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- [实用新型]焊接机械手-CN201921106205.2有效
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陈海霞
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陈海霞
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2019-07-15
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2020-05-05
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B23K37/02
- 本实用新型提出了一种焊接机械手，包括机械手主体，所述机械手主体的自由端固定有焊枪结构，所述机械手主体包括一机座，所述机座上设有联动组件，所述联动组件自由端固定有连接焊枪的焊枪座，所述机座下表面设有一可伸缩的配合焊枪焊接的承接台本实用新型提供一种转动灵活的焊接机械手，与焊枪连接，还添加了承接台，防止焊接过程中焊料的溅落，起到防护收集的作用，使用方便安全。
- 焊接机械手
- [发明专利]焊接机械手-CN202010865148.7在审
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杨川;张华;陈华;余衡;赵志雄;李波;李享洪;胡琴;谷燚
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重庆机电职业技术大学
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2020-08-25
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2020-11-24
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B23K37/02
- 本发明涉及焊接设备领域，具体涉及一种焊接机械手，包括连续进料仓、焊枪、零件转运机构、焊枪支架机构、工装平台、旋转夹具台和工装夹具部件，所述工装夹具部件安装在旋转夹具台上，所述连续进料仓、零件转运机构和旋转夹具台安装在工装平台上，且三者在工装平台上形成一条工作线用于焊接组件的输送和焊接，所述焊枪支架机构垂直于工作线方向安装在工装平台上，焊枪支架机构上架设有焊枪，其焊枪的枪头正对于工装夹具部件位置；以上多个结构部件相互配合，完成焊接组件从上料、夹持、焊接、下料的一系列工序，实现多工位无人操作、自动化焊接技术的功能，以及实现了少人工、少焊接器械、少工时的加工目的。
- 焊接机械手
- [发明专利]焊接机械手-CN200910115517.4有效
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倪鹏;叶渭忠;李彬彬
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温岭市风云机器人有限公司
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2009-06-12
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2009-11-04
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B23K37/02
- 本发明属于机械手或自动焊接技术领域，涉及焊接机械手，在底座上设置有竖轴，在竖轴上设置有可绕其转动的大摇臂，在大摇臂的外端部铰接一小摇臂，在小摇臂的外端部设置有一立轴及外套轴，在立轴的下端部铰接有焊枪头，并由编码器采集或测量其转动角度及位移信号，焊枪头的摆动由电机带动、并由编码器采集或测量其摆动角度信号，编码器采集或测量的位移和角度信号通过控制器控制各电机的转动以带动大摇臂、小摇臂、立轴、外套轴和焊枪头的动作，本发明自动化程度高、焊接质量可靠，广泛应用于造船、汽车、机械、化工、冶金、建筑等行业作自动焊接设备。
- 焊接机械手
- [发明专利]焊接机械手-CN201210172870.8有效
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石国勇;黄荣;覃家仁;肖勇;莫易敏;汤春球;黄春笋;郑红武
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上汽通用五菱汽车股份有限公司
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2012-05-30
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2013-02-06
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B23K11/31
- 一种焊接机械手，包括进给装置、及与进给装置连接的焊钳，进给装置包括：与焊钳连接的线性模块及旋转模块，旋转模块包括与进给装置通过回转支承连接的齿轮组旋转模块，焊钳固定在齿轮组旋转模块上；上述的焊接机械手通过线性模块和旋转模块代替机器人运动进行进给，成本低廉；线性模块的线性运动和旋转模块的旋转运动可在机械行程内实现任意空间轨迹的高精度定位，旋转模块采用齿轮组旋转模块进行高精度回转，线性模块实现高精度的线性传动，线性模块与旋转模块多轴联动时可实现汽车白车身上电阻点焊点的全自动焊接；通过齿轮组旋转模块的齿轮对焊钳进行固定并带动转动，结构设置巧妙，精简了额外的连接机构，并通过齿轮传动实现高精度进给。
- 焊接机械手
- [实用新型]焊接机械手-CN201720645950.9有效
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伍佳元;项威;张诚忠
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湖北迪峰换热器股份有限公司
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2017-06-06
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2018-03-02
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B23K37/02
- 本实用新型属于机械焊接技术领域且公开了焊接机械手，包括底座，所述底座的顶部设有滑槽，且在所述滑槽的顶部设有与其相互配合使用的滑块，且在所述滑块的顶部设有一个支架，在所述支架的顶部设有一个工件，在所述工件的一端设有检测杆本实用新型可以方便调整焊接机械手的焊接高度，以便满足不同焊接工件的焊接要求，使得其具备更好地使用范围，通过采用滑块与滑槽的相互配合，可以实现对焊接工件的焊接作业，从而可以使得本方案的机械手焊接变得更加简单，焊接质量也更加稳定。
- 焊接机械手
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