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[实用新型]一种绣珠包装机-CN201820676133.4有效
发明人：李诺;董鹏飞 -专利权人：深圳市诺德机器人有限公司
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：提供一种绣珠包装机，包括：机架；设于机架并用于输送绣珠的送珠机构；设于机架上的压珠平台，压珠平台设有用于承接送珠机构输送绣珠的绣珠承接口；设于机架上并可带动料带移动的料带输送机构；绣珠承载机构，绣珠承载机构包括设于绣珠承接口下方并可密封或打开绣珠承接口的承载板、以及与承载板相连并驱动承载板密封或打开绣珠承接口的驱动组件，绣珠承接口内绣珠承载于承载板上；设于机架并用于将绣珠承接口内的绣珠压入料带的压珠机构；以及设于机架的控制装置。本实用新型提供的绣珠包装机可实现绣珠的自动化包装，取代人工包装绣珠的方式，有效提高了生产效率，且降低了人力成本。
绣珠承接口承载板包装机压珠本实用新型承载机构送珠机构承接料带料带输送机构自动化包装控制装置驱动组件人工包装人力成本生产效率可密封绣花压入密封承载驱动移动

[实用新型]送料装置-CN201420248593.9有效
发明人：骆建明;袁伟青;吴川川;李利伟;单建荣;应雷;鲁友强 -专利权人：诸暨市冠炯缝制设备有限公司
申请日： 2014-05-15 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： D05C13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种送料装置，包括逐个输送绣珠至绣花机绣针正下方位置的进给机构，作为改进，还包括悬置于进给机构上方的供给绣珠给进给机构的导珠杆、驱使导珠杆上绣珠滑移至进给机构相应处的绣珠驱动机构，所述的导珠杆上穿有绣珠构成珠串本实用新型在进给机构上方设置悬置的导珠杆，及驱使导珠杆上绣珠滑移至进给机构相应处的绣珠驱动机构，导珠杆上设有绣珠构成的珠串，珠串可连续供料给进给机构，绣珠驱动机构可驱动绣珠连续滑移至进给机构进给相应处，避免了漏珠现象，绣针能精确穿过绣珠内的针孔，将绣珠绣在织物上，从而整体上提高了绣品的质量。
装置

[发明专利]绣珠送料装置及送料的方法-CN201410104651.5有效
发明人：骆建明;袁伟青;吴川川;金学勇;李利伟;单建荣;应雷;鲁友强 -专利权人：诸暨市冠炯缝制设备有限公司
申请日： 2014-03-20 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： D05C7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种绣珠送料装置，包括逐个输送绣珠至绣花机绣针正下方位置的进给机构，进给机构设有夹持定位绣珠的夹持口，进给机构上方悬置有供给绣珠给进给机构的导珠杆，导珠杆上穿有绣珠构成珠串；进给机构上方还设置有定位从导珠杆上待滑落于进给机构进给相应位置绣珠的定位结构本发明在进给机构上方设置悬置的导珠杆及定位从导珠杆上待滑落于进给机构进给相应位置绣珠的定位结构，导珠杆上设有绣珠构成的珠串，珠串可连续供料给进给机构，导珠杆及定位结构可精确定位绣珠，使其按照要求精准滑落于进给机构进给相应处，以便于精确定位输送绣珠，使绣针能精确穿过绣珠内的针孔，将绣珠绣在织物上。
绣珠送料装置方法

[发明专利]绣珠输料装置及送料的方法-CN201410104622.9有效
发明人：骆建明;袁伟青;吴川川;金学勇;李利伟;单建荣;应雷;鲁友强 -专利权人：诸暨市冠炯缝制设备有限公司
申请日： 2014-03-20 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： D05C13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种绣珠输料装置，包括逐个输送绣珠至绣花机绣针正下方位置的进给机构，所述的进给机构设有夹持定位绣珠的夹持口，所述的进给机构上方悬置有供给绣珠给进给机构的导珠杆，所述的导珠杆上穿有绣珠构成珠串；所述的进给机构上方还设置有定位从导珠杆上待滑落于进给机构进给相应位置绣珠的定位结构。本发明在进给机构上方设置悬置的导珠杆及定位从导珠杆上待滑落于进给机构进给相应位置绣珠的定位结构，导珠杆上设有绣珠构成的珠串，珠串可连续供料给进给机构，导珠杆及定位结构可精确定位绣珠，使其按照要求精准滑落于进给机构进给相应处，以便于精确定位输送绣珠，使绣针能精确穿过绣珠内的针孔，将绣珠绣在织物上。
绣珠输料装置方法

[实用新型]一种绣珠送料装置-CN201420127415.0有效
发明人：骆建明;袁伟青;吴川川;李利伟;单建荣;金学勇;应雷;鲁友强 -专利权人：诸暨市冠炯缝制设备有限公司
申请日： 2014-03-20 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： D05C7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种绣珠送料装置，包括逐个输送绣珠至绣花机绣针正下方位置的进给机构，进给机构设有夹持定位绣珠的夹持口，进给机构上方悬置有供给绣珠给进给机构的导珠杆，导珠杆上穿有绣珠构成珠串；进给机构上方还设置有定位从导珠杆上待滑落于进给机构进给相应位置绣珠的定位结构本实用新型在进给机构上方设置悬置的导珠杆及定位从导珠杆上待滑落于进给机构进给相应位置绣珠的定位结构，导珠杆上设有绣珠构成的珠串，珠串可连续供料给进给机构，导珠杆及定位结构可精确定位绣珠，使其按照要求精准滑落于进给机构进给相应处，以便于精确定位输送绣珠，使绣针能精确穿过绣珠内的针孔，将绣珠绣在织物上。
一种绣珠送料装置

[实用新型]一种绣珠输料装置-CN201420127210.2有效
发明人：骆建明;袁伟青;吴川川;李利伟;单建荣;金学勇;应雷;鲁友强 -专利权人：诸暨市冠炯缝制设备有限公司
申请日： 2014-03-20 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： D05C13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种绣珠输料装置，包括逐个输送绣珠至绣花机绣针正下方位置的进给机构，所述的进给机构设有夹持定位绣珠的夹持口，所述的进给机构上方悬置有供给绣珠给进给机构的导珠杆，所述的导珠杆上穿有绣珠构成珠串；所述的进给机构上方还设置有定位从导珠杆上待滑落于进给机构进给相应位置绣珠的定位结构。本实用新型在进给机构上方设置悬置的导珠杆及定位从导珠杆上待滑落于进给机构进给相应位置绣珠的定位结构，导珠杆上设有绣珠构成的珠串，珠串可连续供料给进给机构，导珠杆及定位结构可精确定位绣珠，使其按照要求精准滑落于进给机构进给相应处，以便于精确定位输送绣珠，使绣针能精确穿过绣珠内的针孔，将绣珠绣在织物上。
一种绣珠输料装置

[发明专利]珠子绣绣花机及珠子送料的方法-CN201410104570.5有效
发明人：骆建明;袁伟青;吴川川;金学勇;李利伟;单建荣;应雷;鲁友强 -专利权人：诸暨市冠炯缝制设备有限公司
申请日： 2014-03-20 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： D05C7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种珠子绣绣花机，包括机体、机体上设有一个或一个以上的机头、机头上连接有逐个输送绣珠至绣花机绣针正下方位置的进给机构，进给机构设有夹持定位绣珠的夹持口，进给机构上方悬置有供给绣珠给进给机构的导珠杆，导珠杆上穿有绣珠构成珠串；进给机构上方还设置有定位从导珠杆上待滑落于进给机构进给相应位置绣珠的定位结构，定位结构定位的中心与夹持结构的定位中心同心。本发明导珠杆上设有绣珠构成的珠串，珠串可连续供料给进给机构，导珠杆及定位结构可精确定位绣珠，使其按照要求精准滑落于进给机构进给相应处，以便于精确定位输送绣珠，使绣针能精确穿过绣珠内的针孔，将绣珠绣在织物上
珠子绣花方法

[实用新型]珠子绣绣花机-CN201420127236.7有效
发明人：骆建明;袁伟青;吴川川;李利伟;单建荣;金学勇;应雷;鲁友强 -专利权人：诸暨市冠炯缝制设备有限公司
申请日： 2014-03-20 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： D05C7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种珠子绣绣花机，包括机体、机体上设有一个或一个以上的机头、机头上连接有逐个输送绣珠至绣花机绣针正下方位置的进给机构，进给机构设有夹持定位绣珠的夹持口，进给机构上方悬置有供给绣珠给进给机构的导珠杆，导珠杆上穿有绣珠构成珠串；进给机构上方还设置有定位从导珠杆上待滑落于进给机构进给相应位置绣珠的定位结构，定位结构定位的中心与夹持结构的定位中心同心。本实用新型导珠杆上设有绣珠构成的珠串，珠串可连续供料给进给机构，导珠杆及定位结构可精确定位绣珠，使其按照要求精准滑落于进给机构进给相应处，以便于精确定位输送绣珠，使绣针能精确穿过绣珠内的针孔，将绣珠绣在织物上
珠子绣花

[发明专利]绣珠送料装置及使用该装置的绣花机-CN201410029676.3有效
发明人：骆建明;袁伟青;吴川川;金学勇;李利伟;单建荣;应雷 -专利权人：诸暨市协力机械有限公司
申请日： 2014-01-23 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： D05C7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种绣珠送料装置及使用该装置的绣花机，该装置包括逐个输送绣珠至绣花机绣针正下方位置的进给机构，还包括悬置于进给机构上方连续供给绣珠给进给机构的导珠杆，所述的导珠杆上穿有绣珠构成珠串。本发明在进给机构上方设置悬置的导珠杆，导珠杆上设有绣珠构成的珠串，珠串可连续供料给进给机构，珠串内的导珠管可精确定位绣珠，使绣针能精确穿过绣珠内的针孔，将绣珠绣在织物上。导珠杆可拆卸的设置于机头上，既能精确的定位导珠杆，同时可用于更换珠串，以便于连续供料。
绣珠送料装置使用绣花

[实用新型]绣珠送料装置及使用该装置的绣花机-CN201420040354.4有效
发明人：骆建明;袁伟青;吴川川;金学勇;李利伟;单建荣;应雷 -专利权人：诸暨市冠炯缝制设备有限公司
申请日： 2014-01-23 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： D05C7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种绣珠送料装置及使用该装置的绣花机，该装置包括逐个输送绣珠至绣花机绣针正下方位置的进给机构，还包括悬置于进给机构上方连续供给绣珠给进给机构的导珠杆，所述的导珠杆上穿有绣珠构成珠串。本实用新型在进给机构上方设置悬置的导珠杆，导珠杆上设有绣珠构成的珠串，珠串可连续供料给进给机构，珠串内的导珠管可精确定位绣珠，使绣针能精确穿过绣珠内的针孔，将绣珠绣在织物上。导珠杆可拆卸的设置于机头上，既能精确的定位导珠杆，同时可用于更换珠串，以便于连续供料。
绣珠送料装置使用绣花

[发明专利]绣珠送料方法-CN201410029649.6有效
发明人：骆建明;袁伟青;吴川川;金学勇;李利伟;单建荣;应雷 -专利权人：诸暨市协力机械有限公司
申请日： 2014-01-23 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： D05C13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种绣珠送料方法，将绣珠穿于导珠杆上构成珠串，将珠串悬置于进给机构相应处与进给机构相配合，以供连续给进给机构。本发明在进给机构上方设置悬置的导珠杆，导珠杆上设有绣珠构成的珠串，珠串可连续供料给进给机构，珠串内的导珠管可精确定位绣珠，使绣针能精确穿过绣珠内的针孔，将绣珠绣在织物上。导珠杆可拆卸的设置于机头上，既能精确的定位导珠杆，同时可用于更换珠串，以便于连续供料。
绣珠送料方法

[实用新型]送料机构-CN201420040351.0有效
发明人：骆建明;袁伟青;吴川川;金学勇;李利伟;单建荣;应雷 -专利权人：诸暨市冠炯缝制设备有限公司
申请日： 2014-01-23 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： D05C7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种送料机构，包括悬置于进给结构上方连续供给绣珠给进给结构的导珠杆，所述的导珠杆上穿有绣珠构成珠串。本实用新型在进给结构上方设置悬置的导珠杆，导珠杆上设有绣珠构成的珠串，珠串可连续供料给进给结构，珠串内的导珠管可精确定位绣珠，使绣针能精确穿过绣珠内的针孔，将绣珠绣在织物上。导珠杆可拆卸的设置于机头上，既能精确的定位导珠杆，同时可用于更换珠串，以便于连续供料。
机构

[实用新型]用于珠管绣的绣珠供给装置-CN202122603466.9有效
发明人：何宝;吴雯雯 -专利权人：吴雯雯
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： D05C7/08 文献下载
摘要：本申请用于珠管绣的绣珠供给装置包括供给机构，所述供给机构包括：供给组件，包括底座和可于底座上滑移的小车，所述小车上设有绣珠夹爪，所述绣珠夹爪伸出底座时为供给状态；驱动元件，用于驱动小车滑移；夹珠组件，包括安装于底座的夹珠座、安装于夹珠座的夹珠件、以及用于控制夹珠件活动的控制元件，所述夹珠座上设有第一绣珠通道，所述夹珠件活动时封堵第一绣珠通道或解除第一绣珠通道的封堵；导向固定座，安装于底座，其上设有第二绣珠通道；所述夹珠组件和导向固定座位于绣珠夹爪的滑移路径上，且所述夹珠组件位于导向固定座和位于供给状态时的绣珠夹爪之间。本申请可以同时实现对两种绣珠的抓取和供给。
用于珠管绣供给装置

[发明专利]一种绣珠供料装置-CN201810668944.4有效
发明人：陶大虎;幸雄;赵玉涛 -专利权人：深圳市炫硕智造技术有限公司
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种绣珠供料装置，其包括：用于输送载带上的绣珠至第一指定位置的绣珠送料机构、用于在绣珠到达第一指定位置后将绣珠从载带上击落的打珠机构、用于承载被击落绣珠的绣珠夹持机构及用于将夹持有绣珠的绣珠夹持机构推动至第二指定位置的推料机构；其中，绣珠送料机构包括送料底板、载带压板、传动安装板、传动组件、限位组件和防逆组件，送料底板沿其厚度方向上开设有至少三层由送料底板和载带压板组成的载带槽，载带槽活动容置一载带。本发明所提供的绣珠供料装置，使得绣珠供料装置同时供给三种或多种不同规格的绣珠，且结构简单，加工成本低，利于后期维护和零件更换。
一种供料装置

[实用新型]绣珠机自动送珠装置-CN201620972448.4有效
发明人：吴宏亮 -专利权人：浙江省台州芸芝绣衣有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： D05C7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种绣珠机自动送珠装置，用于将绣珠依次送至绣珠工位上；用于将绣珠依次送至绣珠工位上；包括可转动设于绣珠工位侧部的送料带、用于驱动送料带转动的第一驱动件、用于向送料带单个给料的给料组件；所述绣珠工位上设有工位槽本实用新型可实现绣珠的自动化进料，无需投入大量的人工，工作效率高；且可实现绣珠单个出料，保证绣珠绣花操作的稳定进行，不会出现多个绣珠同时投放至绣珠工位的情况，绣珠的绣花效果好。
绣珠机自动装置

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