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[发明专利]物体移动轨迹产生系统及方法及其计算机可读取媒体-CN200310121208.0无效
发明人：蔡嘉宏;赖志群 -专利权人：财团法人资讯工业策进会
申请日： 2003-12-15 - 公布日： 2005-06-22 - 主分类号： H04N5/253 文献下载
摘要：一种物体移动轨迹产生系统，包括具有用以播放一影片的播放接口的影片播放单元，以及一移动轨迹处理单元。移动轨迹处理单元于影片播放单元播放影片时，透过播放接口定义并记录视格中至少一第一视格与一第二视格中分别相应一物体的位置信息。移动轨迹处理单元更记录分别相应第一视格与第二视格的时间信息，并依据时间信息与位置信息产生相应物体于影片中的物体移动轨迹。另外，移动轨迹处理单元更可于播放接口播放影片与物体移动轨迹同时，将物体移动轨迹进行调整，且将调整后的物体移动轨迹进行记录，并依据时间与位置信息将物体移动轨迹自动转换为符合特定格式的语法。
物体移动轨迹产生系统方法及其计算机读取媒体

[发明专利]用于移动物体的移动设备和相关的移动方法-CN202310266472.0在审
发明人：埃萨姆·阿拉丁·阿里·艾哈迈德·阿卜杜勒瓦哈卜;卡尔米内·菲莱利亚 -专利权人：费伍兹内部物流股份公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B65G13/00 文献下载
摘要：用于移动物体的移动设备，配置为从进料站接收至少一个物体并使物体朝向出料站移动，移动设备包括：移动表面，包括以矩阵或棋盘方式定位在其上的多个移动单元，多个移动单元配置和定位成与物体结合地操作并连续移动该物体，每个移动单元具有可单独控制的相应移动方向；控制系统，配置用于在移动表面中限定传送轨迹，将物体从进料站传送到出料站；在移动单元之间识别属于传送轨迹的轨迹单元，并且在使用中在移动表面中引导每个轨迹单元的移动方向以在传送轨迹中移动物体；在移动单元之间识别会聚单元，会聚单元限定与传送轨迹相邻的至少一个会聚区域，对于每个会聚单元，在使用中将移动方向引向传送轨迹的中心线，以促进将物体保持在传送轨迹内。
用于移动物体设备相关方法

[发明专利]对目标物体的操作控制方法和装置-CN201710920301.X有效
发明人：李瑞恒;劳丰 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： G06F3/0484 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种对目标物体的操作控制方法和装置，此方法包括：在交互界面显示场景中的目标物体之后，检测到用户对交互界面上第一点的触控操作；根据触点在交互界面上的第一移动轨迹，确定目标物体在场景中的第二移动轨迹；第一移动轨迹的起点为第一点；在交互界面上显示目标物体沿第二移动轨迹移动，第一移动轨迹与第二移动轨迹在交互界面上不完全重叠。由于触点在交互界面上的移动轨迹与目标物体在场景中的移动轨迹不完全重叠，因此在目标物体的移动过程中，触点并不一直遮挡该目标物体，所以用户在目标物体的移动过程中，可以看到目标物体的全貌，避免了在对目标物体的移动过程中存在视觉盲区的现象
目标物体操作控制方法装置

[发明专利]轨迹预测方法及设备-CN201911282110.0在审
发明人：梁津垚 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于移动物体的轨迹预测方法，所述方法包括：从服务端接收所述移动物体的第一预测轨迹；至少基于与所述移动物体关联的操作对所述第一预测轨迹进行变更，以便获得第二预测轨迹；以及将所述第二预测轨迹发送给所述服务端本发明还涉及一种用于与移动物体进行通信的服务端的轨迹预测方法、用于移动物体的轨迹预测设备、用于与移动物体进行通信的服务端的轨迹预测设备、汽车、服务器以及计算机存储介质。本发明的轨迹预测方案将与所述移动物体关联的操作（例如驾驶者的操作或行人的动作）作为考量因素纳入轨迹预测方案中，从而使得最终的轨迹预测结果更为精确。
轨迹预测方法设备

[发明专利]多维变粒度网格中物体移动轨迹确定、导航的方法和装置-CN202110394515.4有效
发明人：童晓冲;雷毅;张永生;李贺;邱春平;赖广陵;王大力;孙月坤;唐佳怡 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多维变粒度网格中物体移动轨迹确定、导航的方法和装置，用以解决在多维空间内物体移动轨迹的标识与计算效率低的问题。本方案包括：确定包含目标物体所在位置的N维网格；获取目标物体在N维网格对应的各维度移动的单位粒度和移动距离；确定目标物体在N维网格中的途径网格的编码；根据目标物体在N维网格中的途径网格的编码确定目标物体的移动轨迹本方案根据与物体在各维度上移动距离相匹配的粒度来确定网格的层级，由此形成多维变粒度网格结构与编码，来高效标识物体的移动轨迹，避免物体在某些维度移动速度较快而导致的数据冗余，减少用于确定移动轨迹的编码数量，从而提高编码计算效率，同时保证确定的移动轨迹的准确性。
多维粒度网格物体移动轨迹确定导航方法装置

[发明专利]一种轨迹查看方法及装置-CN201810937915.3有效
发明人：郑云峰;李璐;刘建闯 -专利权人：北京云鸟科技有限公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种轨迹查看方法及装置，其中的方法包括：获取移动物体的多个坐标点数据，其中每个坐标点数据包括坐标点位置信息和与所述位置信息对应的时间信息；根据所述多个坐标点数据的位置信息生成所述移动物体的轨迹；获取与所述移动物体对应的图标；以所述图标代表所述移动物体，根据所述多个坐标点数据的时间信息，在所述轨迹上重现所述移动物体的运动过程。本发明并不是单纯的显示轨迹曲线，而是沿着轨迹曲线重现移动物体的真实运动过程，这样即使轨迹中遇到复杂的路径、存在异常点(即重复轨迹点，如轨迹交错点或轨迹重叠点)时，用户仍可以清晰的了解真实的行使过程，从而掌握该移动物体精确的移动轨迹
一种轨迹查看方法装置

[发明专利]一种基于激光雷达跟踪轨迹断档后拟合的方法-CN202210923828.9在审
发明人：郭明君;李思远;刘响 -专利权人：上海顶昂科技有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01S17/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光雷达跟踪轨迹断档后拟合的方法，采用三大判断因子判断两段轨迹是否为同一物体的移动轨迹，三大判断因子包括两段轨迹的距离差、时间差以及物体移动的矢量方向，当两段轨迹的距离差、时间差以及物体移动的矢量方向达到标准值时，则认为两段轨迹为同一物体的移动轨迹，即完成轨迹的断档拟合。本发明相对于现有技术具有准确性、降低了成本以及及时性的优点，可在被监测物体被遮挡后持续将原轨迹与新轨迹直接拟合为一条轨迹，不会因被遮挡而终断轨迹，更加准确的复原了被监测物体的行进轨迹，仅依靠激光雷达获取的数据进行拟合，无需增加额外的成本支出；可根据实时数据进行计算判断，更加及时的展示出被监测物体的轨迹。
一种基于激光雷达跟踪轨迹断档拟合方法

[发明专利]轨迹平滑化的方法-CN201010228914.5有效
发明人：林俊煌 -专利权人：奇高电子股份有限公司
申请日： 2010-07-14 - 公布日： 2012-02-01 - 主分类号： G06F3/033 文献下载
摘要：本发明提出一种轨迹平滑化的方法，包含：依据一物体的移动轨迹，产生多个轨迹点并取得该多个轨迹点的坐标；依据移动平均法，计算该多个轨迹点的移动平均坐标，其中该移动平均坐标以一平均个数作为分母进行平均计算；依据该物体移动的速度，适应性地调整该平均法的平均个数值，其中，当该物体移动的速度较快时，采用较低的平均个数值，当物体移动速度较慢时，采用较高的平均个数值。
轨迹平滑方法

[发明专利]物体识别装置及车辆控制装置-CN201280067818.4无效
发明人：市田浩靖 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2012-01-26 - 公布日： 2014-09-24 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：一种物体识别装置配备有：传感器(2)，所述传感器(2)检测先行车辆(V)及路上的静止物体(O)；第一轨迹计算部(11)，所述第一轨迹计算部(11)基于先行车辆(V)的检测位置的履历，计算先行车辆(V)对于自身车辆(1)的移动轨迹(Tv)；第二轨迹计算部(12)，所述第二轨迹计算部(12)基于静止物体(O)的检测位置的履历，计算静止物体(O)对于自身车辆(1)的相对移动轨迹(To)；以及物体识别部(14)，所述物体识别部(14)，在移动轨迹(Tv、To)彼此交叉的情况下，将静止物体(O)识别为对于行驶来说不成为障碍的物体。
物体识别装置车辆控制

[发明专利]一种移动物体的识别方法、装置、及存储介质-CN202010206308.7有效
发明人：林晓明;江金陵;鲁邹尧 -专利权人：北京明略软件系统有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：一种移动物体的识别方法，包括采集视频；检测所采集的视频中的移动物体的运动轨迹；根据所检测到的移动物体的运动轨迹，确定所检测到的运动轨迹的有序类内距离；对于有序类内距离符合预定条件的运动轨迹，采用预先训练好的图片分类模型，对所述视频中该运动轨迹对应的每一图片进行识别，根据识别结果确定所述视频中是否包含指定物体。本申请能够较准确的识别移动物体。
一种移动物体识别方法装置存储介质

[发明专利]移动终端的解锁方法及移动终端-CN201210155105.5有效
发明人：晏营 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2012-05-17 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： G06F3/0488 文献下载
摘要：本发明提出一种移动终端的解锁方法及移动终端。其中，方法包括以下步骤：在移动终端的解锁界面中提供一个移动的目标物体；获取用户在所述移动终端的解锁界面中输入的轨迹以及所述移动的目标物体的当前位置，其中，所述目标物体的当前位置为所述用户输入所述轨迹时所述目标物体所处的瞬间位置；计算所述轨迹与所述目标物体的当前位置之间的最小距离；判断所述最小距离是否小于预设的距离阈值；如果小于，则所述移动终端进行解锁。本发明通过判断用户输入的轨迹与目标物体之间的相对距离实现屏幕解锁，操作简便，实现简单，能够防止误操作而解锁，而且用户输入的轨迹不固定，能够防止经常性地解锁而导致的屏幕伤害，同时增加趣味性。
移动终端解锁方法

[发明专利]轨迹显示方法和装置、存储介质及电子设备-CN202111152899.5在审
发明人：刘小龙;谭明军;何俊祥;靳志翔;罗胜华 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨迹显示方法和装置、存储介质及电子设备。其中，该方法包括：在从警示图像中检测出目标物体的情况下，根据目标物体的物体标识获取目标物体对应的监测图像序列，其中，监测图像序列为多张监测图像按照时间顺序排列形成的图像序列，监测图像序列包括警示图像；按照多张监测图像中每张监测图像所指示的目标物体的物体位置，确定出目标物体的移动轨迹；查询移动轨迹的起始位置对应的目标区域的区域信息，其中，区域信息用于标识目标区域的区域位置；将区域信息和目标物体的移动轨迹叠加显示在警示图像上。本发明解决了通过图像无法显示轨迹导致的轨迹查询较为繁琐的技术问题。
轨迹显示方法装置存储介质电子设备

[发明专利]移动终端的解锁方法及移动终端-CN201210141504.6有效
发明人：晏营 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2012-05-08 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： G06F3/0481 文献下载
摘要：本发明提出一种移动终端的解锁方法及移动终端，其中，方法包括以下步骤：在移动终端的解锁界面中提供多个移动的目标物体；获取用户在所述移动终端的解锁界面中输入的轨迹以及所述多个移动的目标物体的当前位置，其中，所述目标物体的当前位置为所述用户输入所述轨迹时所述目标物体所处的瞬间位置；判断所述轨迹是否同时经过每个目标物体的当前位置；如果判断所述轨迹同时经过每个目标物体的当前位置，则所述移动终端进行解锁。本发明通过连接多个移动的目标物体实现屏幕解锁，操作简便，实现简单，且能够增加用户使用移动终端的趣味性，更好地体现移动终端的智能型，更好地实现人机互动。
移动终端解锁方法

[发明专利]用于轨迹规划的物体度量的实时确定-CN201580035771.7在审
发明人： K.科诺利格;E.鲁布利;M.卡拉克里沙南 -专利权人： X开发有限责任公司
申请日： 2015-07-14 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：示例系统和方法可用于确定利用机器人设备移动物体的轨迹。一个示例方法包括基于多个可能的物体测量确定用于利用机器人操纵器的末端执行器移动物体的多个可能轨迹。该方法还可包括使得机器人操纵器用末端执行器拾起物体。在使得机器人操纵器利用末端执行器拾起物体之后，该方法还可包括从一个或多个传感器接收指示出物体的一个或多个测量的传感器数据。基于接收到的传感器数据，该方法还可包括从多个可能轨迹之中选择用于移动物体的轨迹。该方法还可包括使得机器人操纵器通过所选轨迹移动物体。
用于轨迹规划物体度量实时确定

[发明专利]一种移动物体的识别方法、装置、及存储介质-CN202010241664.2在审
发明人：林晓明;江金陵;鲁邹尧 -专利权人：北京明略软件系统有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种移动物体的识别方法、装置、及存储介质，包括采集视频；检测所采集的视频中的移动物体的运动轨迹；确定所检测到的运动轨迹中，每个移动区域与该运动轨迹所包含的多个移动区域的中心位置之间的第一距离，根据多个所述第一距离得到所述运动轨迹的类内距离；对于类内距离符合预定条件的运动轨迹，采用预先训练好的图片分类模型，对所述视频中该运动轨迹对应的每一图片进行识别，根据识别结果确定所述视频中是否包含指定物体。本申请能够较准确的识别移动物体。
一种移动物体识别方法装置存储介质

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