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[实用新型]一种捞渣用机器人末端执行器-CN201920054910.6有效
发明人：谢崇东;倪顺利;张然;张晨;李明 -专利权人：飞马智科信息技术股份有限公司
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种应用于冶金工业机器人技术领域的捞渣用机器人末端执行器，所述的捞渣用机器人末端执行器的连接管件(2)一端与转接连接法兰(1)连接，连接管件(2)另一端与捞渣捞勺(3)连接，捞渣捞勺(3)的捞勺连接部(4)与连接管件(2)连接，捞勺本体(5)与捞勺连接部(4)连接，捞勺本体(5)上设置多个按间隙布置的圆孔(6)，转接连接法兰(1)设置为能够与锌锅捞渣用机器人末端轴连接的结构，本实用新型的捞渣用机器人末端执行器，能够方便快捷实现锌锅捞渣作业，确保可以按照要求将浮渣全部捞取完毕，确保锌液快速回流，捞渣效果好，能够有效适应锌锅的高温环境，提高使用寿命。
捞渣捞勺机器人末端执行器连接管件锌锅本实用新型连接法兰转接机器人技术领域机器人末端高温环境间隙布置快速回流使用寿命冶金工业轴连接浮渣锌液圆孔捞取应用

[实用新型]污水处理用捞渣装置-CN202021404387.4有效
发明人：沈忠;苏启涛;贺强 -专利权人：长沙经济技术开发区水质净化工程有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种污水处理用捞渣装置，包括设备架、吊装机构、捞渣控制机构、捞渣机构以及压渣机构，捞渣机构包括安装于捞渣控制机构的活动端上的左捞渣斗、安装于捞渣控制机构的活动端上的右捞渣斗以及用于将左捞渣斗和右捞渣斗转动连接的转轴，通过捞渣控制机构的活动端拉动左捞渣斗和右捞渣斗转动以控制左捞渣斗和右捞渣斗对合捞渣或打开排渣，左捞渣斗和右捞渣斗的下部设有排水构造，压渣机构包括安装于吊装机构的活动端上的推动装置以及安装于推动装置的活动端上的压渣板，通过推动装置向下推动压渣板以使压渣板伸入至左捞渣斗和右捞渣斗的对合空腔内挤压垃圾，以使垃圾中的污水加速析出并从排水构造排出对合空腔。
污水处理用捞渣装置

[实用新型]烧结机用捞渣结构-CN201520061662.X有效
发明人：于文德 -专利权人：营口洪亮机械发展有限公司
申请日： 2015-01-29 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： F27B21/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种烧结机用捞渣结构，包括捞渣机主体，捞渣机主体又由绞笼和传动机构组成，在捞渣机主体的外侧设有上方敞口的壳体，壳体上部的一处向下设有出料口；捞渣机主体倾斜放置，捞渣机的下端通过紧固装置固定在捞渣沟内，捞渣沟则位于烧结机落料池的下方。本实用新型率先将捞渣机应用在烧结作业中，实现了高效且安全的自动捞渣，完全替代了传统的人工捞渣工作。
烧结机用捞渣结构

[发明专利]一种连续热镀锌产线用高效捞渣装置及其捞渣方法-CN202110792776.1在审
发明人：陈泓业;王滕;李志庆;孙霖;李伟刚;张百勇;李超 -专利权人：马鞍山钢铁股份有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： C23C2/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种连续热镀锌产线用高效捞渣装置及其控制方法，其装置包括捞渣机器人底座和捞渣头，还包括捞渣机器人伸缩横梁、捞渣机器人伸缩竖杆以及移动车；所述移动车对应热镀锌产线中锌锅设置，捞渣机器人底座通过可旋转的转轴连接器设在移动车上，捞渣机器人伸缩横梁设在捞渣机器人底座顶部，所述捞渣机器人伸缩竖杆的上端与捞渣机器人伸缩横梁的外端相连，捞渣头设在捞渣机器人伸缩竖杆的下端。捞渣高效和捞渣区域大，彻底替代人工作业，取消原有的人工辅助扒渣，降低了成本，提高了作业效率。
一种连续镀锌产线用高效装置及其方法

[实用新型]电解炉用移动式往复捞渣机-CN202021549298.9有效
发明人：魏兴虎;孙兵;张庆明;赵灿;张冬雨;曹太学;李晓林 -专利权人：新乡市华瑞电源材料有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B22D43/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及电解铅除渣杂技术领域，特别是涉及电解炉用移动式往复捞渣机，电解炉产生的浮渣与底层铅分层，根据电解炉内浮渣特性，设计电解炉用移动式往复捞渣机，包括电解炉、炉盖和捞渣装置，所述炉盖上设置捞渣口，所述捞渣装置包括往复导轨、支架、捞渣绞龙和驱动装置，所述往复导轨安装在支架上且供捞渣绞龙安装的上表面为倾斜面，所述捞渣绞龙通过往复导轨倾斜通过捞渣口进入电解炉内，所述支架远离电解炉的一侧设置接料斗，满足电解炉内液面高度不同时的需要，在电解铅除渣杂技术领域具有良好的发展前景。
电解移动式往复捞渣机

[实用新型]生物质燃烧炉的捞渣装置-CN201220554306.8有效
发明人：杨俊;刘新天;韩立业 -专利权人：江苏国信泗阳生物质发电有限公司
申请日： 2012-10-26 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： F23J1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种生物质燃烧炉的捞渣装置，包括支架，所述支架顶部斜向上与水平面所成角度为α，支架顶部设有捞渣机，所述捞渣机顶部较低一端处设有碎渣机，碎渣机顶部设有进渣口，捞渣机底部较高一端设有出渣口。用本实用新型进行出渣时，炉渣从进渣口进入捞渣装置，经过碎渣机将炉渣打成碎渣；捞渣机内设有水，碎渣进入捞渣机后漂浮在水面后自然下沉，通过螺旋叶片转轴转动，带动沉入水底的炉渣从出渣口掉落在传送带上，并传送至炉渣仓从上述工作过程可知，用本实用新型进行出渣，既方便快捷、工作效率高，又能防止炉渣堵塞，延长设备使用寿命。
生物燃烧装置

[实用新型]一种铝锭铸造用刮渣装置-CN202020701879.3有效
发明人：张兴;肖勰;王淞;董瑜;郑忠;李兴友;王曦;莫如键 -专利权人：贵阳振兴铝镁科技产业发展有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B22D43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铝锭铸造用刮渣装置，用于与捞渣刀片配合刮渣，所述捞渣刀片安装在机器人的手臂上，所述刮渣装置包括：刮渣架体，呈长条状结构；刮渣刀片，设置在所述刮渣架体上，所述刮渣刀片用于将处于运动状态的捞渣刀片上的铝渣挂下工作时，在机器人控制捞渣刀片从铸造模具中打捞铝渣并平移至刮渣刀片处时，刮渣刀片与捞渣刀片的根部接触，移动捞渣刀片使其相对刮渣刀片移动接触，从而将捞渣刀片上的铝渣刮下，进而可以提高捞渣刀片的后续打捞效果。
一种铝锭铸造用刮渣装置

[实用新型]一种耐腐蚀融盐捞渣装置-CN201720189393.4有效
发明人：周开宏 -专利权人：广州拉斯卡工程技术有限公司
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： F23G5/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种耐腐蚀融盐捞渣装置，包括捞渣水箱、耐腐蚀捞渣机和雾化冷却装置，所述捞渣水箱顶部设有融盐入口和排气口，融盐入口通过捞渣水箱内的掉落通道通向捞渣水箱内的盐液，所述雾化冷却装置包括喷射方向朝向掉落通道的雾化冷却喷头，所述耐腐蚀捞渣机的捞渣部分位于捞渣水箱底部。在融盐落到捞渣水箱的过程中，通过雾化冷却喷头喷射冷却液，将融盐冷却为盐渣，一方面能有效防止高温融盐对设备和材料的腐蚀，另一方面避免高温融盐直接掉入水中产生爆炸，冷却后的盐渣用捞渣机直接从盐水中捞出。本实用新型可应用于融盐捞渣。
一种腐蚀融盐捞渣装置

[实用新型]一种电解铝用捞渣勺-CN202220429631.5有效
发明人：吴凌;刘广信 -专利权人：广西百色矿山机械厂有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： C25C3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电解铝用捞渣勺，包括捞渣盘，所述捞渣盘上设有滤孔；还包括所述捞渣盘的外圆周连接的连接杆，所述连接杆顶端设置有手持部，所述手持部与所述连接杆垂直设置，所述手持部为圆环，所述捞渣盘外圆周设置有一套管与连接杆连接本实用新型提供的一种电解铝用捞渣勺的捞渣盘和连接杆为可拆卸，连接杆重复使用可降低成本，提高捞渣效率，降低人工劳动强度，提高捞渣勺使用安全性和舒适度。
一种电解铝用捞渣勺

[实用新型]热镀锌用捞渣装置-CN202120699423.2有效
发明人：卢承宏;王亮;李武俊;李振军 -专利权人：温州泰昌铁塔制造有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： C23C2/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种热镀锌用捞渣装置，包括两个开口相对设置的捞渣斗和机架，两捞渣斗的上端转动连接，机架上设有控制两捞渣斗的下端开合的开合组件，机架与包括与捞渣斗连接的连杆和控制连杆弯折的弯折组件，开合组件设置在连杆上，通过弯折组件，可将连杆弯折，改变捞渣斗下端的朝向，方便捞渣斗捞取边角位置的锌渣，减少捞取死角，减少人工操作量，保证人工的人身安全。
镀锌用捞渣装置

[发明专利]一种用于镀锌工艺的锌渣清除方法-CN201410723760.5在审
发明人：张刚 -专利权人：重庆聆益机械有限公司
申请日： 2014-12-04 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： C23C2/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于镀锌工艺的锌渣清除方法，其特征在于，其工艺包括以下步骤：（1）捞渣周期：当检查锌渣厚度在12-20厘米的范围内，就应该进行捞渣清理；(2)捞渣温度：捞渣温度控制在470-445℃之间，捞渣前停止浸锌，使锌液静止2-4小时，让悬浮的锌渣颗粒沉淀于锅底，然后才进行捞渣操作；（3）捞渣方法：钢丝热浸锌因锌锅体积较小，采用手工捞渣，用长柄的带孔漏勺，其孔径6-8毫米进行捞取；捞渣时要彻底清除锌锅底部角落处及锌液面靠近锅壁的锌渣本发明的一种用于镀锌工艺的锌渣清除方法，具有捞渣彻底，捞渣时不会带出而导致大量锌的损失，降低了生产成本。
一种用于镀锌工艺清除方法

[实用新型]一种粉煤气化炉用捞渣机-CN201520378557.9有效
发明人：李书照;贾广瑞;宋连信;魏广照 -专利权人：青岛正大正电力环保设备有限公司
申请日： 2015-06-03 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： C10J3/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种粉煤气化炉用捞渣机，包括依次连接的渣仓、捞渣机头、渣池和清水仓，捞渣机头与渣池倾斜连接，捞渣链板安装在渣池和捞渣机头内，安装在捞渣机头顶端的传动组件、安装在渣池内的内导轮、安装在渣池上的回程托轮和液压自动张紧装置形成回转闭环，在渣仓上方安装震动脱水筛，震动脱水筛包括脱水筛和安装在脱水筛下方的震动电机，增加震动脱水筛，对排出的煤渣进行脱水处理，降低含水量，设备结构简单，成本低廉。
一种粉煤气化炉用捞渣机

[实用新型]一种侧吹炉用自动捞渣装置-CN202221638269.9有效
发明人：陈甦;钱飞宏;张璐盈;周锋;李小峰;花丽明 -专利权人：浙江天能电源材料有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： F27D3/15 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种侧吹炉用自动捞渣装置，包括：存料单元；捞渣单元，所述捞渣单元设于所述存料单元的进料端；以及卸料单元，所述卸料单元设于所述捞渣单元的出料端；所述捞渣单元包括：用于将侧吹炉内呈凝结状态的铅渣进行破碎工作的送料齿；以及用于将破碎后的铅渣运输至存料单元内的转移带。通过将事先破碎后的浮渣带入至预存槽内部进行存储，从而达到了通过将捞渣设备在捞渣过程中自动将凝结在一起的铅渣进行破碎并进行捞取工作，避免较厚的炉渣凝结在一起时，捞渣设备在侧吹炉中由于较大阻力难以向前移动，且炉渣也难以进入捞渣设备内部的效果。
一种侧吹炉用自动装置

[发明专利]一种水电站用捞渣设备及其使用方法-CN201911385414.X有效
发明人：靳益干 -专利权人：泗洪仁益自来水有限公司
申请日： 2019-12-28 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种水电站用捞渣设备，包括底座、捞渣斗和集污箱，所述底座的上方左侧固定有立柱，且立柱的上方设置有驱动手柄，所述驱动手柄的上方安装有显示屏，所述捞渣斗设置于立柱的左侧，且捞渣斗的右上方安装有摄像头，所述捞渣斗的右侧连接有动臂，且动臂的右侧设置有转承轴，所述集污箱安装于立柱的右侧，且集污箱的两侧设置有活性炭吸附层，所述集污箱的中部下方设置有隔板，且隔板内侧贯穿有漏孔。该水电站用捞渣设备通过转承轴与动臂构成旋转结构，可以使动臂左侧连接的捞渣斗通过转承轴和动臂的旋转来改变转动角度和方位，方便捞渣斗移动至水面下方捞渣或移动至集污箱上方倾倒打捞上来的废渣。
一种水电站用捞渣设备及其使用方法

[实用新型]一种水电站用捞渣设备-CN201922412151.9有效
发明人：华臻;俞文虎;徐挺;朱小明;王挺宏;魏军;马林林;顾乐雨;赵永宝;果利娟;靳益干 -专利权人：泗洪仁益自来水有限公司
申请日： 2019-12-28 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水电站用捞渣设备，包括底座、捞渣斗和集污箱，所述底座的上方左侧固定有立柱，且立柱的上方设置有驱动手柄，所述驱动手柄的上方安装有显示屏，所述捞渣斗设置于立柱的左侧，且捞渣斗的右上方安装有摄像头，所述捞渣斗的右侧连接有动臂，且动臂的右侧设置有转承轴，所述集污箱安装于立柱的右侧，且集污箱的两侧设置有活性炭吸附层，所述集污箱的中部下方设置有隔板，且隔板内侧贯穿有漏孔。该水电站用捞渣设备通过转承轴与动臂构成旋转结构，可以使动臂左侧连接的捞渣斗通过转承轴和动臂的旋转来改变转动角度和方位，方便捞渣斗移动至水面下方捞渣或移动至集污箱上方倾倒打捞上来的废渣。
一种水电站用捞渣设备

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