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[实用新型]一种独立转动结构及机器人独立转动结构-CN201721606678.X有效
发明人：杨勇 -专利权人：深圳图灵智能机器人科技有限公司
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机器人独立转动结构，包括独立转动结构，该独立转动结构包括相互独立的竖直转动电机和水平转动电机，还包括竖直转动架1、水平转动板和固定底板，水平转动电机竖向设置且固定在固定底板的下方，固定底板的上方设有与水平转动电机配合的水平转动从动轮，水平转动板与水平转动从动轮固定连接，竖直转动电机横向设置且固定在水平转动板上，竖直转动架1的两侧与水平转动板铰接且随着竖直转动电机转动，还包括编码器，竖直转动电机和水平转动电机均为由编码器控制的直流无刷电机，水平转动电机可双向转动相同角度使所述水平转动板向左、右转动，竖直转动电机可向上转动一定角度使竖直转动架1向上转动。
竖直转动水平转动水平转动电机独立转动固定底板电机向上转动从动轮机器人直流无刷电机本实用新型编码器控制电机横向电机转动竖向设置双向转动板铰接编码器转动配合

[实用新型]一种内外圈独立转动的底座-CN202222988054.6有效
发明人：韦庆粉;朱立国;温英利;贾平平 -专利权人：山东智鑫医疗科技有限公司;山东博思生物技术有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： F16M11/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种内外圈独立转动的底座，所述底座包括旋转轴、外圈安装板、第一轴承组、第二轴承组、轴承套、动力部分和固定部分；旋转轴、第一轴承组、外圈安装板、第二轴承组和轴承套以旋转轴为中心依次向外设置，第一轴承组被限位在旋转轴和外圈安装板之间本申请提供的内外圈独立转动的底座，通过第一轴承组、第二轴承组与旋转轴、外圈安装板和轴承套的相互配合，实现了作为内圈的旋转轴和作为外圈的外圈安装板在第一电机和第二电机的作用下可以各自独立转动。
一种外圈独立转动底座

[发明专利]一种双层独立转动式羽毛清洗滚筒-CN201510768561.0在审
发明人：朱啟刚 -专利权人：安徽省无为县奥宇体育用品有限公司
申请日： 2015-11-11 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： B08B3/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种双层独立转动式羽毛清洗滚筒，包括内筒和外筒，内筒中间设有支撑轴，内筒上均匀分布有漏水孔，内筒上还通过铰接的方式连接有一扇换料门，内筒内壁上均匀分布有若干拨料条；外筒与内筒同轴，外筒套在内筒外围本发明采用双层滚筒设计，内筒与外筒可相互独立转动，双侧滚筒设计可将待洗的羽毛与洗涤水分开，使洗涤水可通过漏水孔进入内筒中，而羽毛保留在内筒中，在更换洗涤水时，羽毛不会流出，提高了洗涤效率，实现了频繁更换洗涤水的可能
一种双层独立转动羽毛清洗滚筒

[发明专利]具有独立转动轮驱动桥的转向架-CN97113031.0无效
发明人：阿兰·罗德特 -专利权人： GEC阿尔斯托姆运输公司
申请日： 1997-05-26 - 公布日： 2002-05-15 - 主分类号： B61C9/38 文献下载
摘要：本发明涉及形成转向架的一个或一对驱动桥，它具有独立转动的车轮，它通过一负载横梁、或者直接通过悬挂装置连接到车身或车辆的互连通道上，其特征在于，确保电机和车轮之间传动的机构整体集中安装在称为减速器桥的一个支撑梁中
具有独立转动驱动转向架

[实用新型]洗涤龙大容量筒体独立转动驱动系统-CN201620535539.1有效
发明人：王丽萍 -专利权人：上海申光洗涤机械集团有限公司
申请日： 2016-06-03 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： D06F37/30 文献下载
摘要：洗涤龙大容量筒体独立转动驱动系统，包括一洗涤机组主体，所述洗涤机组主体包括至少两个洗涤单元，所述洗涤单元包括一筒体，其特征在于，所述洗涤单元还包括驱动所述筒体转动的电机，所述电机通过传动部件分别连接两个驱动拖轮组，所述筒体坐在两个驱动拖轮组上；所述洗涤单元还包括一用于检测所述筒体的转动速度的转速传感器，所述转速传感器朝向所述筒体，所述转速传感器连接微型处理器系统，所述微型处理器系统连接所述电机。
洗涤容量独立转动驱动系统

[发明专利]一种用于实现双设备独立转动的机构-CN202110900080.6在审
发明人：罗中宝;张星光;姜顺波 -专利权人：上海睿刀医疗科技有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于实现双设备独立转动的机构，包括：设置于下壳体内的第一阻尼部件；与第一阻尼部件连接的第一回转轴承；心轴，心轴的第一端与第一回转轴承连接，心轴的第二端与第一设备连接，以在第一设备转动时，通过第一阻尼部件对第一设备的转动施加阻尼；设置于上壳体内的第二阻尼部件，心轴穿过第二阻尼部件中间的通孔；第二回转轴承，心轴穿过第二回转轴承中间的通孔，第二回转轴承与第二阻尼部件连接，且第二回转轴承与第二设备连接，以在第二设备转动时，通过第二阻尼部件对第二设备的转动施加阻尼通过设置双阻尼部件，使得操作员能够独立的调整医疗设备的输入、输出设备，从而使得操作员能够更灵活地与医疗设备进行人机交互。
一种用于实现设备独立转动机构

[发明专利]独立水浮风力传动旋转木塔及其转动机构-CN200710007156.2无效
发明人：胡祥裕 -专利权人：胡祥裕
申请日： 2007-02-04 - 公布日： 2008-08-06 - 主分类号： F03D1/00 文献下载
摘要：一个整体仿古建筑能独立在一个支撑点上，木塔与上底盘可利用自然风力左右向旋转。木塔与上底盘的钢结构大梁连接，在上底盘与下底盘之间采用水将上底盘浮起，中间有特制轴承。利用风力机将自然风能转换为机械能。所述整体建筑能独立在一个支撑点上，是在上底盘内底增加水灌，降低整体重心高度。所述水浮、轴承是用来减小旋转摩察阻力。所述风能是通过风轮、蜗杆、蜗轮、垂直蜗轮轴、齿轮系、摩擦轮带动上底盘与木塔旋转。
独立风力传动旋转木塔及其转动机构

[实用新型]一种用于实现双设备独立转动的机构-CN202121826827.X有效
发明人：罗中宝;张星光;姜顺波 -专利权人：上海睿刀医疗科技有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于实现双设备独立转动的机构，包括：设置于下壳体内的第一阻尼部件；与第一阻尼部件连接的第一回转轴承；心轴，心轴的第一端与第一回转轴承连接，心轴的第二端与第一设备连接，以在第一设备转动时，通过第一阻尼部件对第一设备的转动施加阻尼；设置于上壳体内的第二阻尼部件，心轴穿过第二阻尼部件中间的通孔；第二回转轴承，心轴穿过第二回转轴承中间的通孔，第二回转轴承与第二阻尼部件连接，且第二回转轴承与第二设备连接，以在第二设备转动时，通过第二阻尼部件对第二设备的转动施加阻尼通过设置双阻尼部件，使得操作员能够独立的调整医疗设备的输入、输出设备，从而使得操作员能够更灵活地与医疗设备进行人机交互。
一种用于实现设备独立转动机构

[发明专利]转动输送并施加独立部件至基材的装置和方法-CN201280063598.8有效
发明人： A·N·舒尔茨 -专利权人：金伯利-克拉克环球有限公司
申请日： 2012-11-12 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： B65H39/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种以与独立部件的供料中心线偏置的形态输送多个部件至基材的装置以及相关的工艺。
转动输送施加独立部件基材装置方法

[发明专利]用于卫生设备的喷淋头-CN200580041407.8有效
发明人： F·肖恩 -专利权人：汉斯格罗股份公司
申请日： 2005-11-30 - 公布日： 2007-11-28 - 主分类号： B05B1/18 文献下载
摘要：一种用于手持式淋浴附件的喷淋头在其喷射盘的中央处包括具有三个独立喷嘴本体的插入件。各独立喷嘴本体设计用于排放独立射流。为此，其具有连续的射流开口。每一独立喷嘴本体安装成使其能相对于该喷淋头和喷射盘移动，并且由水动转子来使其转动。所述连续射流开口相对于该独立喷嘴本体的转动轴线倾斜延伸。当该独立喷嘴本体转动时，离开其的射流在一锥形包络面上移动。各个独立喷嘴本体包括掺气装置，该掺气装置将紧邻该出口的空气抽吸到该独立喷嘴本体的内部，将该空气与进入该独立喷嘴本体的水进行混合。最终，该独立喷嘴本体释放处掺气射流。
用于卫生设备喷淋

[实用新型]一种轮体组件及全向越障平台-CN202221864012.5有效
发明人：曾利华;肖湘江;张利平;黄卓雄 -专利权人：湖南超能机器人技术有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本实用新型属于移动设备领域，具体是涉及到一种轮体组件及全向越障平台，包括摆臂和设置在摆臂两端的独立驱动轮，独立驱动轮转动连接在摆臂上，独立驱动轮的转动轴线与独立驱动轮的自转轴线垂直相交，摆臂位于两个独立驱动轮之间位置与车架转动连接，摆臂的摆动轴线与独立驱动轮的转动轴线异面垂直，还包括设置在摆臂上用于驱动独立驱动轮转动的驱动轮转向驱动件以及设置在车架上用于驱动摆臂摆动的摆动驱动件，通过设置摆动驱动件驱动摆臂的主动摆动使其中一个独立驱动轮抬起并脱离地面进行越障，对于障碍物、壕沟以及角度大的陡坡的通过能力极大的提升，结合驱动轮转向驱动件控制独立驱动轮的转向，可以进一步提高移动平台的通过性和灵活性。
一种组件全向越障平台

[实用新型]一种具有旋转结构的收纳包装盒-CN202021121573.7有效
发明人：冉健 -专利权人：成都师范学院
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B65D6/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有旋转结构的收纳包装盒，盒体包括若干上下依次设置的独立小盒，每一独立小盒上端具有开口；独立小盒内的一转角处设置有转动部，最下方的独立小盒的转动部中部设有安装孔，其余独立小盒的转动部中部设有贯穿独立小盒的转动孔；盒盖位于盒体上方，盒盖对应转动部的位置开有通孔；转动轴底部固定于安装孔底部，且转动轴依次贯通转动孔、通孔；所述转动轴的边缘处沿其轴向方向开有卡槽一，转动孔、安装孔与通孔的内壁沿轴向方向均设有卡槽二，所述卡槽一与卡槽二组合构成限位槽；所述转动轴中部向下开有容纳槽，容纳槽内放置有与限位槽相匹配的限位条。
一种具有旋转结构收纳包装

[实用新型]生物摇床-CN202123234890.7有效
发明人：况云飞;曹凯;钱兵;钱俊 -专利权人：上海知楚仪器有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： C12M1/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种生物摇床，包括：多个独立运动平台、多个电机驱动装置、多个传动机构及控制装置；电机驱动装置经由所述传动机构与独立运动平台一一对应连接，控制装置与多个电机驱动装置相连接，用于控制电机驱动装置驱动各独立运动平台独立转动本实用新型的电机驱动装置经由传动机构与独立运动平台一一对应连接，控制装置与多个电机驱动装置相连接，用于控制电机驱动装置驱动独立运动平台转动，可以达到多个独立运动平台的独立控制，满足不同需求，可根据培养数量来选择需要转动的独立运动平台
生物

[实用新型]一种动力源输出多个独立转动动力的机构-CN201721202988.5有效
发明人：彭磊;张明华 -专利权人：彭磊
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： F16H37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种动力源输出多个独立转动动力的机构，属于机械传动技术领域，包括动力源、第一转动输出单元、动态切换机构和第二转动输出单元；所述第一转动输出单元包括中间齿轮和第一输出轴，动力源通过中间齿轮驱动第一输出轴输出转动动力；所述第二转动输出单元包括侧边齿轮和第二输出轴，侧边齿轮下部设置有动态切换机构，该动态切换机构通过连接齿轮与中间齿轮相适配；所述中间齿轮选择性驱动第一输出轴和第二输出轴。本实用新型实现了同一个动力源选择性的驱动多个独立输出单元的功能；达到了减小体积、节约能源、提高动力源工作效率的功能。
动力源输出轴输出单元中间齿轮转动动态切换本实用新型侧边齿轮独立转动机械传动技术选择性驱动驱动独立输出工作效率连接齿轮输出转动输出减小适配节约能源

[实用新型]一种可独立平动与转动的抗拉型桥梁支座-CN201920711697.1有效
发明人：伍大成;郭一民;罗鑫;刘国绪;刘成英;谢君;邹贻军;王剑明 -专利权人：成都济通路桥科技有限公司;中唐空铁工程设计研究院有限公司
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： E01D19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可独立平动与转动的抗拉型桥梁支座，包括上座板、中座板和下座板，还包括转动装置，所述转动装置包括设置于中座板底面的第二凸台，设置于下座板顶面的第一凸台以及限位件，所述第一凸台和第二凸台上均设置有与限位件匹配的限位孔，限位件沿水平方向穿过第一凸台和第二凸台的限位孔将中座板和下座板连接，限位件螺纹端与固定螺栓可拆卸连接上座板下方两侧分别设有抗拉挡块且水平位置处自下而上依次设有不锈钢板、滑条，本实用新型结构简单，平动转动可独立实现
一种独立平动转动抗拉型桥梁支座

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