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[发明专利]环形码、编码方法、识别环形码的方法、环形码的应用方法、印章及电子文件-CN202310774875.6在审
发明人：桑海明;甘戈 -专利权人：矩网科技有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06K19/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种环形码、编码方法、识别环形码的方法、环形码的应用方法、印章及电子文件，其中环形码包括该环形码记载的内容与包含所述电子印章或数码印章的电子文件相互对应，不同的电子文件内容对应不同的环形码；弧形码包括防伪码和环形加密区，所述防伪码填满所述环形加密区，编码方法包括获取待编码数据，将所述待编码数据转化为防伪码；将所述防伪码填满环形加密区。识别环形码的方法包括获取防伪码的起始位；将所述防伪码由起始位切分，并展开形成条形码；扫描所述条形码获取编码数据。通过将防伪码填满环形加密区的周围，360度环绕，均匀美观，整体视觉效果与传统印章更加统一，使得环形码的安全性更好，不易被破解。
环形编码方法识别应用印章电子文件

[发明专利]环形码、编码方法、识别环形码的方法、环形码的应用方法、印章及电子文件-CN202110744834.3有效
发明人：桑海明;甘戈 -专利权人：矩网科技有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06K19/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种环形码、编码方法、识别环形码的方法、环形码的应用方法、印章及电子文件，其中环形码包括该环形码记载的内容与包含所述电子印章或数码印章的电子文件相互对应，不同的电子文件内容对应不同的环形码；弧形码包括防伪码和环形加密区，所述防伪码填满所述环形加密区，编码方法包括获取待编码数据，将所述待编码数据转化为防伪码；将所述防伪码填满环形加密区。识别环形码的方法包括获取防伪码的起始位；将所述防伪码由起始位切分，并展开形成条形码；扫描所述条形码获取编码数据。通过将防伪码填满环形加密区的周围，360度环绕，均匀美观，整体视觉效果与传统印章更加统一，使得环形码的安全性更好，不易被破解。
环形编码方法识别应用印章电子文件

[发明专利]一种任意素材环形码的定位与解码方法-CN201911412872.8在审
发明人：徐波 -专利权人：徐波
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G06K7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种任意素材环形码的定位与解码方法，属于二维码领域，包括以下步骤：将待测图像输入目标检测模型进行环形码识别定位，返回环形码的坐标信息，根据坐标信息截取原图像中的环形码图像；对环形码图像进行预处理，将用户输入的定位符素材与环形码图像进行匹配筛选，得到定位符并排序，根据定位符确定矫正符的位置，通过透视变换与优化矩阵算法矫正环形码变形；识别环形码中的编码点并根据编码规则进行解码。本发明能够针对具有任意素材构成的环形码进行解码。
一种任意素材环形定位解码方法

[发明专利]一种环形码的边缘检测与定位识别方法-CN201911420872.2在审
发明人：徐波 -专利权人：徐波
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： G06K7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种环形码的边缘检测与定位识别方法，属于二维码领域，具体包括以下步骤：获取待测图像；对待测图像进行预处理，通过分象限迭代中心算法确定环形码的中心坐标和半径，框选环形码最大外接圆和环形码的外接矩形，根据外接矩形从待测图像中截取环形码图像；对环形码图像进行预处理，通过择优算法筛选识别定位符并通过透视变换算法矫正。本发明为环形码设定形状，摒弃使用具有黑白比的形状作为定位符，抗干扰和变形能力较强，增强环形码的定位准确度。
一种环形边缘检测定位识别方法

[发明专利]一种可360度扫码的环形码-CN201911007989.8在审
发明人：田庆 -专利权人：田庆
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： G06K19/06 文献下载
摘要：本发明提供一种可360度扫码的环形码,所述环形码是由数个二维子码拼接成条形再环绕圆柱体一周后组成的环形码，环形码在任意角度通过摄像头扫描环形码都可以正确扫出信息；可选的在环形码中可添加一组随机数和一组图像所述环形码应用于水杯，水瓶等圆柱体上环绕使用，可实现扫码器360度无死角扫描，获取信息，随机扫描可用于获取随机数。
环形码随机数环绕扫描摄像头扫描获取信息可选的扫码器无死角组图像二维可用拼接水杯水瓶子码应用

[实用新型]一种接地线头-CN200920238035.3有效
发明人：乔红伟;修洪江;孙传成;王辉映 -专利权人：珠海优特电力科技股份有限公司
申请日： 2009-10-28 - 公布日： 2010-08-25 - 主分类号： H01R11/00 文献下载
摘要：包括有地线头主体、环形码片和紧固装置，地线头主体依次包括有地线电缆连接段、闭锁槽段、环形码片安装段、紧固段和锁具连接段；环形码片嵌套在所述地线头主体的环形码片安装段外周，紧固装置压紧在环形码片的端部并与地线头主体固定连接环形码片包括有可在周边任意方向被读取信息的RFID编码电路和环形壳体。地线电缆连接段位于所述地线头主体的下端，设置有一地线电缆连接孔；闭锁槽段位于地线电缆连接段上方，设置有用于安装闭锁装置的闭锁槽；所述紧固装置为一种紧固环，紧固环嵌套在所述地线头主体的环形码片安装段外周并位于环形码片的上方
一种接地线头

[发明专利]一种个性化环形码设计方法-CN201911412871.3在审
发明人：徐波 -专利权人：徐波
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： G06K19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种个性化环形码设计方法，属于二维码技术领域，采用用户提供的任意图案素材替换环形码中的黑色编码块。本发明能为用户设计出具有独特个性的环形码。
一种个性化环形设计方法

[发明专利]AGV小车控制方法-CN201710881200.6在审
发明人：任迪;朱恩彤;朱宁波 -专利权人：任迪
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：所述AGV小车控制方法包括如下步骤在AGV小车的行车轨道上铺设多个环形码图案，所述环形码图案包含转向导航信息；根据AGV小车的起始位置和目标位置生成预设的行驶轨迹；识别位于所述预设的行驶轨迹拐角处的所述环形码图案，并控制所述AGV小车根据所述环形码图案的转向导航信息转向。
agv 小车控制方法

[发明专利]一种环形码、环形码生成方法及其应用-CN201910074674.9有效
发明人：桑海明;甘戈;李松 -专利权人：海明联合能源集团矩网科技有限公司
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： G06K19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种环形码，包括由内而外依次设置的第一封闭边缘和第二封闭边缘，第一封闭边缘和第二封闭边缘一起围成的区域为加密区，加密区的部分区域为第一加密区，加密区的其余区域为第二加密区。本发明提供的环形码可以用于各种产品防伪和印章防伪领域，能够查询相关的生成信息，便于真假的鉴别和信息追溯，能够避免产品假冒和盗用印章现象的发生。
加密区环形码封闭产品防伪二次加密生成信息图案识别信息追溯依次设置印章防伪数列进制盗用鉴别印章查询假冒应用

[发明专利]一种任意形状万维码的设计与解码方法-CN201911412807.5在审
发明人：徐波 -专利权人：徐波
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G06K19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种任意形状万维码的设计和解码方法，属于环形码美化领域，根据用户提供的素材确定万维码轮廓和填充素材；提取万维码轮廓的最大内接圆，作为环形码外环区域的约束；依据指定的纠错率将传输信息编码为二进制，再依据传输信息总数、相邻环间半径增量和信息存储增量，基于最大内接圆圆心与半径，计算得到环形码各数据编码位对应万维码的位置；对万维码轮廓进行均匀网格划分，将万维码轮廓划分为空闲区域、环形码区域和形状填充区域本发明将环形码嵌入到任意形状中，并且填充空闲区域，使之接近用户所指定外形，同时环形码的内部空洞也将被填充，确保整图的协调性。
一种任意形状万维码设计解码方法

[发明专利]一种旋转编码器-CN201910676442.0有效
发明人：周建丰;王晗;王瑞洲;董永超;蔡念;曾景华;江文佳;辛正一 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G01D5/347 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转编码器，包括具有环形码道的编码盘、读数头以及光源装置；环形码道包括两个半圆形的子码道，其中，每个子码道均匀分布有宽度相同的明暗条纹，两个子码道的明暗条纹的宽度不同；读数头的数量为两个，两个读数头分别对应环形码道直径的两端位置设置；光源装置用于分别为各个读数头提供光照。本发明中将多个码道合并于同一个码道上，使得编码器中一个环形码道即可实现现有技术中多个环形码道的测量精度，能够满足编码器高精度和小型化的双重需求。
一种旋转编码器

[发明专利]快递分拣系统、方法-CN202111260126.9在审
发明人：宋建军;邵瑛;李军锋;朱敏;李俊林;李鹏飞;马修远;刘朝新;江铭儒;陈思怡 -专利权人：上海电子信息职业技术学院
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B07C3/02 文献下载
摘要：所述系统包括：机械臂、环形传送带、控制端；控制端分别与机械臂、环形传送带连接，用于控制机械臂、环形传送带工作；机械臂包括第一机械臂、第二机械臂；第一机械臂用于从堆料框中抓取快递件并识别快递件上条形码的位置，将快递件按照条形码向上放置在环形传送带上；第二机械臂用于识别环形传送带上快递件的条形码，并根据识别结果将所述快递件抓取至目标区域。通过设置两类机械臂，一类通过识别条形码的位置，将快递条码面向上放于环形传送带上，另一类识别条形码，并将快递件抓取至目标区域，实现了自动的快递分拣；由于传送带是环形的，配合机械臂进行快递分拣，占地面积较小
快递分拣系统方法

[发明专利]一种抗背景文字干扰的识别码及其生成方法-CN201910992491.5有效
发明人：桑海明;甘戈;谭亚楠 -专利权人：海明联合能源集团矩网科技有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G06K19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种抗背景文字干扰的识别码及其生成方法，该识别码包括含有数据信息的环形码和设于所述环形码的中部的图案区；该环形码由原始数据依次经二进制转换、图形填充、掩码处理、组码和极坐标转换得到，该环形码依次经过定位及透视变换校正
一种背景文字干扰识别码及其生成方法

[发明专利]环形码标识识别系统-CN201310556492.8在审
发明人：覃政 -专利权人：覃政
申请日： 2013-11-11 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： G06K19/06 文献下载
摘要：一种环形码标识识别系统，可用于计算机视觉领域中对环境中大量标识进行快速识别。包括标识系统和图像采集处理系统，标识系统包含很多标识，标识为环形码图形，由一系列同心圆环构成，圆环的宽度相同，但是内径由内向外呈等差数列变化，各层圆环的颜色和背景的颜色可任意选取；图像采集处理系统采集到含有环形码的图像，只需沿同一方向顺序扫描整个图像，即可得到图像中所有环形码标识的颜色信息，图像处理计算量小，可实现大量标识的快速识别。
环形标识识别系统

[发明专利]一种步进电机驱动的机械光开关准确定位方法-CN202211447704.4在审
发明人：夏旭鹏;秦一涛 -专利权人：浙江振东光电科技有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01B5/24 文献下载
摘要：它包括S1、步进电机增加类似钟表的环形码盘，以旋转轴为中心；S2、旋转轴增加指针，指针与旋转轴固定连；S3、增加能够能拍摄到指针与环形码盘的清晰图像的微距摄像头；S4、处理器处理电子码盘与环形码盘图像进行比对，根据比对结果对指针进行微调；S5、通过指针与环形码盘确定旋臂转角。
一种步进电机驱动机械开关准确定位方法

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