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[发明专利]一种对真实生产线进行虚拟调试的方法及装置-CN202011377782.2在审
发明人：陈彦栋;陈坤;田洪峰 -专利权人：上海交大智邦科技有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种对真实生产线进行虚拟调试的方法及装置，属于电控技术领域。生产线虚拟调试方法包括：建立一条虚拟生产线模型；设计n个控制系统的调试程序，并下发各个虚拟控制器内；采集n个虚拟控制器的信号数据；将n个虚拟控制器的信号数据转换形成OPC格式通用信号数据；OPC服务器与虚拟生产线模型连接，并将n个OPC格式通用信号数据发送至虚拟生产线模型；真实生产线的n个OPC格式通用信号数据与控制系统的信号数据配对；调试程序控制虚拟生产线，以对真实生产线进行虚拟调试。通过将不同品牌、不同型号的控制系统数据信号转换成特定的数据格式，来实现虚拟产线的通讯调试，降低产线调试周期，降低调试风险和成本。
一种真实生产线进行虚拟调试方法装置

[发明专利]一种自动化生产线的虚拟调试方法及系统-CN202310373321.5在审
发明人：王炳楠;周青 -专利权人：凯梅瑟（苏州）科技有限责任公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化生产线的虚拟调试方法及系统，本发明涉及自动化生产线调试技术领域。该自动化生产线的虚拟调试方法及系统，通过运行调试模块、监控反馈模块等的设置，能够在运行HMI画面是通过操作画面及Ls仿真动画调试虚拟设备，调试PLC在线程序以达到虚拟运行与真实运行一致的效果，模拟生产线运行状态的同时，减少在现场调试期间的失误，极大的改进了现场生产调试的节奏，将只能在特定环境下进行的工作加入到虚拟环境下进行，能够模拟现场生产线状态并通过软件之间的通讯及仿真环境的搭建，达成最终调试的目的，并且将生产线运行模式与控制的实时状态反馈到可视化界面上
一种自动化生产线虚拟调试方法系统

[发明专利]基于数字孪生的生产线设计与优化方法-CN201911250035.X在审
发明人：杜劲松;王伟;杨冬梅;杨滨涛;李想;王晓龙;杨旭;郭锐 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及基于数字孪生的生产线设计与优化方法，包括如下步骤：对产品进行数字化工艺设计、生产线的整体规划、生产线的数字孪生模型构建与集成融合、虚拟生产线的仿真验证、物理生产线的构建实施、生产线的虚实映射与优化本发明按照要素、行为、规则三个层面构建数字孪生模型，具备生产线的评估、演化、推理能力；建立虚拟生产线模型，实现虚拟生产线的虚拟调试与仿真运行，不需要先构建生产线，避免设计风险，节省调试时间；建立虚拟生产线与物理生产线的虚实映射关系与交互机制，对虚拟生产线的运行数据统计分析，实现了对物理生产线的优化与管控。
基于数字孪生生产线设计优化方法

[实用新型]熔喷布生产线-CN202221995603.6有效
发明人：刘卓铭;刘相尚;潘玲玲;魏瑜 -专利权人：深圳领威科技有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： D04H1/56 文献下载
摘要：本申请适用熔喷布生产技术领域，更具体地说，是涉及一种熔喷布生产线，包括箱体和生产线主体设备，生产线主体设备用于生产熔喷布，生产线主体设备安装于箱体内；箱体为能够用于运输的集装箱。本申请通过集装箱作为海上运输工具，使熔喷布生产线采用该箱体作为生产线主体设备的工作空间，将生产线主体设备安装及固定于该箱体内，从而使熔喷布生产线作为整体可随时的快速运输至其它区域；由于熔喷布生产线安装在箱体后，经过全面的调试，在运输时不需要拆散，无需在使用地重新安装及调试；同时，由于熔喷布生产线不需重新调试，不需有技术人员到现场工作，因此，能够节省人力资源及时间。
熔喷布生产线

[发明专利]汽车制造冲压生产线虚拟调试方法-CN201710195645.9在审
发明人：高峰;何霞;黄瑞明;代强 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车制造冲压生产线虚拟调试方法，利用数字化仿真软件，导入冲压生产线的工艺参数，建立冲压生产线的三维模型，定义各运动单元的运动规则与运动曲线，完成冲压生产线的工艺布局，开展基于信号事件的冲压线生产过程仿真，验证冲压生产过程是否存在干涉，各端拾器吸盘力是否满足生产需求，进而优化运动曲线，提升生产节拍。完成冲压生产线工艺参数及设备运行仿真验证后，结合PLC硬件，通过PLC程序驱动虚拟环境中的冲压设备，进行冲压生产线的电气控制逻辑的仿真验证。验证完成后，将优化好的曲线和PLC程序导入冲压生产线现场设备，进行调试生产，缩短了冲压生产线调试投产周期，实现了冲压工艺向现场生产的快速部署。
汽车制造冲压生产线虚拟调试方法

[实用新型]生产线调试系统和自动调试生产线-CN201320592440.1有效
发明人：刘桥;曹世梅;伍明华 -专利权人：深圳TCL新技术有限公司
申请日： 2013-09-24 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种生产线调试系统，包括调试主机和设置在生产线工位上的无线调试装置；无线调试装置包括主单片机、无线收发器、用于与工位上的产品对接的VGA接口、以及与调试主机对接并为无线调试装置供电的USB接头；无线收发器与调试主机通信连接，主单片机与VGA接口、USB接头电性连接，主单片机与无线收发器电性连接；主单片机根据接收到的调试主机的调试指令对工位上的产品进行调试。采用本实用新型的上述生产线调试系统，可以实现不需要人工不断拔插调试信号线和串口调试线，以及不需要人工监视产品的调试状态并记录调试结果的问题，提升生产自动化，智能化。
生产线调试系统自动

[发明专利]一种自动化生产线三维仿真调试及监控方法-CN202010605896.1在审
发明人：平庆伟;高创;刘明利 -专利权人：西安精雕精密机械工程有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化生产线三维仿真调试及监控方法，首先基于OpenGL仿真软件对自动化生产线进行仿真建模，得到自动化生产线的三维模型；然后基于PLC对自动化生产线三维模型进行三维仿真调试；最后PLC采集实际设备级模块运行的实时信号使自动化生产线的机械和电气部分的设计、实施、验证能够并行，项目现场调试周期缩短，研发成本降低。自动化生产线的实时数据、状态监控依靠三维仿真实现，数据容量大、立体感强、用户体验好。
一种自动化生产线三维仿真调试监控方法

[发明专利]一种封边机生产线及其生产工艺-CN202211643122.3在审
发明人：车天庚;刘风华;黄旭;邱小勇;何敏康 -专利权人：广州弘亚数控机械股份有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种封边机生产线，包括第一层生产线、第二层生产线、物料配送系统及控制系统，第一层生产线上设有总装装配流水线和智能立体仓库，总装装配流水线与智能立体仓库之间沿总装装配流水线的装配方向依次设有压梁导轨装配流水线和机构装配流水线第二层生产线设置在与第一层生产线水平高度不同的楼层上，第二层生产线上设有总装调试流水线及成品库存区，总装调试流水线与总装装配流水线通过升降机构连接，成品库存区设置在总装调试流水线一侧。控制系统与第一层生产线、第二层生产线、升降机构及物料配送系统连接。本发明还提供了一种基于基于上述一种封边机生产线的生产工艺，可保证生产有条不紊的进行及实时监控，提高生产效率。
一种封边机生产线及其生产工艺

[发明专利]基于虚拟仿真调试机的自动化生产线的仿真调试方法-CN201710851857.8在审
发明人：廖胜波;李颖晴;丘平荣;钟慰;吴孔;黄志强 -专利权人：广州今宏信息科技有限公司
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于虚拟仿真调试机的自动化生产线的仿真调试方法，包括在Tecno仿真软件系统中进行三维虚拟数字化生产线的布局和规划；定义工件、机械设备的运动参数和电气信号I/O地址；编写机器人运动程序；在TIA软件系统中编写PLC逻辑程序和HMI程序逻辑的程序代码，下载到虚拟仿真调试机；虚拟调试时，触发启动虚拟仿真调试机中的PLC逻辑程序，发送对应的电气信号到三维虚拟数字化生产线；对三维虚拟数字化生产线的运动过程进行观察验证；发现问题时，对PLC逻辑程序、HMI程序逻辑、机器人运动程序、生产线的布局、工装或/和夹具的设计做出修改调整。
基于虚拟仿真调试自动化生产线方法

[发明专利]基于真实生产线的仿真方法、仿真系统和仿真软件-CN202211471850.0在审
发明人：卞振伟;黄金;刘芹 -专利权人：湖南视比特机器人有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于真实生产线的仿真方法、仿真系统和仿真软件，其中，基于真实生产线的仿真方法用于仿真软件，仿真软件与驱动软件通信连接，基于真实生产线的仿真调试方法包括：基于真实生产线构建虚拟生产线的三维场景，虚拟生产线中包括虚拟设备；启动虚拟生产线仿真以将虚拟设备实例化；根据真实生产线中的设备的实际工作流程编排虚拟设备的工作流；发送工作流至驱动软件，以驱动虚拟设备执行相应的动作，其中，虚拟设备执行动作时用于生成实例化的驱动程序本发明的基于真实生产线的仿真方法，能弥补缺乏真实设备和真实数据的问题，在没有真实硬件设备采购前，即可在仿真软件内快速完成智能化产线全生命周期的调试。
基于真实生产线仿真方法系统软件

[实用新型]装配式厨卫壁板生产线-CN202222335026.4有效
发明人：李昊;王明堂;邵晓;乔世杰;张献伟;刘开元;常跃星;余洋;张伟;朱宝魁;裴天军;支思倩;王一聪;李琰;曾娟;郑千一 -专利权人：郑州朗住住工科技有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及装配式厨卫壁板生产线，它包括壁板生产线，备料区生产线包括下件翻转码垛工位、排砖工位、涂热熔胶工位、放钢框工位、放预埋件及放玻纤毡工位、预热工位、发泡工位和调试工位，备料区生产线从左至右依次设置有下件翻转码垛工位、排砖工位、涂热熔胶工位、放钢框工位、放预埋件及放玻纤毡工位、预热工位、发泡工位和调试工位；本实用新型具有结构合理、装配式自动生产线、产品质量稳定性更高、生产效率高、节约成本的优点。
装配式壁板生产线

[实用新型]一种可调节焊丝干伸长的剪丝工具-CN202220989331.2有效
发明人：王科晔;李永强;邓忠涛;王强;刘继伟;洪超;马洪生;孙勇;宋学臣;逯湘林 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可调节焊丝干伸长的剪丝工具，包括：剪丝工具本体、固定套管、剪刀机构以及刻度线；剪丝工具本体用于固定焊枪枪嘴，固定套管用于调节焊丝干伸长长度并固定剪刀机构，剪刀机构用于剪断焊丝，刻度线用于确定焊丝的干伸长长度；本实用新型涉及一种可调节焊丝干伸长的剪丝工具适用于汽车制造业车间生产线CMT焊接参数调试阶段，可以解决焊装生产线CMT焊接调试阶段时间周期长，进度慢的问题，能在保证精度的同时提高调试效率，加快生产线调试时间，更快的进入小批量生产阶段。
一种调节焊丝伸长工具

[发明专利]冷轧生产线基础自动化网络系统调试方法-CN201010217531.8无效
发明人：祃丽婷 -专利权人：中国二十冶集团有限公司
申请日： 2010-07-01 - 公布日： 2012-01-11 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉冷轧生产线安装，尤其涉及一种冷轧生线线调试方法。一种冷轧生产线基础自动化网络系统调试方法，它包括下列步骤：安装检查步骤：内容主要包括：设备模块配置检查，电源及电力线布放检查，缆线布放检查，缆线导通检查，接地电阻检查；通电测试前硬件检查步骤：硬件测试步骤本发明有效减少调试人员数量，缩短调试时间。
冷轧生产线基础自动化网络系统调试方法

[发明专利]一种机器人自动生产线可视化调试方法及系统-CN202111258271.3在审
发明人：喻聪;沈政华 -专利权人：武汉戴维南科技有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06F9/451 文献下载
摘要：本发明属于机器人流程自动化技术领域，具体涉及一种机器人自动生产线可视化调试方法及系统，包括HMI界面、调试模块、数据分析模块和数据转换模块，HMI界面用于显示数据和发送命令，调试模块用于修改机器人生产线中的数据，修改的数据通过HMI界面进行输入，数据分析模块用于分析机器人生产线中的数据，然后解析出来的数据上传至数据转换模块，数据转换模块用于转换调试模块和数据分析模块中的数据，然后将转换后的数据上传至HMI界面进行显示本发明采用对调试数据预处理的方式，在进行调试工作之前，预先判断出调试数据的准确性，及时的发现调试数据的错误并加以修改，进而不需要回溯整个流水线的流程。
一种机器人自动生产线可视化调试方法系统

[实用新型]一种线路板电镀线碳处理系统-CN201822028928.7有效
发明人：张雪峰;郑晓蓉;周刚 -专利权人：智恩电子（大亚湾）有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B01D36/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种线路板电镀线碳处理系统，其特征在于：包括第一电镀生产线和第二电镀生产线，第一电镀生产线两端分别设有第一进液口和第一废水口，第二电镀生产线两端分别设有第二进液口和第二废水口，第一废水口和第二废水口连通碳处理槽，碳处理槽连通已碳处理槽，已碳处理槽连通镀液调试槽，镀液调试槽连通第一进液口、第二进液口和废水槽。同时对第一电镀生产线和第二电镀生产线的药水统一进行碳处理，达到方便排放药水进行碳处理，便于控制药水碳处理保养周期及进度，无需单独更改保养周期，不影响生产效率。
电镀生产线碳处理槽废水口进液口连通碳处理药水碳处理系统线路板保养周期电镀线镀液调试影响生产效率本实用新型废水槽进度排放统一

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