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[发明专利]安瓿瓶卸盘机及其卸盘方法-CN202010560548.7在审
发明人：易周德;周飞跃;陈华明;田波;贺建权;邹清雄;张博庭 -专利权人：楚天科技股份有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种安瓿瓶卸盘机，包括机架和设于机架上的进盘输送机构、卸盘区、出瓶机构和过滤平台，过滤平台位于卸盘区和出瓶机构之间，进盘输送机构和卸盘区对接，机架上还设有用于将卸盘区内灭菌盘上的瓶体推于过滤平台上的推瓶机构、用于在推瓶机构推瓶时护瓶的护瓶机构和用于将过滤平台上的瓶体推于出瓶机构的卸瓶机构。还公开了一种安瓿瓶卸盘机的卸盘方法，包括步骤：将灭菌盘置于卸盘区；灭菌盘卸瓶；护瓶机构回位至待护瓶的初始位置；单排卸瓶和单排输送；重复步骤上述步骤，直到预定量的灭菌盘卸瓶完成。该安瓿瓶卸盘机及其卸盘方法操作方便、能够提高卸盘效率以及能够避免倒瓶。
安瓿瓶卸盘机及其方法

[发明专利]一种理瓶装置-CN201711042849.5在审
发明人：张娇武 -专利权人：楚天科技股份有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B67B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种理瓶装置，包括理瓶盘和设于理瓶盘上的输瓶通道，所述理瓶盘包括理瓶内盘和至少一个理瓶外盘，所述理瓶外盘套于理瓶内盘的外周，所述理瓶内盘连接一驱动理瓶内盘转动的内盘驱动件，每个理瓶外盘连接一驱动理瓶外盘转动的外盘驱动件本发明保证了位于理瓶内盘和理瓶外盘上的瓶子的线速度保持一致，提保证进瓶效果，降低倒瓶率，且仅提高理瓶内盘的转速，不影响整体的理瓶进度。
理瓶内盘外盘理瓶盘理瓶装置驱动件转动驱动输瓶通道倒瓶瓶子外周保证进度

[实用新型]一种理瓶装置-CN201721423627.3有效
发明人：张娇武 -专利权人：楚天科技股份有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： B67B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种理瓶装置，包括理瓶盘和设于理瓶盘上的输瓶通道，所述理瓶盘包括理瓶内盘和至少一个理瓶外盘，所述理瓶外盘套于理瓶内盘的外周，所述理瓶内盘连接一驱动理瓶内盘转动的内盘驱动件，每个理瓶外盘连接一驱动理瓶外盘转动的外盘驱动件本实用新型保证了位于理瓶内盘和理瓶外盘上的瓶子的线速度保持一致，提保证进瓶效果，降低倒瓶率，且仅提高理瓶内盘的转速，不影响整体的理瓶进度。
一种瓶装

[实用新型]一种用于收放料的托盘结构-CN201821292315.8有效
发明人：郑效东 -专利权人：上海东富龙科技股份有限公司
申请日： 2018-08-10 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于收放料的托盘结构，包括理瓶盘、理瓶盘机架、理瓶盘护栏、托盘支架、固定托盘、过渡贴板、活动托盘、刮板、西林瓶；理瓶盘安装在理瓶盘机架的顶部；理瓶盘护栏固定安装在理瓶盘机架的位于理瓶盘外侧的顶部上，理瓶盘护栏设有一开口和一弧形输送段；西林瓶位于理瓶盘上；托盘支架固定安装在理瓶盘机架上且托盘支架位于理瓶盘护栏的开口旁；固定托盘安装在托盘支架上；过渡贴板安装在固定托盘上且过渡贴板位于理瓶盘护栏的开口处并紧贴理瓶盘护栏本实用新型解决了收放料时固定托盘和理瓶盘之间的缝隙和台阶问题，大大降低倒瓶概率，结构简单可靠。
理瓶盘护栏固定托盘托盘支架活动托盘瓶盘收放贴板本实用新型托盘结构西林瓶刮板开口活动设置开口处输送段倒瓶紧贴概率

[发明专利]一种灭菌物流输送系统及其出瓶方法-CN201811480457.1在审
发明人：贺辅宁 -专利权人：楚天科技股份有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：一种灭菌物流输送系统，包括空灭菌盘回送轨道、以及依次设置的灭菌盘输送轨道、拆盘工位、卸盘工位和叠盘工位，卸盘工位相对的两侧设有出瓶网带和推瓶部件，出瓶网带依次连接理瓶盘和单列输出轨道。出瓶方法包括S1、灭菌盘输送轨道运输灭菌盘至拆盘工位，机械手抓取灭菌盘至卸盘工位；S2、推瓶部件将灭菌盘上的瓶体推送至出瓶网带上，同时出瓶网带将瓶体输送至理瓶盘，理瓶盘将瓶体理顺输出至单列输出轨道上；S3、灭菌盘卸盘完成后，推瓶部件返回，机械手抓取灭菌盘至叠盘工位；S4、重复执行步骤S1至S3直至叠盘工位叠完目标个数的空灭菌盘，空灭菌盘回送轨道将空的灭菌盘回送。本发明具有结构简单、出瓶数量灵活、布局方便等优点。
灭菌盘工位出瓶灭菌网带卸盘理瓶盘叠盘物流输送系统机械手抓取输出轨道输送轨道拆盘瓶体单列部件返回瓶体输送依次连接依次设置重复执行轨道推送理顺输出灵活运输

[实用新型]灌装机出瓶分盘机构-CN201520396789.7有效
发明人：刘明玉 -专利权人：常州市苏鑫制药机械有限公司
申请日： 2015-06-10 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： B65G47/71 文献下载
摘要：本实用新型提供一种灌装机出瓶分盘机构，包括输送部、出瓶拨轮组件、装瓶盘和控制系统，所述控制系统与所述输送部和出瓶拨轮组件线路连接，所述装瓶盘包括第一装瓶盘和第二装瓶盘，所述第一装瓶盘和第二装瓶盘分别位于所述出瓶拨轮组件两侧，所述输送部上设有第一出瓶端和第二出瓶端，所述第一出瓶端末端与所述第一装瓶盘入口连接，所述第二出瓶端末端与所述第二装瓶盘入口连接，所述第一出瓶端和第二出瓶端分别位于所述出瓶拨轮组件两侧。本实用新型提供的灌装机出瓶分盘机构在出瓶工序中采用双向交替出瓶分盘的方式，结构简单，操作方便，并且提高了工作效率。
灌装机出瓶分盘机构

[实用新型]分装机送瓶分装装置-CN201020501405.0有效
发明人：李坤山;王瑞之 -专利权人：山东鲁亚制药有限公司
申请日： 2010-08-19 - 公布日： 2011-03-23 - 主分类号： B65B43/50 文献下载
摘要：一种分装机送瓶分装装置，在外周面均布若干拨瓶豁口的转瓶盘外侧布置第一分装阀、第二分装阀、第三分装阀和第四分装阀，转瓶盘一侧分别布置进瓶盘和出瓶盘，对应进瓶盘有进瓶轨道，对应出瓶盘有出瓶轨道，出瓶盘外周有对应转瓶盘拨瓶豁口的拨爪，进瓶盘上每对应转瓶盘四个拨瓶豁口的弧长上靠前部对应设置两个豁口。本实用新型用于医药企业粉针分装进瓶，能够充分利用原料粉，避免原料粉的浪费，为企业带来更大的经济效益。
装机分装装置

[实用新型]安瓿瓶卸盘机-CN202021145719.1有效
发明人：易周德;周飞跃;陈华明;田波;贺建权;邹清雄;张博庭 -专利权人：楚天科技股份有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安瓿瓶卸盘机，包括机架和设于机架上的进盘输送机构、卸盘区、出瓶机构和过滤平台，过滤平台位于卸盘区和出瓶机构之间，进盘输送机构和卸盘区对接，机架上还设有用于将卸盘区内灭菌盘上的瓶体推于过滤平台上的推瓶机构、用于在推瓶机构推瓶时护瓶的护瓶机构和用于将过滤平台上的瓶体推于出瓶机构的卸瓶机构。该安瓿瓶卸盘机具有操作方便、能够提高卸盘效率以及能够避免倒瓶等优点。
安瓿瓶卸盘机

[实用新型]聚丙烯输液瓶纸标签生产线定位装置-CN201120334924.7有效
发明人：刘向云;赵小军;杨文娟 -专利权人：辽宁民康制药有限公司
申请日： 2011-09-07 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： B65C9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种聚丙烯输液瓶纸标签生产线定位装置，包括：托瓶转盘、进瓶拨盘和出瓶拨盘；进瓶拨盘和出瓶拨盘的盘边上分别设有用于固定瓶颈的进瓶拨盘卡槽和出瓶拨盘卡槽；所述托瓶转盘的盘边同进瓶拨盘卡槽和出瓶拨盘卡槽相对位置设有用于固定瓶颈的托瓶转盘手指该定位装置为机械手瓶颈定位，因瓶颈要比瓶身厚，所以相对结构稳定性要好得多，因此瓶颈定位可以有效的解决易产生歪瓶、歪签、瓶身划伤和破瓶的现象。另外，由于其结构简单，不仅便于生产，而且对现有技术改造成本也非常低廉，适于在聚丙烯输液瓶标签生产线中广泛推广。
聚丙烯输液标签生产线定位装置

[实用新型]防掉瓶的出瓶机构-CN201520823655.9有效
发明人：阳祁;谢青明 -专利权人：楚天科技股份有限公司
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： B65G47/34 文献下载
摘要：本实用新型公开一种防掉瓶的出瓶机构，包括出瓶盘和可与出瓶盘的出瓶端活动对接的接瓶盘，所述出瓶盘靠近出瓶端的位置设有在接瓶盘脱离出瓶端时用于防止瓶体从出瓶端掉落的自动挡瓶部件。该机构具有结构简单、操作方便、碎瓶率低，出瓶质量高的优点。
防掉瓶机构

[实用新型]一种高瓶定位拨瓶盘-CN201920621188.X有效
发明人：黄思 -专利权人：上海海湘机械设备有限公司
申请日： 2019-05-04 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B65G47/84 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高瓶定位拨瓶盘，包括转轴、瓶身卡盘和瓶口卡盘，所述瓶身卡盘与瓶口卡盘之间平行设置且同轴相对，所述瓶身卡盘的侧面设有等分盘护栏A，且所述等分盘护栏A环绕于瓶身卡盘设置；所述瓶口卡盘的侧面设有分瓶盘护栏B，所述分瓶盘护栏B环绕于瓶口卡盘设置；所述等分盘护栏A的底部设有托瓶盘，所述托瓶盘与等分盘护栏A设置有多个等距分布的等高垫块，且所述等高垫块的顶端与等分盘护栏A连接，与现有高瓶定位拨瓶盘相比，通过双卡盘式结构，能够保证在传动过程中对瓶身进行有效的稳固，同时能够针对不同的瓶身尺寸调整卡盘的位置和半径，而且能够通过护栏对瓶体的传动距离进行控制，减轻了工作负担。
护栏等分盘瓶口卡瓶身卡等高垫块拨瓶盘分瓶盘托瓶盘高瓶瓶身环绕本实用新型尺寸调整传动过程传动距离等距分布工作负担平行设置侧面双卡盘卡盘瓶体同轴转轴稳固保证

[实用新型]一种瓶体装盘机-CN202222282715.3有效
发明人：曾友华;易周德;王张全 -专利权人：楚天科技股份有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B65B21/04 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种瓶体装盘机，包括单列进瓶机构，单列进瓶机构的未段设为推瓶段，推瓶段的一侧设有进盘缓存区，另一侧设有整列推瓶机构，推瓶段的未端设有错位排列机构，推瓶段的前端设有用于阻瓶和放瓶的阻放机构，进盘缓存区相对进盘缓存区的一侧设有装盘区，装盘机还包括用于在整列推瓶机构推瓶时护瓶的推瓶护瓶机构、用于将进盘缓存区的瓶体整体推至装盘区的进盘推瓶机构以及用于在进盘推瓶机构推瓶时护瓶的进盘护瓶机构，进盘缓存区的面积比装盘区的大本瓶体装盘机具有能够使瓶体排列紧凑整齐、避免卡瓶和倒瓶以及提高生产效率等优点。
一种瓶体装盘机

[实用新型]理瓶盘及输瓶装置-CN201620476854.1有效
发明人：张娇武;严金明;姚健;陈维;何怀中;肖鹏飞;王镇柱 -专利权人：楚天科技股份有限公司
申请日： 2016-05-24 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B65G47/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种理瓶盘及输瓶装置，理瓶盘包括理瓶盘本体，理瓶盘本体于其理瓶面上设有第一理瓶区，第一理瓶区外围设有用于出瓶的第二理瓶区，第二理瓶区的摩擦系数大于第一理瓶区的摩擦系数。输瓶装置包括栏栅组件、过渡板组件和上述的理瓶盘，栏栅组件上设有出瓶通道，栏栅组件和过渡板组件设于理瓶盘本体上、且过渡板组件设于进瓶位置，第二理瓶区的部分区域位于出瓶通道下方。该理瓶盘及输瓶装置具有防倒瓶、可提高理瓶和出瓶效率的优点。
理瓶盘瓶装

[实用新型]一种理瓶装置-CN201520105984.X有效
发明人：刘灿;高胜男;桂小红 -专利权人：楚天科技股份有限公司
申请日： 2015-02-13 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： B65G47/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种理瓶装置，包括理瓶盘、第一进瓶栏栅、第二进瓶栏栅、理瓶盘栏栅和分瓶栏栅，所述第一进瓶栏栅、第二进瓶栏栅和理瓶盘栏栅沿所述理瓶盘的转动方向依次设置在所述理瓶盘外沿，所述第一进瓶栏栅和第二进瓶栏栅之间形成进瓶通道，所述分瓶栏栅设置在所述理瓶盘栏栅的内侧并与所述理瓶盘栏栅之间形成出瓶通道，所述分瓶栏栅的进瓶端设有挡瓶弹片，所述挡瓶弹片一端与所述分瓶栏栅连接，另一端向所述出瓶通道的输瓶方向相反的方向延伸，本实用新型的理瓶装置具有结构简单、理瓶顺畅且不易倒瓶等优点。
一种瓶装

[发明专利]一种瓶体装盘机及方法-CN202211037743.7在审
发明人：曾友华;易周德;王张全 -专利权人：楚天科技股份有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B65B21/04 文献下载
摘要：本发明公开的一种瓶体装盘机，包括单列进瓶机构，单列进瓶机构的未段设为推瓶段，推瓶段的一侧设有进盘缓存区，另一侧设有整列推瓶机构，推瓶段的未端设有错位排列机构，推瓶段的前端设有用于阻瓶和放瓶的阻放机构，进盘缓存区相对进盘缓存区的一侧设有装盘区，装盘机还包括用于在整列推瓶机构推瓶时护瓶的推瓶护瓶机构、用于将进盘缓存区的瓶体整体推至装盘区的进盘推瓶机构以及用于在进盘推瓶机构推瓶时护瓶的进盘护瓶机构，进盘缓存区的面积比装盘区的大。还公开了一种瓶体装盘方法，包括步骤：将盘体置于装盘区；单列进瓶；单列推瓶；装盘。本瓶体装盘机及方法具有能够使瓶体排列紧凑整齐、避免卡瓶和倒瓶以及提高生产效率等优点。
一种瓶体装盘机方法

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