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[实用新型]下肢牵引装置和康复训练机器人-CN202022116505.8有效
发明人：傅建波;李鲁超;程阳 -专利权人：北航歌尔（潍坊）智能机器人有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种下肢牵引装置和康复训练机器人，所述下肢牵引装置包括：足部牵引装置，所述足部牵引装置包括基座、及安装于所述基座的足部牵引组件，所述足部牵引组件用于牵引患足在上下方向和前后方向上做足部模拟运动；以及腿部牵引组件，所述腿部牵引组件安装于所述足部牵引组件，所述腿部牵引组件用于在患肢向上运动时牵引患肢做屈膝运动。
下肢牵引装置康复训练机器人

[实用新型]绳索连续生产热定型装置-CN202122183068.6有效
发明人：刘鹏;姜润喜;刘瑞强;孙鹏程;邱延平 -专利权人：鲁普耐特集团有限公司;山东鲁普科技有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： D04C3/48 文献下载
摘要：绳索连续生产热定型装置，包括：放绳组件，用于设置并释放绳索；浸液组件，包括有放置浸渍液的液槽，用于浸渍绳索；第一牵引组件，包括多个第一牵引轮，用于设置并牵引浸渍后的绳索；烘干组件，包括多个第一导向轮，用于设置并烘干经过第一牵引组件的绳索；冷却组件，包括多个第二导向轮，用于设置并冷却经烘干组件处理的绳索；第二牵引组件，包括多个第二牵引轮，用于设置并牵引冷却后的绳索；收绳组件，用于设置并收集绳索；控制组件，设置用于控制放绳组件、第一牵引组件、烘干组件、第二牵引组件和收绳组件。
绳索连续生产热定型装置

[实用新型]一种多功能颈椎牵引椅-CN202121644464.8有效
发明人：刘海珍 -专利权人：刘海珍
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： A61F5/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多功能颈椎牵引椅，属于牵引椅技术领域，包括座椅本体及牵引装置，牵引装置可拆卸连接于座椅本体后方并延伸至其上方；座椅本体包括腿支架组件、坐垫及靠垫，腿支架组件为可拆卸式，坐垫搭设于腿支架组件上方，靠垫并列搭设于坐垫后方；牵引装置包括牵引架、滑轮组件，滑轮组件由牵引架内侧向外侧延伸设置且一端连接牵引带，另一端与配重体连接；牵引架下方通过连接杆与腿支架组件连接。本实用新型通过设置滑轮组件，拉动牵引带通过滑轮组件带动配重体上升、下降达到反复牵引的操作，手法按摩配合牵引，可上下、左右调整角度牵引，牵引效果佳，无副作用。
一种多功能颈椎牵引

[实用新型]一种线材牵引的牵引夹具-CN202223265592.9有效
发明人：关洁灵 -专利权人：关洁灵
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B65H51/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种线材牵引的牵引夹具，包括：夹具主体；移动机构，布置于夹具主体上；其中，移动机构由牵引组件和复位组件构成；其中，牵引组件与复位组件联接；防滑组件，布置于夹具主体内；其中，牵引组件用于线材的夹持，复位组件用于牵引组件的复位，防滑组件用于线材的防滑；其中，夹具主体包括：固定座；移动座，设于固定座上方。本实用新型通过设置移动机构和防滑组件，将移动机构设置成由牵引组件和复位组件构成，利用牵引组件、复位组件和防滑组件的作用，使本实用新型提供的牵引夹具能够在外力的作用下，自动夹紧线材，从而解决了现有技术中，对线材的牵引夹具使用效果较差的问题。
一种线材牵引夹具

[实用新型]用于光缆牵引机的压带传动机构-CN201920403544.0有效
发明人：邱容生 -专利权人：邱容生
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： G02B6/54 文献下载
摘要：一种用于光缆牵引机的压带传动机构包括动力组件、传动组件、固定牵引组件及夹持模组。传动组件包括输出轴、随动齿轮及行星齿轮，固定牵引组件包括保护框、固定压带及多个牵引轮，固定压带设置于保护框内，夹持模组包括活动压带、摆杆、夹持框及多个张紧轮，活动压带设置于夹持框内，摆杆设置于夹持框远离保护框上，用于驱动夹持框靠近或者远离保护框，夹持模组与固定牵引组件之间的间距可调，用于夹持光缆，且传动组件可同时对固定牵引组件及夹持模组传递动力，使固定牵引组件及夹持模组同于运转，使固定牵引组件及夹持模组同时对光缆施加牵引力，降低牵引力的损耗，提高光缆牵引机牵引光缆的效率。
固定牵引夹持模组夹持框传动组件压带牵引力光缆牵引光缆活动压摆杆传递动力动力组件间距可调随动齿轮行星齿轮组件包括牵引轮输出轴张紧轮夹持牵引施加驱动运转

[实用新型]一种一体式解锁机构、光模块-CN201920979595.8有效
发明人：吴洪齐;曾一致;朱礼兵;陈希敏 -专利权人：索尔思光电(成都)有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： G02B6/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种一体式解锁机构、光模块，其中一体式解锁机构包括牵引组件与解锁组件，所述牵引组件与解锁组件一体成型，所述牵引组件以滑动的方式牵引所述解锁组件解锁。通过牵引组件与解锁组件一体成型使得不用将牵引组件与解锁组件分别单独建模与制造，降低了生产成本，且牵引组件与解锁组件不需要后期装配，节省了安装步骤，提高了工作效率。
解锁组件牵引组件解锁机构一体成型本实用新型工作效率滑动光模块建模解锁生产成本装配牵引制造

[实用新型]一种管材牵引输送机-CN202122995948.3有效
发明人：张泽敏 -专利权人：潍坊中云机器有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管材牵引输送机，管材牵引输送机的机架上安装有牵引输送系统，牵引输送系统包括对称设置的两个牵引输送装置，牵引输送装置包括牵引输送机构，牵引输送机构包括动力组件和主动输送支撑组件，主动输送支撑组件在动力组件的驱动下转动，主动输送支撑组件通过连接组件连接至少一个从动输送支撑组件，在对管材进行牵引输送时，主动输送支撑组件与从动输送支撑组件共同支撑管材。在牵引输送管材的过程中能够提高生产效率，降低生产成本，并能够较好地保护管材和牵引输送机本身不受损坏。
一种管材牵引输送

[实用新型]一种电动门及其机箱-CN202220863142.0有效
发明人：黄少安 -专利权人：深圳市财门智能科技有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： E05F15/603 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机箱，包括外壳、驱动组件、传动组件和牵引组件，驱动组件、传动组件以及牵引组件设置于外壳中，驱动组件包括驱动电机，传动组件包括传动杆，传动杆的第一端转动连接驱动电机的转轴，牵引组件包括牵引弹簧、牵引杆和连接轴，传动杆的第二端转动连接牵引杆，牵引杆的端部连接牵引弹簧，牵引弹簧的端部固定连接外壳，连接轴的端部连接牵引杆，连接轴的中部固定连接门排。本实用新型还公开了一种电动门，该机箱可对门排进行缓冲和牵引，保障了门排的使用寿命。
一种电动门及其机箱

[实用新型]一种管材冷却传送装置-CN201820284419.8有效
发明人：周发荣 -专利权人：贵州飞泉实业有限公司
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： B29C47/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种管材冷却传送装置，包括机架、设置于机架一侧的用于牵引管材的第一牵引组件、设置在机架相对另一侧的用于牵引管材的第二牵引组件，以及设置在第一牵引组件和第二牵引组件之间的冷却组件；所述第一牵引组件和第二牵引组件结构相同本实用新型设置了第一牵引机构和第二牵引组件，同时在第一牵引组件和第二牵引组件之间设置有用于冷却管材的冷却组件，可将设备生产出的管材牵引移动，并在牵引过程中对管材进行有效的降温冷却处理，避免管材在传送过程中产生形变
牵引组件管材支架冷却传送装置本实用新型可转动连接牵引冷却组件滚轮滚珠传送过程对称设置降温冷却冷却管材牵引机构牵引移动设备生产良品率上端形变

[实用新型]一种穿线效果好的穿线结构-CN201921447938.2有效
发明人：李红平 -专利权人：浙江凯凯壹工具有限公司
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： H02G1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种穿线效果好的穿线结构，包括齿轮箱和绕设有导线的线盘组件，齿轮箱包括箱体、位于箱体内的蜗杆、位于箱体顶部的第一牵引轮组件和第二牵引轮组件，第一牵引轮组件和第二牵引轮组件之间形成供导线穿过的间隙，所述第一牵引轮组件至少包括两个纵向排列的第一主动牵引轮，第二牵引轮组件至少包括两个第二主动牵引轮，第一主动牵引轮和第二主动牵引轮均与蜗杆传动连接，两个第一主动牵引轮之间啮合连接有从动牵引轮。本实用新型的牵引轮中设有从动牵引轮，能够减少牵引轮对导线的磨损，如此提高了穿线结构的穿线效果。
一种穿线效果结构

[实用新型]一种拖车系统-CN202222368264.5有效
发明人：陈磊;傅海龙 -专利权人：华晓精密工业（苏州）有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B62D53/00 文献下载
摘要：本实用新型包括：料车装置、牵引车、牵引组件和传动组件，料车装置包括车轮和车架，车轮设置在车架上；牵引车与首个料车装置连接，带动整个拖车系统进行移动；牵引组件包括第一牵引组件和第二牵引组件，第一牵引组件固定设置在车架的第一端，与牵引车相连接，第二牵引组件设置在车架的第二端，与相邻的另一辆料车装置的第一牵引组件相连接；传动组件设置在车架上，位于第一牵引组件与第二牵引组件之间，将第一牵引组件的偏转传递到车轮上。
一种拖车系统

[实用新型]3D科技纸的印刷和轧光控制设备-CN201520065516.4有效
发明人：林冰;钱光荣 -专利权人：杭州添丽装饰纸有限公司
申请日： 2015-01-30 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： B41F19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种3D科技纸的印刷和轧光控制设备，包括放卷牵引组件、印刷组件、轧光组件、收卷牵引组件、张力检测组件以及控制组件。放卷牵引组件、印刷组件、轧光组件和收卷牵引组件沿物料的输送方向依次设置。张力检测组件包括放卷张力检测组件和收卷张力检测组件，放卷张力检测组件设置于放卷牵引组件和印刷组件之间，收卷张力检测组件设置于轧光组件和收卷牵引组件之间。控制组件根据放卷张力检测组件输出的检测信号控制放卷牵引组件的输送速度，控制组件根据收卷张力检测组件输出的检测信号控制收卷牵引组件的卷取转速。
科技印刷轧光控制设备

[实用新型]双位绳索宠物牵引器-CN201821320324.3有效
发明人：唐文卫;唐滢;戴庆锋;陈应州;吴兆新 -专利权人：必然科技有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： A01K27/00 文献下载
摘要：本实用新型属于宠物牵引技术领域，尤其涉及一种双位绳索宠物牵引器。本实用新型，包括牵引器主体，牵引空腔位于牵引器主体内，所述牵引器主体上连接有第一牵组件和第二牵组件，第一牵组件与牵引器主体固定连接，第二牵组件位于牵引空腔内且与牵引器主体转动连接，第一牵引绳压设在第一牵引组件表面，第二牵引绳压设在第二牵引组件表面，还包括连接在牵引器主体上，且可打开或闭合牵引空腔的启闭组件。本实用新型可实现同时连接两根牵引绳的目的，扩大了产品的适用范围，并且本实用新型可通过改变第二牵组件的形状以适应不同形状的牵引绳，同时结构简单，操作方便，便于使用和维修，适宜大规模生产使用。
牵引器主体本实用新型牵引绳空腔宠物牵引器牵引牵引组件双位绳索闭合牵引启闭组件转动连接可打开宠物维修

[实用新型]AGV升降牵引机构及带有该机构的AGV搬运车-CN202222478070.0有效
发明人：吴枫伟;赵杨;王智晟 -专利权人：北汽利戴工业技术服务（北京）有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B66F9/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种AGV升降牵引机构及带有该机构的AGV搬运车，涉及运输装备技术领域，主要目的是提供一种结构简单、使用方便且可靠性较高的牵引机构，帮助提高运输效率。该AGV升降牵引机构，包括：牵引组件、弹性支撑组件和升降驱动组件；所述弹性支撑组件能对所述牵引组件提供向上的支撑力，所述牵引组件一侧向外凸起形成牵引板，所述升降驱动组件与所述牵引板相连并能带动所述牵引板升降移动；当所述牵引组件在所述升降驱动组件的带动下向下移动时，所述弹性支撑组件处于压缩状态。
agv 升降牵引机构带有搬运车

[发明专利]一种瑜伽棒冷却成型牵引设备-CN202310775678.6在审
发明人：王菲;盛鑫 -专利权人：哈尔滨商业大学
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B29C48/355 文献下载
摘要：本发明适用于瑜伽棒挤压成型制造领域，提供了一种瑜伽棒冷却成型牵引设备，包括第一安装架和底座，还包括：牵引机构，牵引机构设置于第一安装架上，牵引机构包括上下相对布置且结构相同的上牵引组件和下牵引组件，上牵引组件和下牵引组件用于配合进行瑜伽棒的牵引，上牵引组件和下牵引组件还可进行纵向位置调节以及有效牵引距离调节；冷却定型输送机构，冷却定型输送机构设置于设备底座上，冷却定型输送机构包括输送组件和冷却组件。本发明可对瑜伽棒进行便捷可靠的适应性调节牵引，以及输送和冷却定型的配合效果好，提升成品质量。
一种瑜伽冷却成型牵引设备