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[发明专利]一种主被动四肢康复训练器-CN201710932583.5有效
发明人：王振宁;李源;国秀丽;吴贵军 -专利权人：安阳工学院
申请日： 2017-10-10 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：本发明提供一种主被动四肢康复训练器包括底座，底座上设置的双上肢位置调整机构两侧安装的左、右上肢机构，底座固定的双下肢位置调整机构两侧分别安装左、右下肢机构，两下肢机构左右对称，两上肢机构左右基本对称，右上肢机构的右上肢连接架转动安装右转轴，右转轴通过齿轮齿条导轨滑块机构连接右双侧出杆油缸、右油缸一的活塞杆，右双侧出杆油缸另一侧活塞杆连接右油缸三的活塞杆，右下肢机构的右连接板铰链连接右脚连接杆二和右油缸四，右油缸四的活塞杆铰链连接右脚摆杆，右双侧出杆活塞缸与左双侧出杆活塞缸连接、右油缸四与右油缸一、左油缸四与左油缸一、右活塞缸三与大气和蓄能器连接、左活塞缸三与液压泵和油箱均通过三位四通阀连接。
一种被动四肢康复训练器

[实用新型]一种岩棉板气压夹具-CN202223171341.4有效
发明人：沈辰;刘建祥 -专利权人：上海新型建材岩棉大丰有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种岩棉板气压夹具，包括机架、导轨、第一单杆气缸、第二单杆气缸、第三单杆气缸、第四单杆气缸、第一双杆气缸、第二双杆气缸、第三双杆气缸、第四双杆气缸、第一大气动夹板、第二大气动夹板、第一小气动夹板、第二小气动夹板、第三小气动夹板和第四小气动夹板。利用四个单杆气缸来带动大气动夹板在导轨上运动，实现加紧、松开岩棉板的动作，四个双杆气缸则为四个小气动夹板提供加紧、松开的力，避免两个大启动夹板夹取时可能出现的岩棉板掉落问题。
一种岩棉板气压夹具

[外观设计]轮边减速中桥（匹配四孔双杆悬挂渣土车用）-CN202030387196.0有效
发明人：纪建奕;迟豪德;孙瑞峰;刘宗强 -专利权人：青岛汽车零部件科技创新服务有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：轮边减速中桥（匹配四孔双杆悬挂渣土车用）。2.本外观设计产品的用途：车辆变速传动系统。3.本外观设计产品的设计要点：在于整体造型。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
减速中桥匹配四孔悬挂渣土

[外观设计]轮边减速后桥（匹配四孔双杆悬挂渣土车用）-CN202030388224.0有效
发明人：纪建奕;迟豪德;孙瑞峰;杨朝会 -专利权人：青岛汽车零部件科技创新服务有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：轮边减速后桥（匹配四孔双杆悬挂渣土车用）。2.本外观设计产品的用途：车辆变速传动系统。3.本外观设计产品的设计要点：在于整体造型。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
减速后桥匹配四孔悬挂渣土

[发明专利]多联四杆机构的设计方法和多联四杆机构-CN202211040490.9在审
发明人：杨中梁;黄建华;杨增杰 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种多联四杆机构的设计方法和多联四杆机构，其中，多联四杆机构的设计方法包括确定与多联四杆机构相关的待优化点并根据待优化点建立设计变量矩阵S，以及设定目标参数，确定目标参数的最优解，并且根据目标参数的最优解计算设计变量矩阵多联四杆机构是采用上述多联四杆机构的设计方法进行设计而得到的。本发明选取多联四杆机构中的待优化点来进行计算，可以大大减少多联四杆机构的设计过程中耗费的人力物力，提高多联四杆机构的设计效率，并且通过设置更换的目标参数，可实现根据不同的设计目标对多联四杆机构进行设计，对降低多联四杆机构的设计成本、提高多联四杆机构的工作性能有显著意义。
多联四杆机构设计方法

[发明专利]四极杆滤质器以及四极杆质谱分析装置-CN201580084541.X有效
发明人：上田浩子;宫内真二;上野良弘 -专利权人：株式会社岛津制作所
申请日： 2015-11-11 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： H01J49/42 文献下载
摘要：本发明中，配置在主电极部(31)之前的前置电极部(32)为两级构成，对前级前置电极部(32A)及后级前置电极部(32B)施加与施加至主电极部(31)的杆电极的高频电压同频率、且振幅随着去往前方而阶段性地减小的高频电压离子入射至前置电极部(32)时的透过率以及离子从前置电极部(32)入射至主电极部(31)时的透过率对四极杆滤质器(3)整体的离子透过率的影响要高于前置电极部(32)内的透过率。因此，通过改善这些透过率，能够提高四极杆滤质器(3)整体的离子透过率。
电极部前置透过率四极杆滤质器高频电压主电极部入射离子离子透过施加四极杆质谱分析装置发射度离子束同频率电极减小两级前级匹配配置

[实用新型]基于塑料袋生产用运输装置-CN202320045011.6有效
发明人：朱凤超 -专利权人：天津超平新材料科技有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65D25/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及塑料袋生产附属装置的技术领域，特别是涉及一种基于塑料袋生产用运输装置，可以非常便捷的对塑料袋运输箱进行搬运、固定和摞放，提高运输箱的转运效率，包括运输箱，运输箱的内部设置有工作腔；还包括便于搬运固定组件，便于搬运固定组件包括双轴电机、两组减速机、四组连接杆、四组螺旋升降机、四组车轮和四组直线轴承，运输箱的底部设置有安装腔，双轴电机安装在安装腔的底端中部，两组减速机分别安装在安装腔底端的前后两侧，双轴电机的两组输出端分别与两组减速机的输入端连接，四组连接杆的内侧分别与两组减速机的输出端连接，四组螺旋升降机分别安装在安装腔底端的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧。
基于塑料袋生产运输装置

[实用新型]一种四导杆定向丝杆微定量注射泵-CN201820723818.X有效
发明人：曲宏;南引明 -专利权人：山西鑫华翔科技发展有限公司
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B01L3/02 文献下载
摘要：本实用新型属于环境在线定量分析测量领域，具体涉及一种四导杆定向丝杆微定量注射泵。一种四导杆定向丝杆微定量注射泵，包括步进电机、连轴器、丝杆、丝杆螺母、滑块、滑块鼻、四个导杆、四个导杆轴承、滑块回零位触发开关、注射泵、双口形长方体外壳和双口形长方体外壳上的两个注射泵固定耳，其特征是，双口形长方体外壳的双口构成左室和右室，左室和右室的宽度、高度相同；本实用新型一种四导杆定向丝杆微定量注射泵的有益之处是，采用四个导杆定向后，滑块稳定性增加，减少注射泵抖动，保障了每次抽取或注射的定量精度
导杆丝杆定量注射泵滑块长方体外壳注射泵口形本实用新型右室左室在线测量仪器稳定性增加定量分析步进电机测量领域触发开关导杆轴承废液排放使用寿命丝杆螺母微量注射在线测量固定耳连轴器抖动零位双口抽取注射

[发明专利]一种液体静压导轨可以任意比例调节的流量分配液压系统-CN201610489125.4有效
发明人：朱波;王幼民;唐铃凤;赵天一;董甫豹;吴凯 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： F15B11/17 文献下载
摘要：本发明公开一种液体静压导轨可以任意比例调节的流量分配液压系统，包括比例阀调节系统和零开口四边滑阀供油系统，比例阀调节系统通过电磁力控制阀芯的位移从而控制第一双活塞杆液压缸的活塞杆位移；零开口四边滑阀供油系统包括第一、二零开口四边滑阀供油系统；第一双活塞杆液压缸左、右活塞杆分别与第一、二零开口四边滑阀阀芯固定连接。本发明以第一双活塞杆液压缸作为执行元件，通过控制电磁力控制比例阀阀芯位移来控制第一双活塞杆液压缸活塞杆的位移，进一步控制第一、二零开口四边滑阀阀芯的位移，从而实现第一、二零开口四边滑阀的液压系统流量任意分配的目的，并推动第二双活塞杆液压缸和第三双活塞杆液压缸运动。
一种液体静压导轨可以任意比例调节流量分配液压系统

[发明专利]一种用于支撑微创外科手术器械的机器人本体结构-CN201410535760.2有效
发明人：桑宏强;陈发;许丽萍;杨铖浩;贠今天;张克;丁北乘 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2014-10-11 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： A61B19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于支撑微创外科手术器械的机器人本体结构，主要由平行四杆机构、伸缩体和四杆支撑杆单元组成。平行四杆机构与伸缩体和四杆支撑杆共同组成三个平行四边形，是双平行四边形构型中的一种变形，提供双平行四边形具有的不变的远程运动中心，此本体结构通过对四杆机构中的四杆形状合理设计，使其提供的远程运动中心为手术器械轴线和四杆支撑杆的旋转轴线的交点，因此能为手术器械的安装留有足够的空间，避免传统双平行四边形机构由于手术器械的安装使远程运动中心点发生改变，此外还能为手术器械提供两个旋转自由度和一个移动自由度。
一种用于支撑外科手术器械机器人本体结构

[发明专利]一种从四溴双酚A副产有机废渣中回收三溴苯酚和四溴双酚A的方法-CN202110740393.X在审
发明人：郭建树;王盛海;冯祥砚 -专利权人：山东迈特新材料科技有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： C07C37/74 文献下载
摘要：本发明涉及的是一种通过减压蒸馏‑重结晶从四溴双酚A副产有机废渣中回收三溴苯酚和四溴双酚A的方法，具体步骤如下:将有机废渣加入减压蒸馏装置中，先常压蒸出水，再于160～210℃/1～30mmHg减压蒸出三溴苯酚；将蒸出的三溴苯酚用醇水混合溶剂加热溶解，随后降至室温结晶1～3h，过滤，滤饼用少量的上述醇水混合溶剂洗涤，之后于50～80℃烘干得三溴苯酚；减压蒸馏的釜残降温至130℃以下时加入氯苯加热溶解，随后降至室温结晶，过滤，滤饼用少量的氯苯洗涤，之后于90～130℃烘干得四溴双酚A。该回收方法能从四溴双酚A副产有机废渣中有效地回收三溴苯酚和四溴双酚A，且回收工艺较为简单。
一种四溴双酚有机废渣回收苯酚方法

[实用新型]可移动单元式厚板早拆模板支撑施工工艺用组合支柱-CN202220769941.1有效
发明人：钱新华;温科;费夏炎;田阳霞 -专利权人：无锡信泰模架科技有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： E02D29/063 文献下载
摘要：本实用新型是可移动单元式厚板早拆模板支撑施工工艺用组合支柱，其结构包括立杆、底座、水平双扣接件、底部组合件、顶部组合件和顶托，四根立杆呈矩形平行分布且相互之间通过水平双扣接件连接，四根立杆底端通过底部组合件连接底座，四根立杆顶端通过顶部组合件连接顶托。
移动单元厚板模板支撑施工工艺组合支柱

[发明专利]单一驱动的多足机器人机身模块化联动装置-CN201210424838.4无效
发明人：谢红;王涛;汪旭红;李尚;韦克凡;张伶波;殷其鑫 -专利权人：同济大学
申请日： 2012-10-30 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明涉及一种单一驱动的多足机器人机身模块化联动装置，该装置包括主架、双平行四边形联动机构、髋部机构、抓爪、连架、曲柄、动力传动杆及马达，双平行四边形联动机构均布设在主架的两侧，髋部机构通过抓爪与双平行四边形联动机构连接，双平行四边形联动机构之间通过连架或曲柄互相连接，马达通过动力传动杆连接曲柄；马达带动动力传动杆转动，动力传动杆带动曲柄或连架旋转，曲柄带动双平行四边形联动机构进行往复运动，双平行四边形联动机构的往复运动通过抓爪带动各个髋部机构前后交替运动
单一驱动机器人机身模块化联动装置

[实用新型]气动与手动混合推进装置-CN202021616128.8有效
发明人：杨茂胜 -专利权人：长春睿城科技有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B25B5/00 文献下载
摘要：气动与手动混合推进装置，属于机械加工或装配技术领域，包括主体支座、双导杆气缸、基板、手柄、四连杆机构、连接臂及调节螺栓，主体支座的下部固定在操作平台上，顶部与基板通过螺丝固定连接；双导杆气缸通过螺丝和定位销连接到主体支座的侧面上；调节螺栓固定在基座上，同时调节螺栓与四连杆机构连接；手柄的下端部设置有螺纹，且该端部与四连杆机构螺纹连接；四连杆机构的一侧通过销轴与双导杆气缸的伸缩臂转动连接，四连杆机构的另一侧通过销轴与连接臂转动连接；连接臂通过定位销及螺丝连接到双导杆气缸的双导杆上，连接臂上开设有装配孔。
气动手动混合推进装置

[实用新型]一种电动调节四面挤压稳泡装置-CN202123358058.8有效
发明人：陈茂金;郇彩云;马壹诺 -专利权人：山东鑫基地塑料机械有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B29C48/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电动调节四面挤压稳泡装置，包括分别设置在膜泡前后左右四个方向的四个稳泡架，四个稳泡架在驱动装置的带动下同步接近或同步远离膜泡的中心；所述驱动装置包括动力机构、传动机构、执行机构和导向机构；所述动力机构为双向输出减速电机；所述执行机构包括前滑杆、后滑杆、左滑杆和右滑杆；所述传动机构包括第一双向丝杆、第二双向丝杆、第三双向丝杆和第四双向丝杆；所述导向机构包括第一直线导轨、第二直线导轨、第三直线导轨和第四直线导轨通过机械驱动的方式实现四个稳泡架同步位置调节，调节过程省时省力，提高稳泡效果。
一种电动调节四面挤压装置