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[发明专利]牵引头-CN201711431072.1在审
发明人：洪光明;宁甲宇;钟昭宗;梁丽平 -专利权人：柳州高新区欧亚自动化设备有限责任公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： H02G1/08 文献下载
摘要：一种牵引头，顶紧连接轴的两端为外螺纹结构，其中顶紧连接轴左端的外螺纹与外锥筒的内螺纹连接，所述外锥筒的内孔为锥形孔，该锥形孔与至少两片相接形成锥形的内锥块接合，内锥块的内壁表面开有倒齿；顶紧连接轴右端的外螺纹与内锁紧螺母连接由内锁紧螺母将连接筒连接于顶紧连接轴右端，形成连接筒绕顶紧连接轴为轴转动的结构；所述连接筒内孔为阶梯孔，其大孔的右端开有螺纹，该螺纹与后连接轴的外螺纹连接，将连接筒、后连接轴连接为一体，所述后连接轴的右端开有牵引孔
牵引

[外观设计]牵引头-CN202130003916.3有效
发明人：曾琳琳 -专利权人：武汉法拉唯汽车科技有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： 12-10 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：牵引头。2.本外观设计产品的用途：用于拖挂式房车和前车的连接。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
牵引

[实用新型]一种物料车牵引装置以及牵引移动机器人系统-CN202120186953.7有效
发明人：赵福海 -专利权人：天津联汇智造科技有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物料车牵引装置，包括第一牵引装置和第二牵引装置；所述第一牵引装置包括牵引公头，所述第一牵引装置安装在物料车上；所述第二牵引装置包括结构主体、牵引母头，所述牵引母头安装在所述结构主体上，所述结构主体安装在移动机器人上；所述牵引母头结构为U型，所述牵引公头为一型，所述牵引公头和所述牵引母头均设置有插孔；所述第二牵引装置还包括球头锁紧销，所述牵引母头和所述牵引公头相接后，通过所述球头锁紧销锁紧本实用新型还公开了一种牵引移动机器人系统，一种物料车牵引装置及移动机器人，所述移动机器人通过所述物料车简易牵引装置牵引物料车。本实用新型具有快速对接、牵引的效果。
一种物料牵引装置以及移动机器人系统

[实用新型]一种物料车牵引机构以及牵引移动机器人系统-CN202023267830.0有效
发明人：赵福海 -专利权人：天津联汇智造科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B60D1/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物料车牵引机构，包括第一牵引机构和第二牵引机构，第一牵引机构包括导向限位装置、牵引公头，导向限位装置、牵引公头安装在物料车上，第二牵引机构包括结构主体、牵引母头、万向轮、牵引承载件、球头锁紧销，牵引母头安装在所述结构主体上，万向轮、牵引承载件与结构主体连接，通过球头锁紧销连接牵引公头与牵引母头。一种牵引移动机器人系统，包括一种物料车牵引机构及牵引移动机器人，牵引移动机器人包括移动机器人、潜入牵引装置，潜入牵引装置安装在移动机器人上。
一种物料牵引机构以及移动机器人系统

[实用新型]一种电缆牵引装置-CN202022525031.2有效
发明人：张耀庭;滕雪飞 -专利权人：苏州汇融信息工程有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： H02G1/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种电缆牵引装置，包括用于固定电缆的固定部、设置在固定部一端的牵引头以及牵引绳；牵引头呈锥形设置，牵引头的大端与固定部连接，并且牵引头的小端背向固定部设置；牵引绳的端部与牵引头的小端连接。牵引头呈锥形设置，因此，牵引头能够顺利滑过焊疤，不易被焊疤卡住，从而保证电缆的正常铺设。
一种电缆牵引装置

[发明专利]球头朝上牵引器及其牵引方法-CN200910100204.1有效
发明人：叶培玉 -专利权人：叶培玉
申请日： 2009-06-24 - 公布日： 2009-12-09 - 主分类号： B60D1/06 文献下载
摘要：本发明涉及汽车牵引装置，是一种球头朝上牵引器及其牵引方法。该球头朝上牵引器包括牵引头、壳体、内包球窝、支撑板、弹簧、扳手，其设计要点在于牵引器的球头朝上，即牵引头的球状与内包球窝的圆弧相抵状态，牵引头是朝上方向。在壳体设有孔，牵引头的球状置于孔内，球状的外表面与内包球窝的圆弧相抵。牵引时，因球头朝上，便于牵引头的螺纹段与牵引器的连接件联接，球状置于壳体孔内并与内包球窝的圆弧相抵，使牵引力与被拉动的结合力处于最佳状态，被牵引的汽车就被牵引拉动至拟定的位置。本发明结构简单、方法可行，操作方便，装配便捷，适合各种汽车的牵引。
朝上牵引器及其牵引方法

[发明专利]一种单轨带飞锯双头牵引机的工艺流程-CN201410394100.7在审
发明人：张磊 -专利权人：青岛炜烨锻压机械有限公司
申请日： 2014-08-12 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： B21C35/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种单轨带飞锯双头牵引机的工艺流程，本发明的目的是提供自动切割、满足多种规格需求且节约人力、资源的牵引机的工艺流程。本发明的步骤为：首先P1牵引头在挤压机出料口夹紧型材。当牵引至与P2牵引头相遇时，P2牵引头夹紧型材，两牵引头保持同速共同牵引型材。然后P1牵引头松开型材，并快速回到挤压机出料口。P2牵引头继续牵引型材至挤压机进入非挤压周期时停止牵引待非挤压周期结束时继续牵引型材，P1牵引头上的检测装置检测到停车痕，P1牵引头夹紧型材将型材完全切断，P2牵引头牵引型材至卸料位置卸载型材，再高速向P1牵引头方向移动，当两牵引头相遇时重复步骤。本发明主要用于挤压型材生产厂家生产产品后自动化牵引产品。
一种单轨带飞锯双头牵引机工艺流程

[发明专利]一种单轨带飞锯双头牵引机的工艺流程-CN201010243323.5无效
发明人：梁伙有 -专利权人：梁伙有
申请日： 2010-07-27 - 公布日： 2011-01-05 - 主分类号： B21C35/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种单轨带飞锯双头牵引机的工艺流程，本发明的目的是提供自动切割、满足多种规格需求且节约人力、资源的牵引机的工艺流程。本发明的步骤为：首先P1牵引头在挤压机出料口夹紧型材。当牵引至与P2牵引头相遇时，P2牵引头夹紧型材，两牵引头保持同速共同牵引型材。然后P1牵引头松开型材，并快速回到挤压机出料口。P2牵引头继续牵引型材至挤压机进入非挤压周期时停止牵引待非挤压周期结束时继续牵引型材，P1牵引头上的检测装置检测到停车痕，P1牵引头夹紧型材将型材完全切断，P2牵引头牵引型材至卸料位置卸载型材，再高速向P1牵引头方向移动，当两牵引头相遇时重复步骤。本发明主要用于挤压型材生产厂家生产产品后自动化牵引产品。
一种单轨带飞锯双头牵引机工艺流程

[实用新型]连铸牵引头-CN201822143396.1有效
发明人：孙英杰;熊浩;鄢大春;李强;徐文峰;曹东升;周遗丘 -专利权人：芜湖精艺铜业有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B22D11/08 文献下载
摘要：本实用新型的连铸牵引头包括：牵引头本体，呈柱状，用于牵引凝固的铜水，牵引头本体上设有牵引孔，牵引孔自牵引头本体的内部向牵引头本体的端面呈收敛的形态；以及吸液部，环设于牵引头本体的柱面上。吸液部使得牵引头本体与结晶器之间既能够有一定的间隙，保证牵引头本体在结晶器内顺畅的移动，同时又能够防止铜液从结晶器流向牵引头本体上，保证牵引头本体的光滑度，可以延长结晶器使用寿命、降低制造成本及提升成型管材的质量牵引孔的横截面积自牵引头本体的端面向内部扩大，使得凝固于其中的铜锭的端面在收到铜管的拉力时，不从牵引孔中松脱，对于铜锭的松脱起到了限位的作用，能够保证对铜锭的连续牵引。
牵引头结晶器牵引孔铜锭吸液部连铸松脱凝固牵引本实用新型成型管材使用寿命制造成本呈柱状光滑度保证环设铜管铜水铜液限位收敛移动

[实用新型]颈部按摩仪-CN202320614701.9有效
发明人：张丹彦 -专利权人：未来穿戴健康科技股份有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种颈部按摩仪，颈部按摩仪包括佩戴主体、驱动组件、牵引按摩头以及弹性元件；其中，佩戴主体具有近肤侧，佩戴主体沿厚度方向设置有活动通道，牵引按摩头能够沿着活动通道相对佩戴主体活动，牵引按摩头在活动通道中具有初始位置以及牵引位置，驱动组件安装于佩戴主体，弹性元件用于在牵引按摩头由初始位置移至牵引位置过程中弹性形变并在牵引按摩头处于无驱动状态下弹性回复而驱动牵引按摩头由牵引位置复位至初始位置。如此设置，在牵引按摩头被驱动组件驱动至牵引位置后牵引按摩头会在弹性元件的作用下复位至初始位置，从而避免牵引按摩头无法复位至初始位置，进而保证了牵引按摩头每一次牵引按摩的牵引效果。
颈部按摩

[实用新型]球头朝上牵引器-CN200920123187.9无效
发明人：叶培玉 -专利权人：叶培玉
申请日： 2009-06-24 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： B60D1/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车牵引装置，是一种球头朝上牵引器。该球头朝上牵引器包括牵引头、壳体、内包球窝、支撑板、弹簧、扳手，其设计要点在于牵引器的球头朝上，即牵引头的球状与内包球窝的圆弧相抵状态，牵引头是朝上方向。在壳体设有孔，牵引头的球状置于孔内，球状的外表面与内包球窝的圆弧相抵。牵引时，因球头朝上，便于牵引头的螺纹段与牵引器的连接件联接，球状置于壳体孔内并与内包球窝的圆弧相抵，使牵引力与被拉动的结合力处于最佳状态，被牵引的汽车就被牵引拉动至拟定的位置。本实用新型结构简单，操作方便，装配便捷，适合各种汽车的牵引。
朝上牵引器

[实用新型]一种牵引机-CN201921846954.9有效
发明人：王淼清 -专利权人：王淼清
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B23D47/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种牵引机，包括机架以及设置于机架上的第一导轨、第二导轨、第一牵引头、第二牵引头与锯切机构，所述第一导轨与第二导轨上下并列设置，所述第一牵引头与第二牵引头分别套装于所述第一导轨与第二导轨上以使第一牵引头与第二牵引头分别在第一导轨与第二导轨上滑动，所述第一牵引头与第二牵引头上分别设置有上托板，所述锯切机构设置于所述第二导轨一侧；本实用新型通过设置第一牵引头与第二牵引头，利用第一牵引头与第二牵引头分别在第一导轨与第二导轨上作往返运动，以依次带动铝材靠近锯片并通过锯片将铝材锯断，如此便通过第一牵引头与第二牵引头交替运动实现铝材的交替进料，提高了牵引机的工作效率。
一种牵引机

[发明专利]一种挂接式电缆分隔导体头牵引工具-CN201610724616.2在审
发明人：闫会云 -专利权人：闫会云
申请日： 2016-08-15 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： H02G1/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种挂接式电缆分隔导体头牵引工具，它包括牵引公头，牵引公头成酒瓶形状，牵引公头的头部有轴肩，牵引公头的尾部为空心圆柱体，空心圆柱体开有内螺纹，牵引公头的轴肩连接有牵引母口，牵引母口的头部的圆柱表面上开有葫芦形的口，牵引母口的葫芦形口处的内部有一槽，牵引母口的尾部为空心圆柱体，空心圆柱体开有内螺纹，牵引公头的轴肩可以在进入牵引母口的葫芦口，并卡在葫芦口处的槽内，本发明牵引公头和牵引母口的方式来挂接电缆分隔导体头，
一种挂接式电缆分隔导体牵引工具

[实用新型]一种半挂车球头牵引器-CN201721194353.5有效
发明人：温永嘉;温淑涵;邓连冠;王文杰;温志永 -专利权人：江苏海丰交通设备科技有限公司
申请日： 2017-09-18 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： B60D1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种半挂车球头牵引器，其结构包括底板、铰链、手把、操作杆、牵引板、垫片、安装板、球头牵引器，底板上端通过螺栓连接有铰链，铰链上端与牵引板相焊接，牵引板上端嵌套有操作杆，手把上端与操作杆相焊接，牵引板表面与垫片相贴合，牵引板下端嵌套有安装板，安装板与球头牵引器在同一轴心，球头牵引器由固定盘、通孔、活动盘、螺母、连接板、固定杆、活动杆、牵引头、牵引球头组成，本实用新型一种半挂车球头牵引器在结构上设置了连接较为简易的球头牵引器，在其内设置了进行机械转动的牵引球头和易于连接的牵引头，使其在于挂车进行牵引连接时，连接更为简单方便，并且转动更加灵活，从而对路面适应性增强，使用寿命得到提高。
一种半挂车牵引器

[发明专利]一种电力电缆铝合金防水牵引头的安装工艺-CN201410465772.2有效
发明人：马健峰;谢鹏程;朱井华;马志金;薛建林;夏云海 -专利权人：中天科技海缆有限公司
申请日： 2014-09-15 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： H02G9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力电缆铝合金防水牵引头的安装工艺，其特征在于包括以下步骤：电缆牵引头端头处理、牵引头的安装、牵引头的围压、安装钢牵引头、热缩套管的安装。与钢制牵引头相比，铝合金牵引头的铝管和电缆的铝护套更容易焊接为一体，铝合金焊接的焊缝能承受更大的外力，牵引头铝管能容许电缆铝护套的直径变动范围更大，牵引头铝管采用整体挤出成型、强度更高、组织更紧密，具有良好的防水
一种电力电缆铝合金防水牵引安装工艺

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