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[发明专利]列车的牵引控制方法、装置、列车、电子设备和存储介质-CN202110309689.6有效
发明人：王田农;刘明坤;周洋;赵心颖;陈波 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种列车的牵引控制方法、装置、列车、电子设备和存储介质，该方法包括：获取列车的硬线牵引相关信息和网络牵引相关信息；根据所述硬线牵引相关信息判断所述列车是否满足预设硬线封锁牵引条件，并根据所述网络牵引相关信息判断所述列车是否满足预设网络封锁牵引条件；如果所述列车满足所述预设硬线封锁牵引条件和所述预设网络封锁牵引条件中的至少一种，则封锁列车牵引。本发明提高了牵引封锁指令的安全性，为列车的安全可靠运营提供保障。
列车牵引控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种带牵引保护的电动列车加速踏板系统-CN202011314681.0有效
发明人：熊博;谭宝春;罗煌;董其爱;谢斌;刘雄伟;郝军航;陈中玉;李京;邹斌 -专利权人：湖南中车智行科技有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种带牵引保护的电动列车加速踏板系统，包括：加速踏板，用于接收驾驶员踩踏动作，并由此输出踏板极位信号和牵引信号；牵引条件继电器组，连接至该加速踏板，用于接收该加速踏板发出的该牵引信号，当满足安全牵引条件时，该牵引信号通过该牵引条件继电器组向外输出，否则该牵引信号被该继电器组截断；整车控制器，连接至该加速踏板以及该牵引条件继电器组，用于接收该加速踏板发出的该踏板极位信号以及该牵引条件继电器组发出的该牵引信号，根据该踏板极位信号和该牵引信号，产生列车控制信号并发送至列车的电机控制器以驱动电机运行，牵引列车行进。
一种牵引保护电动列车加速踏板系统

[发明专利]车辆用牵引控制装置和具备该装置的车辆及牵引控制方法-CN201110198045.0有效
发明人：松田义基 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2011-07-15 - 公布日： 2012-02-08 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本发明涉及车辆用牵引控制装置和具备该装置的车辆及牵引控制方法。本发明车辆用牵引控制装置（18），检测相应于驱动轮（3）的打滑程度而变化的监视值（M），判定监视值（M）是否满足开始条件和解除条件，在判定为满足开始条件起到判定为满足解除条件为止的时间，执行使驱动轮（3）的驱动力减少的牵引控制。至少开始条件根据相应于车辆状态变动的打滑判断因子可变地设定，将开始条件设定为与解除条件相比随车辆状态而变化更大。
车辆牵引控制装置具备方法

[发明专利]列车控制方法及装置-CN201611197608.3有效
发明人：王发平;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： B60T8/176 文献下载
摘要：本发明提出了一种列车控制方法及装置，包括：获取列车的线路条件；根据线路条件生成载荷补偿加速度；获取列车的控制级位，并生成与控制级位对应的牵引制动加速度；根据载荷补偿加速度和牵引制动加速度生成实际牵引制动加速度；根据实际牵引制动加速度获取实际牵引制动力，并根据实际牵引制动力控制列车运行。通过本发明能够根据列车行驶的线路条件和列车的控制级位调整列车的牵引制动力，提高载荷补偿的精确度，使列车运行更加稳定、安全。
牵引制动线路条件载荷补偿列车控制级制动力列车控制列车运行加速度获取位调整行驶安全

[发明专利]一种高流速动水条件下长隧洞流道检查系统-CN202111285587.1在审
发明人：晋健;唐茂颖;李红心;董平;单宇翥;陈洋;朱迪发 -专利权人：国家能源集团青海电力有限公司;青岛太平洋水下科技工程有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高流速动水条件下长隧洞流道检查系统，该高流速动水条件下长隧洞流道检查系统包括牵引装置、检查船、检查模块和导航模块；牵引装置包括至少一个驱动器和牵引绳，驱动器固定在岸基上，牵引绳一端连接驱动器，牵引绳另一端穿过隧洞并延伸至隧洞外；检查船漂浮于流道上并连接牵引绳，以使检查船在驱动器作用下沿牵引绳流动；检查模块和导航模块均设置在检查船上，导航模块通信连接驱动器以使检查船在隧洞中匀速流动，检查模块在检查船流动过程中检查隧洞一种高流速动水条件下长隧洞流道检查系统可在高流速动水作业条件对隧洞进行检查，实现了对长隧洞进行全覆盖扫描，解决了高流速动水作业条件下ROV潜水器无法使用的问题。
一种流速条件下隧洞检查系统

[发明专利]轮式装载机及轮式装载机的控制方法-CN201280001364.0有效
发明人：白尾敦 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2012-05-15 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： F16H61/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种轮式装载机及轮式装载机的控制方法，该轮式装载机的牵引力控制部是在牵引力控制为打开状态时，使最大牵引力与牵引力控制为关闭状态下的最大牵引力相比降低。在牵引力控制为打开状态下满足判定条件时，牵引力控制部使最大牵引力增大。判定条件包括作业内容是挖掘、油门操作部件的操作量是规定的操作阈值以上、和动臂角度是规定的角度阈值以上。
轮式装载控制方法

[发明专利]一种混动四驱车辆牵引力的控制方法-CN202110035627.0有效
发明人：刘冬雨;徐华林;官浩;户俊营;闫鲁平;邸丽伟;刘志鹏;张立亮;鲁兰 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B60W10/08 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种混动四驱车辆牵引力的控制方法。包括：根据车辆的四个轮轮速、车辆纵向加速度以及方向盘转角信号确定当前参考车速；根据车辆的行驶速度、路面条件及驱动系统工作模式采用相应的牵引力控制模式；根据驱动轮的运动信息、参考车速及车辆的状态信息确定当前是否满足牵引力控制进入条件；若车辆满足牵引力控制进入条件，则根据驱动轮的运动信息以及参考车速做进一步判断，确定牵引力控制进入及退出策略，基于确定的牵引力控制模式及策略控制车辆。本发明实施例，根据当前车辆状态及驱动轮的运动信息确定牵引力控制模式以及牵引力控制的进入、退出策略，基于牵引力控制策略控制车辆，保证汽车发生滑移时的牵引性和稳定性。
一种混动四驱车牵引力控制方法

[发明专利]信息处理方法以及信息处理系统-CN202080008248.6在审
发明人：北笃佳 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：一种信息处理方法，获得包括牵引车的电池剩余电量的牵引车信息、分别包括多个挂车的各自的电池剩余电量的多个挂车信息、以及分别包括多个货物的识别信息以及目的地的多个配送信息(步骤S101)；利用牵引车信息、挂车信息以及配送信息，生成满足第1条件和第2条件的配送计划(步骤S102)，并输出(步骤S103)，(a)第1条件是，在多个挂车的移动中，牵引车利用多个挂车之中的正在移动的挂车的电池以及牵引车的电池的至少一方行进，(b)第2条件是，维持牵引车的电池剩余电量超过第1下限的状态、且维持多个挂车的电池剩余电量超过第2下限的状态。
信息处理方法以及系统

[发明专利]基于多目标人工蜂群算法的牵引变电站节能方法-CN202010359390.7有效
发明人：张永;刘自力;邢宗义;单梁;王力立;蔡卫峰 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多目标人工蜂群算法的牵引变电站节能方法。该方法通过设置列车运行的线路数据和列车参数构建列车模型及其运行环境，以全天的牵引变电所能量损耗为优化目标，建立列车运行时牵引变电站的节能优化模型，充分考虑速度限制、发车间隔、列车最大加、减速度等约束条件，建立起列车运行时牵引变电站的约束条件即节能优化模型条件，并利用多目标人工蜂群算法求解该优化模型，得到牵引变电站能耗最低时的列车运行策略。本发明有效的提高了牵引变电站节能优化的精度，具有运算简单、探索能力强、设置参数较少、鲁棒性强等优点，降低了牵引变电站的能耗。
基于多目标人工蜂群算法牵引变电站节能方法

[发明专利]列车进入紧急牵引模式的控制方法和列车-CN202111601817.0在审
发明人：万强;谭志成;鲁豪;王璐 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B61C17/00 文献下载
摘要：本申请提供一种列车进入紧急牵引模式的控制方法和列车，所述列车进入紧急牵引模式的控制方法应用于列车的牵引控制系统，所述方法包括：检测当前紧急牵引信息是否满足进入紧急牵引模式的条件；当所述当前紧急牵引信息满足进入紧急牵引模式的条件时，控制列车进入紧急牵引模式；接收司控器发送的硬线信号，并根据所述硬线信号的种类，执行相应的操作。本申请的技术方案无需设置紧急牵引装置，减少了生产成本，而且避免了紧急牵引装置失效或故障后车辆无法进行紧急牵引的问题，本申请可以有效提升基于硬线控制的紧急牵引电路的适用性。
列车进入紧急牵引模式控制方法

[实用新型]一种高流速动水条件下长隧洞流道检查系统-CN202122650323.3有效
发明人：晋健;唐茂颖;李红心;董平;单宇翥;陈洋;朱迪发 -专利权人：国家能源集团青海电力有限公司;青岛太平洋水下科技工程有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高流速动水条件下长隧洞流道检查系统，该高流速动水条件下长隧洞流道检查系统包括牵引装置、检查船、检查模块和导航模块；牵引装置包括至少一个驱动器和牵引绳，驱动器固定在岸基上，牵引绳一端连接驱动器，牵引绳另一端穿过隧洞并延伸至隧洞外；检查船漂浮于流道上并连接牵引绳，以使检查船在驱动器作用下沿牵引绳流动；检查模块和导航模块均设置在检查船上，导航模块通信连接驱动器以使检查船在隧洞中匀速流动，检查模块在检查船流动过程中检查隧洞一种高流速动水条件下长隧洞流道检查系统可在高流速动水作业条件对隧洞进行检查，实现了对长隧洞进行全覆盖扫描，解决了高流速动水作业条件下ROV潜水器无法使用的问题。
一种流速条件下隧洞检查系统

[发明专利]一种蓄电池牵引方法、系统、装置及列车-CN202210421591.4在审
发明人：王天宇;迟鹏飞;许万涛;侯小强;高超绪 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B61C17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种蓄电池牵引方法、系统、装置及列车，涉及列车控制领域。该方案中，在满足第一预设条件时，再确定是否接收到蓄电池开关闭合信号，若接收到，则控制开关闭合及蓄电池输出电源，以使蓄电池为牵引模块及牵引电机供电，实现对列车的牵引，在不满足第一预设条件时，蓄电池不会对列车进行牵引，从而保证了使用蓄电池对列车进行牵引时的可靠性和安全性。
一种蓄电池牵引方法系统装置列车

[发明专利]一种列车最大牵引力控制系统-CN202310475248.2在审
发明人：戴圣伟;凌云;陈刚;严钦云;袁川来;邓彬 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B61C15/14 文献下载
摘要：一种列车最大牵引力控制系统，最大牵引力限定神经网络模型采用2轮次方式进行建模，列车的最大牵引力限制能够随路段路况的变化实时改变，尽量在不发生轮对空转的情况下进行列车牵引。当不能避免轮对发生空转时，采用非线性数学模型计算空转风险值，将传统轮对空转的多个单项阈值判断条件与单项阈值条件均不满足的情况下的加权判断条件综合为一个整体，实现多因素的综合判断，使空转判断和空转牵引力控制更为全面准确
一种列车最大牵引力控制系统

[发明专利]二次牵引节能条件下的城轨列车运行控制方法-CN201910957166.5有效
发明人：徐凯;涂永超;杨锐;陈臻;吴仕勋 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B60M3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种二次牵引节能条件下的城轨列车运行控制方法，发生二次牵引节能条件时，本发明能在保证行驶安全的前提下，使后车通过相应供电区段的接触网吸收前车的再生制动能量并进行牵引加速；本发明的有益技术效果是：提出了一种二次牵引节能条件下的城轨列车运行控制方法，以及列车在二次牵引所带来变化下，重新在线、实时计算最佳节能自动驾驶曲线的方案，进一步实现列车运行的“双重”节能，提高城轨列车的运行经济性。
二次牵引节能条件下列车运行控制方法

[发明专利]用于功率放大器的设计方法以及装置-CN202211355679.7在审
发明人：曾家龙;喻忠军;余文博 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06F30/367 文献下载
摘要：该方法包括：获取用于功率放大器的晶体管的实际阻抗；对晶体管进行阻抗牵引，确定功率放大器的牵引阻抗；根据实际阻抗以及牵引阻抗，确定功率放大器的损失函数；调整损失函数的函数值，从而确定使实际阻抗与牵引阻抗互相之间匹配的目标频率；根据目标频率，确定衍生粒子群算法的预设终止条件；在衍生粒子群算法的搜索次数满足预设衍生条件，但匹配网络的信息不满足预设终止条件的情况下，衍生新的匹配节，重新按照预设终止条件通过衍生粒子群算法确定匹配网络的信息；以及在匹配网络的信息满足预设终止条件的情况下，按照满足预设终止条件的匹配网络的信息，设计功率放大器。
用于功率放大器设计方法以及装置

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