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[实用新型]可自由变化角度的拉索幕墙拉索端部连接系统-CN201621367662.3有效
发明人：唐福平;宋启杨;杨清;王志华 -专利权人：广州江河幕墙系统工程有限公司;江河创建集团股份有限公司
申请日： 2016-12-13 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： E04B2/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可自由变化角度的拉索幕墙拉索端部连接系统，它包括钢基座，钢基座的中空腔内设有球碗型垫块，球碗型垫块的平齐端焊接在钢基座的顶部内壁上，球碗型垫块的半球端与滑动块的半球型凹槽滑动接触，拉索的端部依次穿过钢基座顶部上的通孔、球碗型垫块上的通孔以及滑动块上的通孔，套设垫片后螺接有定位螺母，定位螺母和垫片在拉索张拉的作用下抵顶在滑动块的底部上。本实用新型能够适应拉索幕墙的拉索端部进行各种角度变化的要求。
自由变化角度幕墙拉索端部连接系统

[发明专利]一种能实现空间定点输出的柔索驱动装置-CN202011102161.3在审
发明人：邹宇鹏;张宝龙;张强;孙晓伟;吴祥淑;张安东;郭智超;王诺 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种能实现空间定点输出的柔索驱动装置，包括基座、永磁直流力矩电机、光电编码器、柔索牵引轮、过轮、球导轮、球盖、调整垫片、柔索。柔索缠绕在牵引轮上，从牵引轮下部输出经过过轮向上传输，进一步经过球导轮实现多方位的灵活输出，球导轮的两个半球体中间夹装有瓷眼和U型导向轮，可随球体运动，U型导向轮可绕自身轴线转动，柔索穿过球导轮后从瓷眼输出，可实现多方位的灵活传动，输出的柔索与U型导向轮相切且延长线始终经过球心，球心位置为运动学分析时的理论定点。柔索牵引轮表面上设计有螺旋凹槽，凹槽直径与柔索直径相同，可以使柔索整齐缠绕在牵引轮上，避免压绳、缠绳现象发生。本发明所涉及的柔索驱动装置能够实现空间定点、多方位的灵活输出，柔索排布整齐，结构灵活多变，便于模块化设计。
一种实现空间定点输出驱动装置

[实用新型]一种能实现空间定点输出的柔索驱动装置-CN202022307940.9有效
发明人：邹宇鹏;张宝龙;张强;孙晓伟;吴祥淑;张安东;郭智超;王诺 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种能实现空间定点输出的柔索驱动装置，包括基座、永磁直流力矩电机、光电编码器、柔索牵引轮、过轮、球导轮、球盖、调整垫片、柔索。柔索缠绕在牵引轮上，从牵引轮下部输出经过过轮向上传输，进一步经过球导轮实现多方位的灵活输出，球导轮的两个半球体中间夹装有瓷眼和U型导向轮，可随球体运动，U型导向轮可绕自身轴线转动，柔索穿过球导轮后从瓷眼输出，可实现多方位的灵活传动，输出的柔索与U型导向轮相切且延长线始终经过球心，球心位置为运动学分析时的理论定点。柔索牵引轮表面上设计有螺旋凹槽，凹槽直径与柔索直径相同，可以使柔索整齐缠绕在牵引轮上，避免压绳、缠绳现象发生。本发明所涉及的柔索驱动装置能够实现空间定点、多方位的灵活输出，柔索排布整齐，结构灵活多变，便于模块化设计。
一种实现空间定点输出驱动装置

[实用新型]一种拱桥斜拉扣挂扣索前锚点结构-CN202122572608.X有效
发明人：魏华;马文辉;黄业圣;付柳源;曹杨;周妤莲;王振琦;李家柱;周广铭;黄树强 -专利权人：广西路桥工程集团有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： E01D19/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拱桥斜拉扣挂扣索前锚点结构，包括P锚和锚垫板，所述P锚的端部固定连接有球型垫板，所述球型垫板的中部开设有第一通孔，所述锚垫板用于和扣索连接销耳固定连接，所述锚垫板中部开设有第二通孔，所述球型垫板的球面能够在所述第二通孔内运动，所述P锚、所述球型垫板和所述锚垫板之间连接有扣索。本实用新型在P锚和锚垫板的连接处增设了球型垫板，球型垫板的球面能够在锚垫板的第二通孔内运动，从而具备了微调节功能。本实用新型可以适应由于P锚加工误差引起的角度变化，可以减小由风振、重力摆动引起的疲劳应力，并可减少扣索损伤，从而避免前锚点出现断丝现象。
一种拱桥斜拉扣挂扣索前锚点结构

[发明专利]可拆卸式泥石流拦挡系统及其拦挡方法-CN201810606624.6在审
发明人：范雲鹤;陈永珍;翁杨 -专利权人：范雲鹤
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： E02B3/10 文献下载
摘要：本发明的技术方案是该系统包括锚杆、拉索、沟槽、钢丝网、刺球型圬工体，锚杆安装在泥石流沟内，拉索连接锚杆和刺球型圬工体，拉索与锚杆的连接可以拆卸，刺球型圬工体包括中心体、支脚，支脚通过钢筋与中心体连接，刺球型圬工体包含若干个支脚，在泥石流沟内开挖沟槽，沟槽内放置若干个刺球型圬工体，刺球型圬工体堆叠放置在沟槽内，钢丝网包裹在刺球型圬工体的外部。
球型拉索锚杆支脚可拆卸式泥石流沟中心体泥石流开挖现场施工条件钢丝网包裹堆叠放置锚杆安装钢丝网工程量拆卸地基钢筋建造外部修建

[实用新型]可拆卸式泥石流拦挡系统-CN201820913448.6有效
发明人：范雲鹤;陈永珍;翁杨 -专利权人：范雲鹤
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： E02B3/10 文献下载
摘要：本实用新型的技术方案是该系统包括锚杆、拉索、沟槽、钢丝网、刺球型圬工体，锚杆安装在泥石流沟内，拉索连接锚杆和刺球型圬工体，拉索与锚杆的连接可以拆卸，刺球型圬工体包括中心体、支脚，支脚通过钢筋与中心体连接，刺球型圬工体包含若干个支脚，在泥石流沟内开挖沟槽，沟槽内放置若干个刺球型圬工体，刺球型圬工体堆叠放置在沟槽内，钢丝网包裹在刺球型圬工体的外部。
球型拉索锚杆支脚本实用新型可拆卸式泥石流沟中心体泥石流开挖现场施工条件钢丝网包裹堆叠放置锚杆安装钢丝网工程量拆卸地基钢筋建造外部修建

[发明专利]一种近红外响应型的载普拉克索的可降解微球制剂-CN201910353068.0在审
发明人：李又欣;孙凤英;李爽;刘佳欣;李鸽;滕乐生 -专利权人：南京锐利施生物技术有限公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： A61K9/50 文献下载
摘要：本发明公开一种近红外响应型的载普拉克索的可降解微球制剂，通过以HGNS为光热效应的材料，采用聚乙烯吡咯烷酮保护技术，制备了近红外响应型的载普拉克索微球（PRX/HGNS‑PLGA MS），形成了可通过近红外控制释放的微球给药系统将一日给药三次的普拉克索优化成每两周给药一次的微球制剂，且在PD患者突发疾病时可通过近红外按钮实现瞬时的快速释药。本发明构建的近红外响应型的载普拉克索的可降解微球制剂，是一种优良的递药系统，具有良好的应用前景，有望应用于PD的治疗。
普拉克索红外响应微球制剂可降解给药微球聚乙烯吡咯烷酮递药系统给药系统光热效应红外按钮红外控制快速释药突发疾病构建制备应用释放治疗优化

[实用新型]一种换挡器-CN201820547523.1有效
发明人：龚雷;杨微 -专利权人：辽宁圣加伦控制系统有限公司
申请日： 2018-04-17 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： F16H59/02 文献下载
摘要：该换挡器包括：支撑体；换挡杆，在所述换挡杆上套设有球型机构，所述换挡杆通过球型结构可转动地安装在所述支撑体上；连接在所述球型结构上的第一拉索，所述换挡杆被设置为在沿第一方向转动时能带动所述第一拉索移动；连接在所述球型结构上的第二拉索，所述换挡杆被设置为在沿第二方向转动时能带动所述第二拉索移动，所述第一方向与第二方向不同方向设置。
换挡杆换挡器拉索球型结构本实用新型方向转动支撑体方向设置球型机构占用空间可转动移动上套

[实用新型]一种球铰型过索装置和包括其的钢索和建筑-CN201822201473.4有效
发明人：史长红;周晓波 -专利权人：上海坚朗建筑五金有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： E04B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种球铰型过索装置和包括其的钢索和建筑，属于连接结构领域，球铰型过索装置包括用于夹持钢索的球销构件和与其球铰配合的球销座；球销构件包括通过对接形成球销状结构的第一夹持件和第二夹持件，球销状结构为中段设有球形凸起的管状结构，球销状结构沿管状结构的中轴方向分为第一夹持件和第二夹持件，用于夹持钢索；球销座包括可固定对接的两个压块，通过两个压块的对接形成容纳腔，容纳腔包括夹持腔和旋转腔，球形凸起夹持在夹持腔内，管状结构能在旋转腔内转动本实用新型将与钢索直接接触的部分做成球铰形连接块，球销构件在球销座的球槽内可以自由转动，自动适应拉索的角度改变，并可以释放钢索与索孔间的应力。
钢索球销夹持件管状结构球销座索装置夹持本实用新型球形凸起夹持腔容纳腔旋转腔铰型球铰压块种球连接结构可固定球铰形拉索球槽索孔中段中轴转动释放配合

[实用新型]一种可伸缩的万向球铰拉杆-CN202222338890.X有效
发明人：杨斌;朱张豪;张闯闯;解禹翔;全有维 -专利权人：中建八局第三建设有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： E04B1/38 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可伸缩的万向球铰拉杆，包括花篮螺栓，花篮螺栓的一根拉杆端部焊接U型槽，另一根拉杆端部焊接钢球，组成球铰结构；球铰结构安装在球支座中，球支座下部开设有安装槽A，球支座下部还通过沉头螺栓安装有拉索夹具，拉索夹具上也设置有安装槽B，球支座与拉索夹具拼接安装后，安装槽A与安装槽B组成一个拉索安装槽。基于本实用新型进行拉索与膜材的张拉固定时，可直接通过调节拉杆长度以及球铰方向来将索膜结构调整至设计状态，无需更换不同的连接装置，不会造成材料浪费，施工效率也更高；而且，球铰结构的设计使得本实用新型能够满足风荷载等可变荷载作用下的结构位移及形变要求
一种伸缩万向拉杆

[发明专利]桥梁转体装置及桥梁转体施工方法-CN201010202695.3无效
发明人：徐国彬 -专利权人：徐国彬
申请日： 2010-06-18 - 公布日： 2010-10-20 - 主分类号： E01D21/08 文献下载
摘要：一种桥梁转体装置及桥梁转体施工方法，所述转体装置包括球型支座、支架和轨道，球型支座设置在桥梁的一端底部，支架固定在桥梁设有球型支座的一端，所述轨道为圆弧状且以所述球型支座为圆心，支架顶端与桥梁之间拉有柔性索或刚性构件，还设置有升降绞盘，升降绞盘上的柔性索连接于所述的支架顶端，柔性索穿过所述轨道上沿轨道滑动的主滑动定位件或绞盘直接安装在轨道上的主滑动平台上；还包括驱动桥梁转动的转体驱动装置。
桥梁转体装置施工方法

[发明专利]U型市政排水管道清淤辅助装置-CN202110895464.3在审
发明人：全强 -专利权人：全强
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： E03F9/00 文献下载
摘要：本发明涉及U型市政管道清淤辅助装置，属于市政管道清淤领域。其技术方案是：由浮力球、加重壳、引导绳、碎泥索、收纳轮盘组成；所述的浮力球与引导绳相连；所述的引导绳一侧与浮力球相连，一侧与碎泥索相连；所述的碎泥索一侧与引导绳相连，一侧与收纳轮盘相连。在当前U型市政管道清淤效率低下、成本高、风险大且受场所和环境限制较大的情况下，应用本装置可以简单快速、安全可靠、成本低廉地实现U型市政排水管道清淤。
市政排水管道清淤辅助装置

[实用新型]U型市政排水管道清淤辅助装置-CN202121817026.7有效
发明人：全强 -专利权人：全强
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： E03F9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及U型市政排水管道清淤辅助装置，属于市政管道清淤领域。其技术方案是：由浮力球、加重壳、引导绳、碎泥索、收纳轮盘组成；所述的浮力球与引导绳相连；所述的引导绳一侧与浮力球相连，一侧与碎泥索相连；所述的碎泥索一侧与引导绳相连，一侧与收纳轮盘相连。在当前U型市政管道清淤效率低下、成本高、风险大且受场所和环境限制较大的情况下，应用本装置可以简单快速、安全可靠、成本低廉地实现U型市政排水管道清淤。
市政排水管道清淤辅助装置

[实用新型]一种用于单层交叉索网结构的装配式索节点-CN201921092702.1有效
发明人：薛素铎;田学帅;刘越;李雄彦 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： E04B7/14 文献下载
摘要：一种用于单层交叉索网结构的装配式索节点属于大跨空间结构研究领域。本节点的形式分为C－C型、C－ABCBA型、ABCBA－ABCBA型、C－ACA型、ACA－ACA型、和ABBBCBBBA－ABBBCBBBA型多种形式。每种形式由中心部件、球铰连接部件、标准化部件、端部部件和附属部件中的某几部分组合而成。在单层索网结构中，用于索与索的相交节点。本节点不仅可以应用于单根索与单根索的相交节点，而且可以应用于多根索与多根索的相交节点和单根索与多根索的相交节点，节点各部件均可预制，保证了产品质量，提高了施工效率。本节点简化了索与索相交节点的连接方式，详细介绍了安装步骤，推动了单层索网结构的装配式发展，具有很强的工程实用性。
一种用于单层交叉结构装配式节点

[发明专利]一种混凝土梁斜拉桥锚拉板结构-CN201910476845.0在审
发明人：白鸿国;苏伟;张雷;周岳武;杨斌;王砺文 -专利权人：中国铁路设计集团有限公司
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： E01D19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种混凝土梁斜拉桥锚拉板结构，包括钢梁，所述钢梁呈T字型，钢梁的竖直段设置在混凝土梁中，钢梁的梁顶处设置有倾斜的锚拉板，所述锚拉板自由端形成安装槽，所述安装槽中设置有供斜拉索穿过的锚管。所述锚管端部设置有球型垫板，所述斜拉索端部锚固在球型垫板中。本发明实现了混凝土梁梁顶锚固斜拉索，改变了传统的在梁底或箱内锚固方式，解决了混凝土薄梁、密索斜拉桥索管与箱梁内密集受力钢筋干扰，索管空间定位困难、施工复杂等技术难题，具有传力途径明确、施工方便、养护维修容易本发明能够满足大跨度、混凝土薄梁、密索斜拉桥索梁锚固结构的需要。
混凝土梁钢梁锚拉板斜拉桥斜拉索安装槽垫板梁顶锚固锚管球型混凝土施工索梁锚固结构应用前景广阔技术难题空间定位锚固方式受力钢筋传统的大跨度竖直段自由端传力箱梁养护穿过维修制造

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