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[发明专利]用于工件固化的理料机构及使用该理料机构的理料方法-CN201610091689.2有效
发明人：刘明;许晓彬 -专利权人：东莞工易机器人有限公司
申请日： 2016-02-18 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： B65G47/26 文献下载
摘要：用于工件固化的理料机构及使用该理料机构的理料方法，它涉及一种理料机构及理料方法。本发明解决了现有的工件固化时间长的问题。用于工件固化的理料机构，若干输料槽沿其长度方向相互平行设置于输料盘的顶部，加热装置设置在输料盘的底部，拨片下端加工有若干拨爪，拨片位于若干输料槽顶部且若干拨爪一一对应设置于若干输料槽内，第一驱动机构包括第一执行件和驱动第一执行件动作的第一驱动件，第二驱动机构包括第二执行件和驱动第二执行件动作的第二驱动件，滑轨固接在输料盘的一侧面，第一滑块和第二滑块均与滑轨滑动连接，第一驱动件通过第一滑块与第二执行件固接，第一执行件通过第二滑块与拨片的一端固接
用于工件固化机构使用方法

[发明专利]一种纸巾理料装置-CN201610344950.5在审
发明人：张清春;翟海燕;汪健 -专利权人：合肥博玛机械自动化有限公司
申请日： 2016-05-19 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： B65B35/40 文献下载
摘要：本发明公开一种纸巾理料装置，其特征是包括推料机构、翻转理料机构、送料机构与支撑台，所述推料机构包括推料气缸、推料板、提升气缸、滑轨与检测光眼，所述翻转理料机构包括伺服电机、翻转理料板、传动链与转轴，所述送料机构包括送料气缸、送料推板、‘n’形支撑桥架与挡料板，所述支撑台最大载重量不小于1.5t，起始送料气缸带动送料推板将纸巾推入翻转理料板中，翻转理料板在伺服电机、传动链与转轴协同作用下，将纸巾送至检测光眼处，检测光眼检测到纸巾后，推料气缸带动推料板将纸巾推出，提升气缸控制推料气缸与推料板在滑轨上往复运动。本发明结构新颖、操作便捷、实用性强，适合纸巾理料使用。
一种纸巾装置

[发明专利]一种烟用固件复合理料系统-CN202110575010.8在审
发明人：张克芳;张鸿雁;王孔甦 -专利权人：武汉凤翔科技发展有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B65G27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种烟用固件复合理料系统，其包括机架及设于机架上用于向机架一侧的滤棒输送带上拨入固件的若干理料输送套件，每个理料输送套件包括振动理料机构、上料机构、送料机构及固件拨入机构，振动理料机构包括螺旋型振动理料盘和直线式振动送料机，螺旋型振动理料盘的出料端通过直线式振动送料机向上料机构送入振动整理后的固件，上料机构将固件从直线式振动送料机送入送料机构的入口，送料机构的出口与固件拨入机构的入口连通，固件拨入机构出口下方设有滤棒输送带优点为，集固件理料、上料、送料及拨入机构于一体，自动化程度高，可实现烟用固件向滤棒输送带的在线快速逐个植入，植入效率高，有利于提高生产效率。
一种烟用固件复合系统

[实用新型]一种烟用固件复合理料系统-CN202121138130.3有效
发明人：张克芳;张鸿雁;王孔甦 -专利权人：武汉凤翔科技发展有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B65G27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烟用固件复合理料系统，其包括机架及设于机架上用于向机架一侧的滤棒输送带上拨入固件的若干理料输送套件，每个理料输送套件包括振动理料机构、上料机构、送料机构及固件拨入机构，振动理料机构包括螺旋型振动理料盘和直线式振动送料机，螺旋型振动理料盘的出料端通过直线式振动送料机向上料机构送入振动整理后的固件，上料机构将固件从直线式振动送料机送入送料机构的入口，送料机构的出口与固件拨入机构的入口连通，固件拨入机构出口下方设有滤棒输送带优点为，集固件理料、上料、送料及拨入机构于一体，自动化程度高，可实现烟用固件向滤棒输送带的在线快速逐个植入，植入效率高，有利于提高生产效率。
一种烟用固件复合系统

[发明专利]一种蚊香抛松理料机-CN202211706444.8在审
发明人：田彪 -专利权人：湖南九喜科技股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本发明公开一种蚊香抛松理料机，包括机架、进料机构、送料机构、抛松机构、出料皮带、图像检测机构、筛选机构、次品回收盒以及理料机构，蚊香从进料机构进入，送料机构送入抛松机构进行自动化抛松，抛松之后的单个蚊香经过出料皮带出料，所述图像检测机构进行拍照确认，筛选机构剔除次品进入次品回收盒，单个蚊香经过理料机构的理料，呈同向竖着状态排列。本发明的蚊香抛松理料机，抛松效率高，成品率高，自动化程度高。
一种蚊香抛松理料机

[发明专利]一种散装食品理料装置及其理料工艺-CN202310530431.8在审
发明人：杨智军;程浩;郑虎 -专利权人：长园迈德（东莞）科技有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B65B35/30 文献下载
摘要：本发明公开了并提供了一种效率更高、更容易清洁维护的散装食品理料装置及其理料工艺。本发明包括送料机构、传送带机构及对齐机构，送料机构的出料端与传送带机构的入料端相承接，传送带机构的出料端与对齐机构的入料端相承接，对齐机构包括第一输送带机构、第二输送带机构及理料机构，第一输送带机构的入料端与传送带机构的出料端相承接，第二输送带机构上设置有若干个工位，理料机构包括拨料机构和推料结构。所述理料工艺包括：拨料机构将第一输送带机构上的单个散装食品拨到推料结构上，推料结构再将单个散装食品推送到第二输送带机构的工位上。本发明应用于散装食品理料装置的技术领域。
一种散装食品装置及其工艺

[实用新型]一种出粉刀支架收料机-CN202222068463.4有效
发明人：唐飞 -专利权人：中山市鼎诚盛新材料有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B21D43/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种出粉刀支架收料机，包括冲压床，冲压床上设有理料机构，理料机构的内侧设有运输机构，理料机构整理冲压成型的出粉刀支架，并将出粉刀支架移送给运输机构，所述运输机构包括接料机构、传送机构以及下料机构，所述接料机构接收理料机构移送的出粉刀支架，并在传送机构的驱动下移动到下料机构处，所述下料机构将接料机构中的出粉刀架取出。具有理料机构、运输机构、码料机构，理料机构将冲压成型的物料整理、码放后移交给运输机构，运输机构将出粉刀移送到码料机构处，码料机构将其整齐码放，实现了全自动的下料、理料，大大提高了生产效率，解决了现有技术中下料、理料效率低的问题，实现生产的自动化。
一种出粉刀支架收料机

[实用新型]一种针对圆柱形棒料的理料机构及其理料机-CN202220079715.0有效
发明人：史淑芝;王明星 -专利权人：四川南森格尔自动化设备有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种针对圆柱形棒料的理料机构及其理料机，属于自动理料设备技术领域，其可至少部分解决现有技术中需要人工对圆柱形棒料进行理料，自动化程度不高的问题，本实用新型实施例的一种针对圆柱形棒料的理料机构，其特征在于，包括位于储料仓底部的理料构件，理料构件水平设置并可沿其轴线自转，理料构件的周向设有若干与理料构件同步随动的理料卡槽，储料仓内的圆柱形棒料通过理料卡槽的转动有序的移出储料仓。
一种针对圆柱形机构及其理料机

[发明专利]一种大盘纸理料翻板推移装置-CN201810811130.1在审
发明人：张清春;翟海燕;侯青 -专利权人：合肥市春晖机械制造有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B65G25/08 文献下载
摘要：本发明公开一种大盘纸理料翻板推移装置，其特征是包括理料翻板机构、推移机构、限位机构和调位机构，理料翻板机构有主动轴、从动轴、链条、L形理料翻板、伺服电机和内齿传动带，所述推移机构有伺服电机、带齿转轴、内齿传动带、推移臂、弧面推块、限位柱、滑块和直线滑轨，所述限位机构有限位刷板、滑板、‘n’形桥架和侧挡板，所述调位机构有带转盘调位轴、压板和伸缩杆。本发明整体理料翻板推移连续顺畅，自动化程度高，无丢步现象发生，解决了大盘纸理料推移过程中被污染或铰链问题，理料效率高，实用性强，适合在大盘纸理料传输生产过程中推广使用。
大盘翻板内齿传动带推移调位机构翻板机构伺服电机推移机构推移装置限位机构带齿转轴生产过程直线滑轨侧挡板从动轴调位轴伸缩杆限位柱主动轴滑板丢步弧面滑块铰链桥架刷板推块压板转盘链条自动化传输污染

[实用新型]一种大盘纸理料翻板推移装置-CN201821165599.4有效
发明人：张清春;翟海燕;侯青 -专利权人：合肥市春晖机械制造有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B65G25/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种大盘纸理料翻板推移装置，其特征是包括理料翻板机构、推移机构、限位机构和调位机构，理料翻板机构有主动轴、从动轴、链条、L形理料翻板、伺服电机和内齿传动带，所述推移机构有伺服电机、带齿转轴、内齿传动带、推移臂、弧面推块、限位柱、滑块和直线滑轨，所述限位机构有限位刷板、滑板、‘n’形桥架和侧挡板，所述调位机构有带转盘调位轴、压板和伸缩杆。本实用新型整体理料翻板推移连续顺畅，自动化程度高，无丢步现象发生，解决了大盘纸理料推移过程中被污染或铰链问题，理料效率高，实用性强，适合在大盘纸理料传输生产过程中推广使用。
大盘翻板本实用新型内齿传动带推移调位机构翻板机构伺服电机推移机构推移装置限位机构带齿转轴生产过程直线滑轨侧挡板从动轴调位轴伸缩杆限位柱主动轴滑板丢步弧面滑块铰链桥架刷板推块压板转盘链条自动化传输污染

[实用新型]一种微量管全自动理管装管机-CN202022334106.9有效
发明人：朱清国;郭昌周;范维;宋亚龙 -专利权人：深圳市鑫马精工科技有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B65B35/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微量管全自动理管装管机，包括提升送料机构、传输与理管机构、试管取放机构及装盒下料机构，提升送料机构设置于机台的一端；传输与理管机构设置于提升送料机构的侧部，传输与理管机构包括震动料盘、传输料槽及理管组件，震动料盘经支座支撑抬高，理管组件设置于机台的另一端，传输料槽的两端连接于震动料盘与理管组件上，且由震动料盘倾斜向下延伸至理管组件；装盒下料机构设置于理管机构的侧部。本实用新型实现了自动将试管向上运输，有效提升试管送出效率，实现对零散试管的自动化理管成排，提升了试管取放效率，减少了取放过程中试管碎裂情况，实现空试管盒自动循环推出及满料盒自动送出下料，提升试管装盒效率
一种微量全自动理管装管机

[发明专利]条包水平理料机-CN202211396951.6在审
发明人：熊贤俊 -专利权人：上海坤延智能科技股份有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：本申请公开条包水平理料机，包括机架以及设置在机架上的储料仓、上料机构、水平输送机构、检测理料机构、回料机构和控制柜；储料仓用于存储物料，上料机构包括上料输送架、上料皮带和上料电机，用于将储料仓内的物料上料至水平输送机构，进而通过水平输送机构上的水平输送架、限位伸缩件、输送带以及输送电机输送给检测理料机构，检测理料机构通过变速滚筒组、光电检测传感器和输送电机的配合以预定的物料输送速度灵活输送物料，同时，靠近中部的变速滚筒组较短，形成回料缺口，确保被正常输送的物料的摆放方向，回料机构通过水平回流架、回流带和回流电机将剔除的物料回流输送给储料仓。本申请提供的理料机能够极大的提升理料效率和理料质量。
水平理料机

[实用新型]条包水平理料机-CN202222977695.1有效
发明人：熊贤俊 -专利权人：上海坤延智能科技股份有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：本申请公开条包水平理料机，包括机架以及设置在机架上的储料仓、上料机构、水平输送机构、检测理料机构、回料机构和控制柜；储料仓用于存储物料，上料机构包括上料输送架、上料皮带和上料电机，用于将储料仓内的物料上料至水平输送机构，进而通过水平输送机构上的水平输送架、限位伸缩件、输送带以及输送电机输送给检测理料机构，检测理料机构通过变速滚筒组、光电检测传感器和输送电机的配合以预定的物料输送速度灵活输送物料，同时，靠近中部的变速滚筒组较短，形成回料缺口，确保被正常输送的物料的摆放方向，回料机构通过水平回流架、回流带和回流电机将剔除的物料回流输送给储料仓。本申请提供的理料机能够极大的提升理料效率和理料质量。
水平理料机

[实用新型]盖子组合装置-CN201820531906.X有效
发明人：陈玲 -专利权人：上海诚湘机械设备有限公司
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种盖子组合装置，其中该盖子组合装置包括第一理料机、第二理料机、第三理料机、转盘、及多个驱动机构，所述转盘设有多个卡接位，所述第一理料机、第二理料机及第三理料机依次间隔围设于所述转盘的外围，所述第一理料机、第二理料机、第三理料机的出料端均位于所述转盘对应的卡接位处，所述驱动机构均位于所述第一理料机、第二理料机、第三理料机的出料端处，所述转盘处于工作状态时，所述驱动机构将出料端输送的零件推送至对应的卡接位内
理料机盖子转盘组合装置驱动机构出料端本实用新型组装加工效率全自动化卡接位拆卸推送围设外围

[实用新型]一种试条自动理料机构-CN202022081784.9有效
发明人：董明建;王静涵 -专利权人：苏州怡拓生物传感技术有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B65H35/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种试条自动理料机构，其包括：理料支架；导料管，多个导料管设置于理料支架上；理料驱动机构，理料驱动机构驱动导料管的部分或全部上升或下降；接料平台，设置于理料支架上，且接料平台的接料面与导料管的出料口的距离小于试条的长度
一种自动机构