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[发明专利]一种高瓦斯突出矿井薄煤层半煤岩切顶巷道快速掘进系统-CN201610217867.1在审
发明人：艾德春;谢小平;刘建刚;李健;岳虎 -专利权人：六盘水师范学院
申请日： 2016-03-30 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种高瓦斯突出矿井薄煤层半煤岩切顶巷道快速掘进系统，该系统包括掘前穿层钻孔预抽煤层瓦斯、掘前探放水、悬臂式综掘机截煤岩、装煤矸、运煤矸、敲帮问顶、水压单体支柱临时支护及永久支护工序；其特征是通过安装综掘机组，完成巷道迎头探放水工序后，一次截割成半煤岩巷道同时装运煤矸；敲帮问顶后，利用水压单体支柱进行巷道迎头临时支护；切顶巷道永久支护为锚杆、普通锚索、恒阻锚索、小钢带、金属网、喷砼联合支护。其优点此系统通过穿层钻孔预抽煤层群瓦斯，取消了掘前迎头预抽瓦斯的时间，同时利用综掘机组一次截割成巷同时装运煤矸，并利用水压单体支柱进行巷道临时支护，大大节省人力和时间，从而实现快速安全掘巷的目的。
一种瓦斯突出矿井煤层半煤岩切顶巷道快速掘进系统

[实用新型]煤中抽矸液压支架-CN201220506475.4有效
发明人：成立良;李全钊;付殿勤;汤景明;吴晓婷;顾羽翼 -专利权人：山东新煤机械装备股份有限公司
申请日： 2012-09-29 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： E21D15/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤中抽矸液压支架，包括反装的护帮板、小四连杆机构、护帮千斤顶、顶梁；所述的反装的护帮板安装在顶梁上，护帮板上设有小四连杆机构，护帮千斤顶一端安装在顶梁上，另一端与小四连杆机构铰接；小四连杆机构在护帮千斤顶的作用力下推动反装的护帮板旋转，当护帮板位于水平的角度时，与顶梁上顶板的垂直距离大于400mm，护帮板及时支护低于顶梁上顶板的上煤层，以保证中间矸石抽离后上煤层不会垮落，实现煤中抽矸的目的。
煤中抽矸液压支架

[发明专利]煤矸分离设备的多参量智能煤矸监测反馈方法和系统-CN202310092455.X有效
发明人：张云;童亮;来兴平;刘永孜;何伟;曹胜根;闫保旭;刘嘉;梁鑫;薛熠;张雷铭 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种煤矸分离设备的多参量智能煤矸监测反馈方法和系统，用于提高煤矸分选设备的分选效果。反馈方法包括：通过安装在煤矸分选装置下的双目高清摄像机，采集分别下落到运煤传送带和运矸传送带过程中的煤和矸石图像，搭建可见光图像分割模型，确定煤中含矸率和矸中含煤率是否达标；通过红外摄像仪和声信号采集装置监测煤和矸石掉落在传送带上的温度、声波数据，确定煤中含矸率和矸中含煤率是否达标。煤中含矸率和矸中含煤率若不达标则自适应调节煤矸分离设备参数。反馈系统配套应用于煤矸分离设备的多参量智能煤矸监测反馈方法。
分离设备参量智能监测反馈方法系统

[发明专利]一种井下原煤排矸系统-CN202011208976.X有效
发明人：李晖;王超;朱金波;张勇;杨科 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：一种井下原煤排矸系统，包括：布料排队装置、煤矸识别装置、煤矸追踪单元和煤矸分离装置；布料排队装置用于向煤矸识别装置输入矿料；煤矸识别装置用于测量矿料的体积和重量，并根据体积和重量对所述矿料进行识别；煤矸追踪单元用于根据煤矸识别装置的识别结果对识别后的矿料进行追踪；煤矸分离装置用于根据煤矸追踪单元的追踪结果对煤矸识别装置识别后的矿料进行分拣。本发明中，设置了煤矸追踪单元，在煤矸识别后，根据煤矸识别结果对识别后的矿料进行实时追踪，并根据追踪结果控制矿料定向输送，避免了由于矿料位置变化造成的煤矸混合下料，保证了煤矸识别后的精确分离。
一种井下原煤系统

[发明专利]基于激光雷达的放顶煤放煤量测量系统及放煤控制方法-CN202110578061.6在审
发明人：王增才;王文睿 -专利权人：济南玛恩机械电子科技有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本公开公开的基于激光雷达的放顶煤放煤量测量系统及放煤控制方法，包括：煤矸识别仪，用于获取煤矸混合物的矸石总含量；激光雷达，用于获取包含煤尘和煤矸混合物的点云数据；单位体积矸石含量测量模块，用于对包含煤尘和煤矸混合物的点云数据进行数据预处理，获得预处理后数据，从预处理后数据中提取煤矸混合物点云数据，根据煤矸混合物点云数据计算煤矸混合物体积，根据煤矸混合物体积和煤矸混合物中矸石总含量，获得煤矸混合物中单位体积矸石含量。根据煤矸混合物中单位体积矸石含量对放煤过程进行控制，实现了对放煤过程的准确控制。
基于激光雷达放顶煤放煤量测量系统控制方法

[发明专利]废煤矸石水选煤系统及其选煤工艺-CN200810228475.0无效
发明人：刘士伟;王宝库;张铁平;安顺刚;周大军 -专利权人：刘士伟
申请日： 2008-10-28 - 公布日： 2009-07-29 - 主分类号： B03B7/00 文献下载
摘要：本发明属选矿系统，特别涉及一种废煤矸石水选煤系统及其选煤工艺，由煤矸水槽一(1)、大块煤矸振动筛(25)、煤矸水槽二(24)、精煤水槽一(13)等组成，在煤矸水槽二(24)中段装一台4～25mm煤矸水分离机(16)，在精煤水槽(13)中部装一台0～4mm煤矸水离机(17)，在0～4mm煤矸水分离机(17)右侧设有中煤分离水池(29)，中煤分离水池(29)底部中间设有出矸口(30)，在0～4mm煤矸水分离机(17)左侧装有煤矸水分离槽(18)，煤矸水分离槽(18)中装有一条皮带输送机(19)；采用该系统和水选煤工艺方法，能将废弃的煤矸石中的精煤、中煤全部选出来，煤质好，可供工业用煤。
煤矸石水选煤系及其选煤工艺

[实用新型]废煤矸石水选煤系统-CN200820218823.1无效
发明人：刘士伟;王宝库;张铁平;安顺刚;周大军 -专利权人：刘士伟
申请日： 2008-10-28 - 公布日： 2009-08-19 - 主分类号： B03B7/00 文献下载
摘要：本实用新型属选矿系统，特别涉及一种废煤矸石水选煤系统，由煤矸水槽一(1)、大块煤矸振动筛(25)、煤矸水槽二(24)、精煤水槽一(13)等组成，在煤矸水槽二(24)中段装一台4～25mm煤矸水分离机(16)，在精煤水槽(13)中部装一台0～4mm煤矸水离机(17)，在0～4mm煤矸水分离机(17)右侧设有中煤分离水池(29)，中煤分离水池(29)底部中间设有出矸口(30)，在0～4mm煤矸水分离机(17)左侧装有煤矸水分离槽(18)，煤矸水分离槽(18)中装有一条皮带输送机(19)；采用该系统和水选煤工艺方法，能将废弃的煤矸石中的精煤、中煤全部选出来，煤质好，可供工业用煤。
煤矸石水选煤系

[发明专利]一种含有软夹矸的急倾斜煤层群的综采放顶煤开采方法-CN202310519332.X在审
发明人：宋万新;胡新成;蔡佳文;余照阳;黄金;杨胜强;金俊 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种含有软夹矸的急倾斜煤层群的综采放顶煤开采方法，涉及煤层开采技术领域，将急倾斜煤层群自上而下分为若干个水平采煤分段，在每个分段的底部水平面分别布置综放工作面和分段平巷，工作面沿走向推进，煤层间的软夹矸由采煤机直接切割，液压支架进行放煤工序，对于煤层间夹矸进行有控制地放顶，在煤层群的顶板或底板施工走向抽采巷，在走向抽采巷中每隔一定距离设置钻场，由钻场向开采层打扇形穿层钻孔预抽回采区段及顺槽巷帮下部煤层，来预抽煤层瓦斯本发明在工作面采用U形通风，通过抽采巷施工穿层钻孔预抽煤层瓦斯，提高工作面的生产能力，降低生产成本，适合层间距小的含有软夹矸煤层联合开采。
一种含有软夹矸倾斜煤层综采放顶煤开采方法

[发明专利]一种线性煤矸分离装置和多线程煤矸分离系统-CN202011208144.8有效
发明人：李晖;王超;朱金波;张勇;杨科 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：一种多线程煤矸分离系统，包括布料排队装置、煤矸识别装置和煤矸分离装置；布料排队装置用于将矿料根据粒度等级分别输送到对应的煤矸识别装置进行识别；煤矸分离装置用于对各煤矸识别装置输出的矿料根据识别结果进行传输；煤矸分离装置采用上述的线性煤矸分离装置，其中，所述链槽形成的阵列在垂直于传动链条运动方向上的行数与煤矸识别装置的数量对应，各行链槽用于装填对应的煤矸识别装置输出的矿料。本发明中，通过传动链条上的链槽装填煤矸识别装置输出的矿料，通过链槽实现了识别后的矿料的独立装载和运输隔离，避免了运输过程中煤矸再次混合，保证了煤矸分离精度。
一种线性分离装置多线程系统

[实用新型]一种煤矸分流系统-CN201820379470.7有效
发明人：王佳;王勇;朱金良;耿军伟;张宇翔 -专利权人：永煤集团股份有限公司
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种在运输过程中刮离煤块表层矸石的煤矸分流系统。煤矸分流系统包括输送带支架和设于输送带支架上的输送带，所述输送带具有煤矸分流段，煤矸分流系统还包括使用时设于煤矸分流段上方的挡矸板，挡矸板用于将煤矸分流段上煤块表层的矸石刮离输送带，所述挡矸板的下端与煤矸分流段沿上下方向间隔布置以形成供煤矸分流段上的煤块通过的过煤间隙需要分流煤矸时，煤矸分流段上方的挡矸板置于煤矸分流段上，两者之间形成了过煤间隙，能够供煤块通过，同时阻挡挡矸板将煤块表层的矸石继续前行，将矸石和煤块分离开。
煤矸分流段煤块挡矸板分流系统矸石输送带输送带支架上下方向间隔本实用新型运输过程供煤前行下端分流阻挡

[发明专利]一种资源共伴生矿区煤矸石综合利用系统及应用方法-CN202110865292.5有效
发明人：杨鑫;张通;袁亮;唐明;蔚斐;李燕芳 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： E21F17/16 文献下载
摘要：所述资源共伴生矿区煤矸石综合利用系统，包括赋存机构、运转机构、处理机构、执行机构，赋存机构设置松散地层、铀储层、工作面层、油气储层，运转机构设置综合库、酸浸剂制备罐、黏合剂罐、铀罐、油气管、采油机、油气丛井、抽瓦斯井、抽瓦斯泵、瓦斯输运管、补剂井、输气管、输铀管、地浸管、抽铀泵、抽铀井、地浸井，处理机构设置煤矸分选机、采煤体、煤矸混合体、煤矸气化炉、II传输带、III传输带、气驱管、气驱泵、气驱井、沿空巷道，执行机构设置碎矸注浆机
一种资源伴生矿区煤矸石综合利用系统应用方法

[发明专利]煤矸识别方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010729919.X在审
发明人：赵存会;员娇娇;朱晓宁;吴喆峰 -专利权人：精英数智科技股份有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本申请是关于一种煤矸识别方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括:获取待识别煤矸的目标图像，在进行煤矸识别时，通过将待识别煤矸的目标图像输入预设识别模型中，得到目标图像的至少两个识别结果，根据预设规则对目标图像的至少两个识别结果进行融合处理，得到待识别煤矸的识别结果，该待识别煤矸的识别结果包含目标图像中煤块和/或矸石的类别。本申请通过将待识别煤矸的目标图像输入预设识别模型，得到煤块和/或矸石在目标图像中的类别，实现了煤矸识别的自动化，提高了煤矸识别准确性和工作效率。
识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]目标检测网络训练方法及基于目标检测网络煤矸识别方法-CN202110391900.3有效
发明人：李太友;冯化一;陈曦;吴昊 -专利权人：天津美腾科技股份有限公司
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明提供了一种目标检测网络训练方法及基于目标检测网络煤矸识别方法，包括：获取预先采集的煤矸数据集；其中，煤矸数据集内的每个煤矸数据均包括煤区域和矸石区域；根据各个煤矸数据中的煤区域尺寸和矸石区域尺寸，对预先建立的改进型SSD网络的候选框参数进行设置得到候选检测网络；利用煤矸数据集对候选检测网络进行训练评估，确定用以对待处理煤矸图像进行煤矸检测的目标检测网络。本发明可以有效提高煤矸识别的准确度，还可以显著提高煤矸识别的自动化水平。
目标检测网络训练方法基于识别

[发明专利]一种顶煤放出率及煤矸流含矸率统计装置及方法-CN201811522139.7有效
发明人：姜海燕;宋庆军;宋庆辉;赵协广;李乐成;孙晶玉 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种顶煤放出率及煤矸流含矸率统计装置及方法。所述顶煤放出率及煤矸流含矸率统计装置及方法由放煤移动底板、放煤口大小调节板、放煤底板传动装置、放煤电机、放煤电机固定机构、放煤装置、放煤观察窗、接煤移动小车、接煤小车传动装置、接煤电机、接煤观察窗、放煤装置支架、控制装置、左前底板支撑轴承、右前底板支撑轮、左后底板支撑轴承、右后底板支撑轮组成；在综采放顶煤生产过程中，实现放煤过程顶煤放出率的统计，并能获取顶煤放出率和煤矸流中含矸率的关系，从而揭露深层放煤规律。
顶煤煤矸统计装置放煤装置支撑轴承观察窗后底板前底板支撑轮电机电机固定机构小车传动装置大小调节板综采放顶煤传动装置控制装置生产过程移动底板移动小车放煤口煤底板支架统计

[发明专利]一种突出煤层底抽巷全生命周期利用方法-CN202110383907.0有效
发明人：张建国;翟成;李延河;王新义;李喜员;魏则宁;张国川;刘厅;张浩权;郑仰峰;仝艳军;王佳;刘磊 -专利权人：平顶山天安煤业股份有限公司;中国矿业大学;中国平煤神马控股集团有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： E21F7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种突出煤层底抽巷全生命周期利用方法，包括：S1.结合煤层地质条件，确定底抽巷的空间层位布置；S2.于底抽巷向预掘煤巷区域打穿层钻孔进行水力卸压增透，然后联孔抽采瓦斯；S3.于底抽巷向预掘煤巷外侧布设穿层注浆钻孔进行区域加固；S4.工作面卸压区域瓦斯二次抽采；S5.煤矸分离及矸石回填底抽巷。解决了现有底抽巷开掘仅用于采前预抽的局限，以及煤矸堆积、废弃巷道空间浪费等环境问题，对底抽巷的整个生命周期进行设计分析，实现对底抽巷的有效管理和运用，同时将底抽巷的功能拓展到工作面卸压瓦斯二次抽采、承接矸石井下充填等方面
一种突出煤层底抽巷全生命周期利用方法

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