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[实用新型]一种筒型材激光焊接设备-CN202223267285.4有效
发明人：沈锦铎;刘军军 -专利权人：江苏中钦交通科技有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种筒型材激光焊接设备，属于激光焊接技术领域，包括基座：基座顶部连接有平移组件，平移组件包括移动组件和导向组件，移动组件和导向组件与基座连接，移动组件与导向组件连接；基座顶部还连接有位置调节组件；位置调节组件连接有激光焊接枪和焊缝校准组件，激光焊接枪用于激光焊接，激光焊接枪与焊接机连接，焊缝校准组件与环形筒的焊缝贴合滑动，环形筒的焊缝沿着焊缝校准组件移动，焊缝校准组件用于焊缝校准，实现激光焊接枪沿着焊缝移动，且焊缝校准组件可根据焊缝尺寸进行调节；通过上述方式，本实用新型焊缝校准组件对焊缝进行位置校准，保证了环形筒的焊缝沿着激光焊接枪移动，提升了激光焊接枪焊接质量。
一种筒型材激光焊接设备

[实用新型]焊缝轨迹追踪装置-CN202320847549.9有效
发明人：詹发福;冯自立;陈忠旭;林炳杰;孙建艺 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了焊缝轨迹追踪装置，包括相互组装的移动装置、手持焊缝扫描设备、行程记录装置和控制器，其中：移动装置，带动整个追踪装置沿焊缝表面移动；手持焊缝扫描设备，采集焊缝数据图像信息并通过与数据线将所述图像信息发送给所述控制器，通过限定所手持焊缝扫描设备与焊缝表面之间的距离连接件与所述移动装置组装连接；行程记录装置，采集所述移动装置的移动距离并发送给所述控制器；控制器，接收并存储接收到的图像信息。本实用新型提供的焊缝轨迹追踪装置，通过连接件将手持焊缝扫描设备与移动装置连接，从而限定扫描设备与焊缝之间的距离，从而统一扫描高度，并通过行程记录装置，记录各焊缝图像对应的位置，提高扫描效率。
焊缝轨迹追踪装置

[发明专利]一种高强度钢的激光焊接系统及激光焊接方法-CN202210953279.X在审
发明人：何肇强;张浩;柳家安 -专利权人：理世（湖北）实业股份有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B23K26/24 文献下载
摘要：本发明提出了一种高强度钢的激光焊接系统及方法，包括机床、焊缝引导部、焊接部及清洗部；焊缝引导部、焊接部及清洗部同时安装在同一机床上并随机床同步移动；焊缝引导部用于引导机床沿待焊接件的焊缝移动以及引导清洗部及焊接部的激光照射焊缝；焊接部沿焊接焊缝时的移动方向设置在焊缝引导部后方；清洗部设置在焊缝引导部与焊接部之间，清洗部用于对位于焊缝延伸方向两侧的待焊接件表面进行激光烧蚀；本发明中的清洗部在扫描振镜的摆动下，通过在焊缝两侧来回摆动并随机床沿焊缝移动，从而是清洗光斑形成蛇形轨迹，不会对焊缝焊接时的焊接光斑的移动轨迹发生冲突，从而为激光清洗和激光焊接的同时进行提供了基础。
一种强度激光焊接系统方法

[发明专利]焊缝处理装置-CN202110349515.2有效
发明人：李登华 -专利权人：广船国际有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及船舶制造技术领域，具体公开一种焊缝处理装置，包括装置本体、移动组件、加热组件、冷却组件、温度检测器和控制器，装置本体设置在船板的焊缝上方，移动组件、加热组件、冷却组件和温度检测器设置在装置本体靠近船板的侧面，控制器设置在装置本体上，移动组件、加热组件、冷却组件和温度检测器均与控制器通信连接，移动组件能够驱使装置本体沿焊缝移动，加热组件、冷却组件和温度检测器正对焊缝，加热组件用于加热焊缝，冷却组件用于冷却焊缝，温度检测器用于采集焊缝的实时温度。本发明的焊缝处理装置无需人工操作，减少了对操作人员的人身伤害，而且能够精确控制焊缝的温度和加热时间，提高了焊缝处理成品的稳定性。
焊缝处理装置

[实用新型]一种牵拉安装式钢管外焊缝防腐结构-CN202122477287.5有效
发明人：张凌海;韩青春;张秀昕;代广文;高学逵 -专利权人：沈阳明科控制腐蚀技术有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： F16L58/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种牵拉安装式钢管外焊缝防腐结构，包括焊缝防腐带和移动支座，所述焊缝防腐带套设在钢管外侧，位于钢管焊缝的外侧，所述移动支座成对设置在焊缝防腐带上，位于焊缝防腐带的前侧。在内衬环带上设置让位槽，对焊缝进行让位，进而保证钢管外壁上形成连续不间断的防腐层，进而保证防腐涂层的均匀连续，保证防腐效果；间隔且错位设置的通气孔，保证防腐涂料能够顺畅流动，进而形成均匀且连续的防腐层，避免因流动不畅造成的防腐涂层缺失；设置移动支座移动用于将焊缝防腐带移动至钢管焊缝处，有效保证了在狭窄空间内移动的便捷性，提升了施工效率。
一种牵拉安装钢管焊缝防腐结构

[发明专利]钢结构焊缝自动检测系统-CN201811475387.0在审
发明人：苏立超;马骅;司魁;李立国;马占旭;赵子健;王少林;马振宇;刘小宇;杜文亮;姜志;张守全;周印霄;张宁;程涛;李佳勋 -专利权人：邢台路桥建设总公司
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种钢结构焊缝自动检测系统，包括轨道、行走机架、焊缝超声波探伤仪及控制系统；轨道设置在钢结构上，且设置方向与钢结构焊缝的延伸方向平行；行走机架设置在轨道上且可在轨道上行走；焊缝超声波探伤仪与行走机架连接；控制系统分别与行走机架、焊缝超声波探伤仪电连接，用于控制行走机架移动及控制焊缝超声波探伤仪启动或关闭。本发明提供的钢结构焊缝自动检测系统，由控制系统控制行走机架移动在轨道上移动，进而带动焊缝超声波探伤仪沿焊缝移动，焊缝超声波探伤仪移动中同时检测焊缝质量，检测过程不需要人力，节省了劳动力，且提高了检测效率
焊缝超声波探伤行走机架钢结构焊缝自动检测系统控制系统轨道检测移动方向平行轨道设置焊缝移动焊缝电连接钢结构上移动仪沿延伸

[实用新型]钢结构焊缝自动检测系统-CN201822026066.4有效
发明人：苏立超;马骅;司魁;李立国;马占旭;赵子健;王少林;马振宇;刘小宇;杜文亮;姜志;张守全;周印霄;张宁;程涛;李佳勋 -专利权人：邢台路桥建设总公司
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种钢结构焊缝自动检测系统，包括轨道、行走机架、焊缝超声波探伤仪及控制系统；轨道设置在钢结构上，且设置方向与钢结构焊缝的延伸方向平行；行走机架设置在轨道上且可在轨道上行走；焊缝超声波探伤仪与行走机架连接；控制系统分别与行走机架、焊缝超声波探伤仪电连接，用于控制行走机架移动及控制焊缝超声波探伤仪启动或关闭。本实用新型提供的钢结构焊缝自动检测系统，由控制系统控制行走机架移动在轨道上移动，进而带动焊缝超声波探伤仪沿焊缝移动，焊缝超声波探伤仪移动中同时检测焊缝质量，检测过程不需要人力，节省了劳动力，且提高了检测效率
焊缝超声波探伤行走机架钢结构焊缝自动检测系统控制系统本实用新型轨道检测移动方向平行轨道设置焊缝移动焊缝电连接钢结构上移动仪沿延伸

[发明专利]一种摆动式管端打磨机-CN201310459883.8有效
发明人：黄杰生 -专利权人：番禺珠江钢管有限公司
申请日： 2013-09-30 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： B24B21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种摆动式管端打磨机，包括底座、设置于底座前端的升降旋转辊、可在底座上移动的移动大车、安装在移动大车上的打磨装置和设置于移动大车前端的夹紧机构，打磨装置包括固定在移动大车上的进给滑台和安装在进给滑台上的内焊缝打磨机构和外焊缝打磨机构此摆动式管端打磨机通过升降旋转辊和夹紧机构对需要进行焊缝打磨的管进行定位，并通过移动大车和进给滑台的移动带动打磨装置上的内焊缝打磨机构和外焊缝打磨机构分别位于管子内外侧，通过内焊缝打磨机构和外焊缝打磨机构同时对管子进行仿形打磨，此装置可提高管端焊缝打磨的精度以及打磨效率，节省劳动成本，此发明用于焊缝打磨装置领域。
一种摆动式管端打磨

[实用新型]一种摆动式管端打磨机-CN201320613246.7有效
发明人：黄杰生 -专利权人：番禺珠江钢管有限公司
申请日： 2013-09-30 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： B24B21/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摆动式管端打磨机，包括底座、设置于底座前端的升降旋转辊、可在底座上移动的移动大车、安装在移动大车上的打磨装置和设置于移动大车前端的夹紧机构，打磨装置包括固定在移动大车上的进给滑台和安装在进给滑台上的内焊缝打磨机构和外焊缝打磨机构此摆动式管端打磨机通过升降旋转辊和夹紧机构对需要进行焊缝打磨的管进行定位，并通过移动大车和进给滑台的移动带动打磨装置上的内焊缝打磨机构和外焊缝打磨机构分别位于管子内外侧，通过内焊缝打磨机构和外焊缝打磨机构同时对管子进行仿形打磨，此装置可提高管端焊缝打磨的精度以及打磨效率，节省劳动成本，此实用新型用于焊缝打磨装置领域。
一种摆动式管端打磨

[发明专利]一种基于红外视觉传感的不锈钢管周向焊缝检测方法-CN202310441575.6在审
发明人：洪娅;慎平平 -专利权人：洪娅
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01N21/3563 文献下载
摘要：本发明适用于钢管焊缝检测领域，提供了一种基于红外视觉传感的不锈钢管周向焊缝检测方法，包括如下步骤：步骤一、将钢管焊缝检测设备放置在平稳的地面上，观察钢管焊缝的位置，步骤二、将钢管靠近焊缝的一端推入钢管焊缝检测设备中；本发明设计新颖，当钢管上的焊缝离钢管的一端较远时，此时滑动第二移动块，让第二移动块远离转动环，使钢管固定在底板上，而当钢管上的焊缝离钢管的一端较近时，移动第二移动块使第二移动块靠近转动环，让钢管得到固定；一侧的第一螺纹旋钮使第一移动块可以滑动在滑杆上时可以进行固定，通过第一移动块和第二移动块的滑动便于对钢管进行支撑和夹持使得钢管焊缝处于任何位置都能够进行稳定的固定。
一种基于红外视觉传感不锈钢管焊缝检测方法

[发明专利]一种特种移动机器人壳体内焊缝随形加工工艺方法-CN202111540349.0有效
发明人：刘海波;兰天;李特;艾靖超;刘阔;刘行健;李旭;王永青 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本发明一种特种移动机器人壳体内焊缝随形加工工艺方法，属于机器人加工领域，涉及一种特种移动机器人壳体内焊缝随形加工工艺方法。该方法先采用线激光传感器对壳体内焊缝进行扫描，获得焊缝区域轮廓点云数据。再对各条母线进行焊缝特征识别，并滤除误识别母线，获得焊缝左右边界。根据焊缝区域的样貌随形生成加工理想焊缝轮廓，经修正与补偿后，进行焊缝粗磨加工，粗磨完成后，扫描获取粗磨后焊缝轮廓信息。根据焊缝实际形貌控制磨削工艺参数，进行焊缝精磨得到光顺焊缝轮廓。本发明通过测量—加工一体化的方法实现了特种移动机器人对壳体内焊缝的随形加工，解决了深腔薄壁壳体内焊缝自动化加工的难题，提升了壳体内焊缝的加工效率和质量。
一种特种移动机器人壳体焊缝加工工艺方法

[发明专利]可携γ源滚动的管道焊缝中心透照方法及装置-CN201911332870.8在审
发明人：严恒静;江雯 -专利权人：中国化学工程第三建设有限公司;安徽三兴检测有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：一种可携γ源滚动的管道焊缝中心透照方法，应用于透射系统中，所述透射系统包括移动装置，该方法包括：将γ源管设置在所述移动装置上，在所述移动装置上调整γ源管位置，使所述γ源管位于目标管道中心位置；将所述移动装置在目标管道中移动，使γ源管一端移动到焊缝中心位置；将γ源由γ源管伸出目标管道一端伸入γ源管，同时使γ源由另一端伸出所述γ源管，γ源对焊缝进行照射，焊缝外包裹的胶片经γ源进行曝光；通过曝光的胶片判断焊缝是否具有缺陷。本发明通过控制移动装置进入管道的距离，使γ源位于焊缝的中心位置，保证γ源的放置位置的精度，使γ源位于管道中心的同时位于焊缝的中心。
滚动管道焊缝中心透照方法装置

[实用新型]一种配合轨道焊缝检测机械臂进行扫查的车体-CN202223189231.0有效
发明人：吴强;冯兴鹏;郭建志;杜长远;谢孙财;凌文举;何晓丹 -专利权人：上海市东方海事工程技术有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B61D15/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种配合轨道焊缝检测机械臂进行扫查的车体，包括：滚轮组件，可滚动放置于导轨上；跟随滚轮组件进行移动的底盘平台安装于滚轮组件上；第一直线导轨机构，安装于底盘平台上，且第一直线导轨机构位于导轨上方；通过第一直线导轨机构调节与导轨之间相对位置的对位装置安装于第一直线导轨上；跟随对位装置进行移动的检测装置安装于对位装置上，用于进行焊缝检测。滚轮组件在导轨上进行滚动，将底盘平台移动到导轨连接的焊缝处，通过第一直线导轨机构调整对位装置移动到焊缝的正上方，对位装置将检测装置移动到焊缝处进行焊缝数据的获取，本申请的车体能够将检测装置移动到焊缝处进行焊缝数据的获取
一种配合轨道焊缝检测机械进行车体

[发明专利]一种长直角焊缝激光复合焊接装置及方法-CN202211151974.0在审
发明人：张华夏;吴让大;程德志;李银华;李坤 -专利权人：奔腾激光（武汉）有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B23K26/348 文献下载
摘要：本发明请求保护一种长直角焊缝激光复合焊接装置及方法，其包括有固定机构、移动机构和激光焊缝跟踪系统，固定机构用于固定板材，移动机构与固定机构滑移连接，激光焊缝跟踪系统与移动机构连接，移动机构用于带动激光焊缝跟踪系统沿横向和纵向移动综上所述，上述技术方案具有以下有益效果：1、首先通过固定机构对板材进行整体的固定，可以防止板材在焊接时发生移动；2、其次通过低功率激光自熔焊对两个板材进行预焊接，将焊缝部分熔化，该部分熔化的材料凝固后起到防止角焊缝板材变形的作用，避免焊缝前面焊接，后部间隙变大无法焊接的问题，最后通过激光电弧复合焊完成焊接。
一种直角焊缝激光复合焊接装置方法

[发明专利]一种焊缝检测用智能爬行机器人-CN202310278446.X在审
发明人：李民康;肖吉;党雅歌 -专利权人：北斗启明（北京）节能科技服务有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊缝检测用智能爬行机器人，包括机器人本体、焊缝检测设备和智能采集分析处理系统，所述机器人本体底部设有移动磁轮，所述机器人本体通过移动磁轮于罐壁上行走，所述焊缝检测设备安装设于机器人本体上，所述焊缝检测设备用于扫查焊缝及检测焊缝的厚度，所述智能采集分析处理系统设于机器人本体内，且所述智能采集分析处理系统连接并控制移动磁轮以及焊缝检测设备的工作状态。本发明属于储罐焊缝智能识别设备技术领域，具体是提供了一种能够在储罐上爬行并用来探测储罐焊缝，在焊缝检测工作中可以扫查焊缝的同时保存焊缝检测数据，确保检测结果的正确性，可以代替人工进行危险作业，方便使用的焊缝检测用智能爬行机器人
一种焊缝检测智能爬行机器人

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