D81/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中药材种植用药苗运输箱，包括箱体、固定滑杆、封边板、挡杆、插板、第一挡杆扣、万向轮、透气孔、药苗盒、喷头、鹅颈管、水箱、第二挡杆扣、雾化器、第一水管、蓄电池、分隔板、风机、第二水管和控制开关本实用新型在进行长途运输时，可利用雾化器对药苗进行喷淋，时刻保持药苗的湿润度，从而降低了药苗干死情况的发生，且本装置设有分隔板，可将药苗隔开，避免了推积在一起情况的发生，提高了药苗的成活率，节约了种植成本，在药苗有氧呼吸产生热量时，可通过风机加强箱体内与箱体外空气的流通，从而加快了箱体内温度的散失，进而提高了药苗的成活率。
挡杆本实用新型中药材种植分隔板雾化器运输箱风机成活率水管喷头长途运输蓄电池固定滑杆鹅颈管封边板湿润度透气孔万向轮水箱插板隔开苗干苗盒喷淋呼吸节约流通种植

[实用新型]自平衡与自适应地垄的蔬菜自动移栽机器人-CN202221505166.5有效
发明人：俞高红;李成虎;诸奇杰;王磊;赵雄 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了自平衡与自适应地垄的蔬菜自动移栽机器人，包括移动底盘、秧箱组件、取苗机构、植苗机构、传动箱机构和行走机构；移动底盘的前部固定有摄像机，中部固定有倾角传感器；行走机构中，步进电机经减速机与轮毂支撑杆一端固定；轮毂支撑杆另一端与车轮铰接；车轮由轮毂电机驱动；四个行走机构阵列排布；传动箱机构由伺服电机驱动，并驱动植苗机构、秧箱组件和取苗机构；秧箱组件横向和纵向送苗；取苗机构从秧箱组件取苗以及向植苗机构推苗；植苗机构从取苗机构接苗，并将苗植入地垄。
平衡自适应地垄蔬菜自动移栽机器人

[发明专利]一种移栽作物的卸料机构及其使用方法-CN201710223956.1在审
发明人：刘唐兴;梁勇;刘岳开;白长城;陶甲寅 -专利权人：湖南生物机电职业技术学院
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种移栽作物的卸料机构及其使用方法，该卸料机构由卸料平台、推苗系统和喷水系统组成；位移组件设置包括可编程控制器、步进电机、齿轮和蜗杆，蜗杆设置在轨道之间的台面上，蜗杆通过齿轮与承载架相连接，齿轮由设置在承载架底部的可编程控制器以及与可编程控制器相连接的步进电机连接控制；推苗系统和喷水系统设置在安装在台面上的支撑固定架上，本发明在作物移栽过程中，实现小批量秧苗（作物幼苗）自动分苗、自动栽入土壤的自动卸料机构
一种移栽作物卸料机构及其使用方法

[实用新型]一种移栽作物的卸料机构-CN201720359500.3有效
发明人：刘唐兴;梁勇;刘岳开;白长城;陶甲寅 -专利权人：湖南生物机电职业技术学院
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移栽作物的卸料机构，由卸料平台、推苗系统和喷水系统组成；位移组件设置包括可编程控制器、步进电机、齿轮和蜗杆，蜗杆设置在轨道之间的台面上，蜗杆通过齿轮与承载架相连接，齿轮由设置在承载架底部的可编程控制器以及与可编程控制器相连接的步进电机连接控制；推苗系统和喷水系统设置在安装在台面上的支撑固定架上，本实用新型在作物移栽过程中，实现小批量秧苗（作物幼苗）自动分苗、自动栽入土壤的自动卸料机构，具有明显减轻劳动强度、移栽效率高、幼苗成活率高的优点。
一种移栽作物卸料机构