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[实用新型]剃须刀头自动装配线用扭簧转料机构-CN202221817997.6有效
发明人：唐代林;陈兴权;胡刚 -专利权人：温州小松鼠自动化科技有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及剃须刀头自动装配线用扭簧转料机构，扭簧主要由扭簧本体以及设置在扭簧本体两侧的扭臂组成，且扭簧本体中间设有扭簧连接部，通过在扭簧转料座上开设本体仿形槽，使扭簧本体能安装在本体仿形槽内，并通过本体锁定气缸带动本体锁定轴穿入本体仿形腔内的扭簧本体，就能使扭簧本体固定在扭簧转料座内，而扭簧本体两侧的扭臂也能因扭臂本身的弹性力卡在扭臂卡槽内，进而实现扭簧转料座对扭簧的提取，方便后续通过扭簧纵向驱动组件与扭簧横向驱动组件将扭簧送至分度盘上装配，实现自动化转料加工，并通过设置本体卸料板、扭臂卸料顶针与连接部卸料槽将扭簧稳定的推出扭簧转料座并完成装配。
剃须刀头自动装配线用扭簧转料机构

[发明专利]剃须刀头自动装配线用扭簧装配机构-CN202210825962.5在审
发明人：唐代林;陈兴权;胡刚 -专利权人：温州小松鼠自动化科技有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明涉及剃须刀头自动装配线用扭簧装配机构，扭簧统一通过扭簧振动盘分筛后再由扭簧送料组件间歇送到附件的扭簧夹具上，然后扭簧旋转驱动机带动扭簧上料座上两侧的扭簧夹具对调位置，使一边扭簧夹具在等待送料时，另一端的扭簧夹具通过本体定位拉板与扭臂定位机构进行定位，再通过扭簧转料机构将扭簧固定到扭簧转料座后转送至扭簧装配工位的第二刀头夹具内，再实现一共一待，提高扭簧装配的效率，然后扭簧转料座内的本体卸料气缸与扭臂卸料气缸将扭臂精准的与第二刀头夹具内的刀头外壳装配，实现扭簧自动化装配。
剃须刀头自动装配线用扭簧装配机构

[实用新型]剃须刀头自动装配线用扭簧装配机构-CN202221818068.7有效
发明人：唐代林;陈兴权;胡刚 -专利权人：温州小松鼠自动化科技有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及剃须刀头自动装配线用扭簧装配机构，扭簧统一通过扭簧振动盘分筛后再由扭簧送料组件间歇送到附件的扭簧夹具上，然后扭簧旋转驱动机带动扭簧上料座上两侧的扭簧夹具对调位置，使一边扭簧夹具在等待送料时，另一端的扭簧夹具通过本体定位拉板与扭臂定位机构进行定位，再通过扭簧转料机构将扭簧固定到扭簧转料座后转送至扭簧装配工位的第二刀头夹具内，再实现一共一待，提高扭簧装配的效率，然后扭簧转料座内的本体卸料气缸与扭臂卸料气缸将扭臂精准的与第二刀头夹具内的刀头外壳装配，实现扭簧自动化装配。
剃须刀头自动装配线用扭簧装配机构

[实用新型]一种门锁装配机用的装扭簧组件-CN201720834178.5有效
发明人：殷永江;孙洪进 -专利权人：贵州华昌汽车电器有限公司
申请日： 2017-07-11 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种门锁装配机用的装扭簧组件。包括扭簧平移气缸（31），扭簧平移气缸（31）与扭簧平移导轨组件（32）连接，扭簧平移导轨组件（32）上设有扭簧竖移气缸（33），扭簧竖移气缸（33）与扭簧竖移导轨组件（34）连接，扭簧竖移导轨组件（34）上设有旋转气缸（35），旋转气缸（35）与扭簧转套（36）连接，扭簧转套（36）的内套活动连接有扭簧压套（37），扭簧转套（36）的外壁设有扭簧拨杆（38），扭簧转套（36）与扭簧压套（37）间还设有弹簧（39），扭簧压套（37）上设有止挡部（310）。
一种门锁装配装扭簧组件

[实用新型]一种扭簧式车门限位器-CN201120164505.3有效
发明人：李冰 -专利权人：安徽文鼎机械有限公司
申请日： 2011-05-20 - 公布日： 2011-12-21 - 主分类号： E05C17/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扭簧式车门限位器，包括转臂部分和扭簧部分，转臂部分包括转臂连接座、弹性转轴和转臂，转臂连接座通过螺栓固定在车辆的门框上，转臂通过弹性转轴固定在转臂连接座上，并可绕弹性转轴转动，扭簧部分包括滚珠、滚珠销轴、扭簧支架、扭簧，扭簧护套、包塑滚轮、垫片，扭簧支架通过螺栓固定在车门的内板上，扭簧的一端套有扭簧护套，并从右向左穿过扭簧支架后下部的腰形槽中，包塑滚轮套在该扭簧护套上，并位于扭簧支架的两侧板之间，两端用垫片隔开，扭簧的另一端从左向右插在扭簧支架的左侧板上面的长槽形孔的前下部，扭簧的中部套有扭簧护套，穿过扭簧支架两边侧板长槽形孔的后上部。工作时转臂插在包塑滚轮和滚珠之间，扭簧部分通过包塑滚轮和滚珠在转臂上运动，实现车门的关闭，扭簧部分运动到转臂中部和顶部时，由于扭簧的扭力，使包塑滚轮紧紧卡在转臂上起到限位作用。
一种扭簧式车门限位器

[实用新型]一种全自动转盘式触头支持件与扭簧装配设备-CN202122717094.2有效
发明人：何美 -专利权人：广东鑫创飞自动化设备有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动转盘式触头支持件与扭簧装配设备，用于将扭簧装配至触头支持件，包括加工机构、支持件上料机构、扭簧上料机构和驱动机构，加工机构包括第一转盘、第二转盘和装配组件，装配组件设于第一转盘和第二转盘之间，第一转盘沿周向均匀设有若干支持件装配治具，若干支持件装配治具经第一转盘旋转后分别与支持件上料机构和装配组件对接，第二转盘沿周向均匀设有若干扭簧装配治具，若干扭簧装配治具经第二转盘旋转后分别与扭簧上料机构、装配组件和支持件装配治具对接，驱动机构分别与第一转盘和第二转盘传动连接。
一种全自动转盘式触头支持装配设备

[发明专利]车用换挡控制机构-CN201810747915.7有效
发明人：杜庆丽;庞媛媛;杜万庆;杨钧 -专利权人：洛阳市黄河软轴控制器股份有限公司
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： F16H59/02 文献下载
摘要：本发明属于车用液力换挡控制技术领域，提出一种车用换挡控制机构。提出的车用换挡控制机构具有转套焊合件；转套焊合件具有水平设置的支撑套；支撑套的一端连接有向一侧弯曲的转臂；支撑套上套置有U型板，且U型板位于支撑套近转臂的一端；U型板的两侧立板之间设置有旋转套管；支撑套上套置有回位扭簧；支撑套上固定有扭簧限位板；扭簧限位板与转臂分别位于旋转套管的两侧；扭簧限位板的下端固定在支撑套上，上端向支撑套远离的转臂一端弯折形成L型板；回位扭簧的两个扭臂分别绊在扭簧限位板的两侧；对应回位扭簧还设置有扭簧回位板
换挡控制机构

[实用新型]一种铰链用扭簧摇杆送料机构-CN201720458888.2有效
发明人：蔡耿锡;李建平 -专利权人：清远市星徽精密制造有限公司
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铰链用扭簧摇杆送料机构，包括摇杆输送部件、扭簧输送部件和用于将将组合在一起的扭簧和摇杆输送到装配工位的整体送料部件，所述摇杆输送部件包括摇杆传送盘、设于摇杆传送盘出口端下方的摇杆送料块，所述扭簧输送部件包括扭簧传送盘、扭簧送料气缸和与扭簧送料气缸缸柱连接的用于将扭簧输送到摇杆对应位置上扭簧送料块，所述摇杆送料块设于整体送料部件上，所述扭簧送料块设于整体送料部件上，且位于扭簧传送盘出口端下方；与现有技术相比，本实用新型的铰链用扭簧摇杆送料机构，对摇杆扭簧整体送料可以提高生产效率，同时因为整体送料可以避免出现漏装摇杆或扭簧的情况，因而还可控制不合格品率。
一种铰链用扭簧摇杆机构

[实用新型]车用换挡控制机构-CN201821082221.8有效
发明人：杜庆丽;庞媛媛;杜万庆;杨钧 -专利权人：洛阳市黄河软轴控制器股份有限公司
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： F16H59/02 文献下载
摘要：本实用新型属于车用液力换挡控制技术领域，提出一种车用换挡控制机构。提出的车用换挡控制机构具有转套焊合件；转套焊合件具有水平设置的支撑套；支撑套的一端连接有向一侧弯曲的转臂；支撑套上套置有U型板，且U型板位于支撑套近转臂的一端；U型板的两侧立板之间设置有旋转套管；支撑套上套置有回位扭簧；支撑套上固定有扭簧限位板；扭簧限位板与转臂分别位于旋转套管的两侧；扭簧限位板的下端固定在支撑套上，上端向支撑套远离的转臂一端弯折形成L型板；回位扭簧的两个扭臂分别绊在扭簧限位板的两侧；对应回位扭簧还设置有扭簧回位板
支撑套扭簧限位板车用转臂换挡控制机构回位扭簧本实用新型旋转套管焊合件上套转套控制技术领域车辆震动两侧立板水平设置液力换挡一端连接回位板手柄杆摆动上端挂挡扭臂扭簧弯折下端有向

[实用新型]剃须刀头自动装配线用扭簧输送机构-CN202221817918.1有效
发明人：唐代林;陈兴权;胡刚 -专利权人：温州小松鼠自动化科技有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及剃须刀头自动装配线用扭簧输送机构，该机构中扭簧统一放置到扭簧振动盘内，通过扭簧振动盘将其振动分筛后使扭簧连接部设置在中间且按预设方向呈统一状态进入到扭簧走料通道内，扭簧振动发生器用于驱动扭簧走料通道内的扭簧持续往扭簧走料开口处运动，再由扭簧送料组件将扭簧逐个从扭簧走料开口送出扭簧走料通道，供后续的扭簧装配机构进行自动化装配，而倾斜设置的扭簧走料通道能使扭簧始终能快速落料，同时降低设备占地面积，实现扭簧自动送料，替代人工作，可有效地提高生产效率
剃须刀头自动装配线用扭簧输送机构

[实用新型]剃须刀头自动装配线用扭簧工装夹具-CN202221818096.9有效
发明人：唐代林;陈兴权;胡刚 -专利权人：温州小松鼠自动化科技有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及剃须刀头自动装配线用扭簧工装夹具，用于将扭簧振动盘内的扭簧通过扭簧工装夹具再由机械爪送至分度盘处装配时，扭簧需要能与扭簧夹具脱离出来，方便机械爪夹取，由于扭簧放置到扭簧夹具后，其位置与扭簧顶料板与扭簧顶料片的位置会有一定偏差，为避免扭簧在上升时不稳定甚至掉落，故通过本体定位机构与扭臂定位机构，将扭簧本体与扭臂推送到扭簧顶料板与扭簧顶料片上方，当扭簧机械爪需要将扭簧夹具内的扭簧进行夹取装配时，扭簧顶料气缸将驱动一个扭簧顶料板与两个扭簧顶料片穿过扭簧夹具，进而将扭簧顶离扭簧夹具，方便后续机械手夹取。
剃须刀头自动装配线用扭簧工装夹具

[实用新型]一种口罩成型机的上料压紧装置-CN202022738601.6有效
发明人：黄爱华;朱思兵;张玲 -专利权人：仙桃市华夏服饰有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B65H23/26 文献下载
摘要：本申请涉及一种口罩成型机的上料压紧装置，涉及口罩生产设备的技术领域，其包括机架、固定在机架上的放料辊和与机架固定连接的压紧机构，压紧机构包括连接杆、扭簧、压紧板和转筒，连接杆水平固定在机架上，压紧板的一端转动套设在连接杆上，转筒套设在连接杆上，扭簧套设在连接杆上，且扭簧的两个扭转臂分别与转筒和压紧板固定,转筒与连接杆之间设置有用于锁紧的锁紧件。本申请可通过转动转筒，转筒带动扭簧的一个扭转臂转动，从而增大扭簧另一个扭转臂与压紧板之间的压力，实现压紧板与布料卷之间压紧力大小的调节。
一种口罩成型压紧装置

[实用新型]止动机构-CN202222523998.6有效
发明人：程数;石剑云 -专利权人：程数
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： F16K31/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种止动机构，以解决钎料使用寿命短的问题。止动机构包括底座、止动板、扭簧和钎料，所述底座上设有止转件和下连接板，所述止动板与所述底座转动连接，所述止动板与所述底座还通过扭簧连接，所述扭簧驱使所述止动板相对所述底座转动后可抵接所述止转件，所述止动板上设有上连接板，当所述扭簧驱使所述止动板抵接所述止转件时，所述上连接板与所述下连接板通过钎料固定连接。
机构

[发明专利]扭簧自动成型设备-CN202011586710.9在审
发明人：李彪;李琼 -专利权人：深圳普瑞精密技术有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B21F7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种扭簧自动成型设备，包括机架、旋转工作台、上料机构、校正机构、扭转机构以及下料机构；所述旋转工作台包括分转盘以及旋转驱动装置，所述分转盘上设有若干用于容置扭簧下端的下模具，所述下模具上设有与扭簧下端卡口配合的限转卡凸，所述旋转驱动装置驱使分转盘转动；所述上料机构用于将扭簧输送至下模具；所述校正驱动装置驱使上模具A与下模具相合并转动上模具A，以使扭簧下端卡口卡入下模具的限转卡凸中；所述扭转驱动装置驱使上模具B与一下模具相合，并扭转使扭簧成型；所述下料机构将扭簧自下模具取出。本发明提供的扭簧自动成型设备，实现扭簧的全自动扭转加工，质量稳定、效率高。
自动成型设备

[实用新型]扭簧自动成型设备-CN202023268450.9有效
发明人：李彪;李琼 -专利权人：深圳普瑞精密技术有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B21F7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扭簧自动成型设备，包括机架、旋转工作台、上料机构、校正机构、扭转机构以及下料机构；所述旋转工作台包括分转盘以及旋转驱动装置，所述分转盘上设有若干用于容置扭簧下端的下模具，所述下模具上设有与扭簧下端卡口配合的限转卡凸，所述旋转驱动装置驱使分转盘转动；所述上料机构用于将扭簧输送至下模具；所述校正驱动装置驱使上模具A与下模具相合并转动上模具A，以使扭簧下端卡口卡入下模具的限转卡凸中；所述扭转驱动装置驱使上模具B与一下模具相合，并扭转使扭簧成型；所述下料机构将扭簧自下模具取出。本实用新型提供的扭簧自动成型设备，实现扭簧的全自动扭转加工，质量稳定、效率高。
自动成型设备

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