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[发明专利]一种穴盘苗全自动移苗机-CN201610675367.2在审
发明人：田素博;刘威;彭嘉舜;邢作常;郭娜;王瑞丽;王玉乾 -专利权人：沈阳农业大学
申请日： 2016-08-17 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明属于一种穴盘苗全自动移苗机，特别是一种能完成不同规格蔬菜和花卉穴盘苗从高密度穴盘向低密度穴盘或容器的全自动移栽的机器。本发明的有益效果是提供一种全自动的穴盘苗移苗机，结构简单，成本较低，使用性能可靠，能方便进行穴盘苗的移栽。一种全自动穴盘苗移苗机，包括：放盆支架(1)、上部机架(2)、下部机架(3)、花盆输送带(4)、穴盘苗输送带(5)，所述放盆支架(1)安装在上部支架(2)上；花盆输送带(4)和穴盘苗输送带(5)安装到下部机架(3)上，还包括：移栽部分(6)、打坑部分(7)、下土部分(8)、抓盆部分(9)，其中抓盆部分(9)、下土部分(8)、打坑部分(7)和移栽部分(6)按照先后穴盘苗移栽顺序安装在上部机架(2)上。
一种穴盘苗全自动移苗

[发明专利]水培蔬菜穴盘转移机-CN202011295991.2在审
发明人：朱利宾 -专利权人：台州绿沃川自动化设备制造有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： A01G31/02 文献下载
摘要：本发明的技术方案是一种水培蔬菜穴盘转移机，包括支架，所述支架底部两侧沿前后方向设置有支撑植床式潮汐苗床移动的滚轮，所述植床式潮汐苗床左右两侧设置有植床式潮汐苗床夹持推动装置，所述支架中部沿左右方向设置有移动苗穴的传送带，所述支架上部位于苗穴上方设置有苗穴抓取移动装置；所述苗穴抓取移动装置将苗穴抓取后移动到植床式潮汐苗床内，所述苗穴放置在植床式潮汐苗床内后苗穴抓取移动装置复位，所述植床式潮汐苗床夹持推动装置夹持植床式潮汐苗床向前移动固定距离供下一批苗穴放入本发明采用全自动移苗设备来转移苗穴，工作效率高，节约了劳动力，大幅降低了工人的劳动强度，并且不会损伤幼苗。
水培蔬菜转移

[发明专利]一种同步打穴投苗的移栽器-CN201511030891.6有效
发明人：贾瑞昌;张亚莉;何振峰;刘福明;朱文才;朱寒豹 -专利权人：华南农业大学;广东省烟草南雄科学研究所
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： A01C5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种同步打穴投苗的移栽器，包括打穴机构、开关机构和投苗机构，所述打穴机构的下端设有可摆打开或关闭的出口，所述开关机构的两端分别与所述打穴机构和投苗机构铰接，所述投苗机构可滑动安装于所述打穴机构上本发明通过打穴机构对土地进行挖孔，并在完成挖孔后快速通过投苗机构往孔穴内投入植株，全程由机械化进行作业，实现同步打穴和投苗的种植步骤工艺，极大地降低了劳动的强度，提高了工作效率，解决了现有打穴机只能单独进行打穴作业，无法实现打穴和投苗同步进行的功能而导致需要较多的劳动力来完成投苗工作的问题，具有结构轻便、使用简单、工作效率高的有益效果。
一种同步打穴投苗移栽

[实用新型]水培蔬菜穴盘转移机-CN202022671185.2有效
发明人：朱利宾 -专利权人：台州绿沃川自动化设备制造有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： A01G31/02 文献下载
摘要：本发明的技术方案是一种水培蔬菜穴盘转移机，包括支架，所述支架底部两侧沿前后方向设置有支撑植床式潮汐苗床移动的滚轮，所述植床式潮汐苗床左右两侧设置有植床式潮汐苗床夹持推动装置，所述支架中部沿左右方向设置有移动苗穴的传送带，所述支架上部位于苗穴上方设置有苗穴抓取移动装置；所述苗穴抓取移动装置将苗穴抓取后移动到植床式潮汐苗床内，所述苗穴放置在植床式潮汐苗床内后苗穴抓取移动装置复位，所述植床式潮汐苗床夹持推动装置夹持植床式潮汐苗床向前移动固定距离供下一批苗穴放入本发明采用全自动移苗设备来转移苗穴，工作效率高，节约了劳动力，大幅降低了工人的劳动强度，并且不会损伤幼苗。
水培蔬菜转移

[发明专利]一种井窖式移栽机打穴放苗机构-CN201810095622.5有效
发明人：刘汉华;许元鹏;宋学领;尚彩红;胡渤 -专利权人：第一拖拉机股份有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种井窖式移栽机打穴放苗机构，包括：动力输入组件、三角形链条链轮组件、打穴放苗组件、打穴放苗支撑组件、配重平衡组件、鸭嘴打开仿形焊合件、车架、传动链条；动力输入组件、打穴放苗支撑组件、配重平衡组件、鸭嘴打开仿形焊合件固定安装在车架上面，三角形链条链轮组件通过螺栓固定安装在打穴放苗支撑组件上，打穴放苗组件与打穴放苗支撑组件通过销轴连接，打穴放苗组件与三角形链条链轮组件通过销轴铰接，配重平衡组件通过钢丝绳与打穴放苗组件连接，动力输入组件通过传动链条与三角形链条链轮组件连接该机构结构紧凑、操作方便、打穴形状规整，秧苗直立性、株距一致性好，可以根据需要更换链轮调整株距，适合秧苗井窖式移栽。
一种井窖式移栽机打穴放苗机构

[实用新型]一种井窖式移栽机打穴放苗机构-CN201820167890.9有效
发明人：刘汉华;许元鹏;宋学领;尚彩红;胡渤 -专利权人：第一拖拉机股份有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种井窖式移栽机打穴放苗机构，包括：动力输入组件、三角形链条链轮组件、打穴放苗组件、打穴放苗支撑组件、配重平衡组件、鸭嘴打开仿形焊合件、车架、传动链条；动力输入组件、打穴放苗支撑组件、配重平衡组件、鸭嘴打开仿形焊合件固定安装在车架上面，三角形链条链轮组件通过螺栓固定安装在打穴放苗支撑组件上，打穴放苗组件与打穴放苗支撑组件通过销轴连接，打穴放苗组件与三角形链条链轮组件通过销轴铰接，配重平衡组件通过钢丝绳与打穴放苗组件连接，动力输入组件通过传动链条与三角形链条链轮组件连接该机构结构紧凑、操作方便、打穴形状规整，秧苗直立性、株距一致性好，可以根据需要更换链轮调整株距，适合秧苗井窖式移栽。
打穴放苗三角形链条链轮组件支撑组件动力输入组件配重平衡传动链条仿形焊移栽机车架合件鸭嘴秧苗株距机构结构螺栓固定销轴铰接销轴连接一致性好组件连接钢丝绳直立性规整链轮紧凑移栽

[发明专利]一种烟草漂浮育苗盘的播种装置-CN201910275541.8在审
发明人：李建勇;王建文;黄松青;彭孟祥;陈鹏峰;邹新媛;刘良教;李立;沈安业;钟越峰;龙大彬;杨甲华;曾德武;陈治锋 -专利权人：湖南省烟草公司长沙市公司浏阳市分公司
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种烟草漂浮育苗盘的播种装置，包括育苗盘的传送机构，沿传送机构依序分布第一基质下料斗、第一基质刮平机构、第一压穴机构、第二基质下料斗、第二基质刮平机构、压穴播种一体机构，第一压穴机构采用盘式结构；压穴播种一体机构将种子筛选后送入分料盘内，经分料盘的三层错位板体实现种子的逐粒下料；再通过组合式的锥形压穴播种斗和圆头压穴棒同时完成二次压穴和播种。两次基质填充和压穴的方式充分保证了种穴的成型；压穴和播种一体化机构确保了播种位置适宜，装置工作可靠持久，确保了播种成功率能够达到195/200无须再进行间苗作业，而且播种质量提高确保烟苗的成苗质量。
压穴播种基质烟草漂浮育苗盘播种装置传送机构刮平机构压穴机构一体机构分料盘下料斗一体化机构基质填充盘式结构种子筛选播种斗错位板育苗盘组合式成苗间苗三层下料烟苗圆头种穴逐粒成功率成型送入保证

[实用新型]一种烟草漂浮育苗盘的播种装置-CN201920461500.3有效
发明人：李建勇;王建文;黄松青;彭孟祥;陈鹏峰;邹新媛;刘良教;李立;沈安业;钟越峰;龙大彬;杨甲华;曾德武;陈治锋 -专利权人：湖南省烟草公司长沙市公司浏阳市分公司
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烟草漂浮育苗盘的播种装置，包括育苗盘的传送机构，沿传送机构依序分布第一基质下料斗、第一基质刮平机构、第一压穴机构、第二基质下料斗、第二基质刮平机构、压穴播种一体机构，第一压穴机构采用盘式结构；压穴播种一体机构将种子筛选后送入分料盘内，经分料盘的三层错位板体实现种子的逐粒下料；再通过组合式的锥形压穴播种斗和圆头压穴棒同时完成二次压穴和播种。两次基质填充和压穴的方式充分保证了种穴的成型；压穴和播种一体化机构确保了播种位置适宜，装置工作可靠持久，确保了播种成功率能够达到195/200无须再进行间苗作业，而且播种质量提高确保烟苗的成苗质量。
压穴播种基质传送机构刮平机构压穴机构一体机构分料盘下料斗烟草漂浮育苗盘本实用新型一体化机构播种装置基质填充盘式结构种子筛选播种斗错位板育苗盘组合式成苗间苗三层下料烟苗圆头种穴逐粒成功率成型送入保证

[实用新型]穴盘步进移位系统-CN202020025449.4有效
发明人：韩长杰;龙新华;张静;袁盼盼 -专利权人：新疆农业大学
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了穴盘步进移位系统，属于农业机械领域，穴盘步进移位系统包含有动力传送机构总成、机架、纵向送苗驱动机构、横向送苗驱动机构、穴盘步进移位装置，动力经由动力传送机构总成传输后，带动横向送苗驱动机构、纵向送苗驱动机构依次完成横向、纵向间歇输送穴盘苗作业，本实用新型可应用于穴盘苗自动移栽机作业时准确地自动供苗给取苗机构，降低劳动强度，提高移栽效率。
步进移位系统

[发明专利]一种穴盘苗自动移栽机顶苗装置-CN201710831543.1在审
发明人：胡建平;潘杰;华琛;张思伟;韩绿化;毛罕平 -专利权人：江苏大学
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种穴盘苗自动移栽机顶苗装置，包括摆杆机构和滑动顶苗装置，摆杆机构可以带动滑动顶苗装置以垂直于穴盘的直线轨迹顶入穴盘渗水孔；通过伺服减速机可控制摆杆机构的摆动角度和摆动速度，进而控制滑动顶苗装置的行程和速度变化，适应不同生长状况的钵体苗；在顶松时速度为零，进而防止把苗顶出，空行程返回时速度较快，效率较高；顶苗装置间距和长度可调，能适应各种盘根性的钵体苗和各种规格的穴盘。本装置可用于穴盘苗自动移栽领域，以较为简单的结构实现了穴盘苗移栽中的关键动作，在提高取苗成功率的同时降低对钵体苗的伤害，提高移栽质量。
一种穴盘苗自动移栽机顶苗装置

[发明专利]一种穴盘自动取苗装置-CN202210000608.9有效
发明人：姜凯;郭文忠;魏晓明;贾冬冬;赵倩 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： A01G2/32 文献下载
摘要：本发明提供一种穴盘自动取苗装置，包括：移载机构、取苗执行器、探测模块及控制模块；移载机构与取苗执行器连接，以驱动取苗执行器在靠近穴盘的第一位置与远离穴盘的第二位置之间移动；探测模块与控制模块连接，控制模块分别与移载机构及取苗执行器连接；探测模块用于探测穴盘的目标穴孔内是否缺苗；控制模块用于在确定取苗执行器处于第一位置，以及目标穴孔内有秧苗的情况下，控制取苗执行器对秧苗执行取苗操作。本发明可便捷地实现对穴盘内的秧苗执行自动取苗操作，确保了取苗效率和作业质量，有利于提高嫁接设备的生产效率。
一种自动装置

[发明专利]一种钵苗移栽机穴盘输送定位投苗方法-CN201510192506.1有效
发明人：杨启志;郭林强;胡建平;毛罕平;杨德勇;韩绿化 -专利权人：江苏大学
申请日： 2015-04-21 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种实现钵苗移栽机穴盘输送定位投苗的方法，首先手动控制链传动组件，安放两盘穴盘后切换到自动进给，穴盘到达额定位置时，到位传感器发出信号停止穴盘进给，外部取苗爪将苗送到导苗筒上方，相机进行拍照以识别是否为好苗，苗顺着导苗筒滑到开合机构鸭嘴里；如果是好苗，等植苗鸭嘴运动到导苗筒鸭嘴正下方时，气缸驱动开合机构鸭嘴打开，苗落入植苗鸭嘴内；如果是坏苗，开合机构鸭嘴保持关闭，植苗鸭嘴运动离开开合机构鸭嘴的正下方时，气缸驱动开合机构鸭嘴打开，将苗投到地上；当取完一整排的所有苗时，穴盘继续进给到下一排，取苗爪继续开始取苗，如此循环直到取完穴盘中所有幼苗。
一种移栽机穴盘输送定位方法

[实用新型]穴盘苗移栽装置及与其适配的育苗穴盘-CN202020260492.9有效
发明人：严少华;谢灏天 -专利权人：严少华;谢灏天
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及农业领域，特别是涉及穴盘苗移栽装置及与其适配的育苗穴盘，该装置包括育苗穴盘固定框架，所述育苗穴盘固定框架的下方设置有接落苗组件，并且该育苗穴盘固定框架的背面设置有顶苗器，所述接落苗组件由接落苗翻板和固定在接落苗孔下方的接落苗导管组成，所述接落苗导管下方与移栽衔接，所述接落苗板上还设置有接落苗孔与自动翻板，所述顶苗器主要由多根顶苗杆和控制器组成，控制顶苗杆的顶出、收回往复运动。采用本发明公开的技术方案后，不仅实现了穴盘苗的自动化移栽，同时该移栽装置结构简单、调节性强，通过杠杆原理，实现苗体推出后自动调整落苗姿态并自动翻转落下，避免栽头，提高移栽效率。
穴盘苗移栽装置与其育苗

[发明专利]穴盘苗自动移栽装置-CN202210656759.X在审
发明人：王卫兵;李小军 -专利权人：石河子大学
申请日： 2022-06-11 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种穴盘苗自动移栽装置。包括传送装置，视觉识别装置，X、Y、Z方向导轨，移栽基架，伺服电机，末端执行器，穴盘苗推送装置，PC机，控制箱，待检测穴盘苗，移栽穴盘苗，待补苗穴盘苗。移栽基架安装在传送装置上方，X、Y、Z方向导轨组合安装在移栽基架上，三个伺服电机分别安装在三个导轨末端，视觉识别装置固定在传送装置上方，待检测穴盘苗位于该装置内。末端执行器安装在Z方向导轨上，穴盘苗推送装置安装在移栽基架上，移栽穴盘苗置于穴盘苗推送装置上，位于末端执行器下方，待补苗穴盘苗通过识别箱后传送至末端执行器下方。
穴盘苗自动移栽装置

[实用新型]一种植物穴盘苗的包装运输结构-CN201820437048.2有效
发明人：王利民;袁欣;董晓宇;张和臣;李艳敏;王慧娟;蒋卉;高杰;师曼;王耀瑭;崔巍;张晶;符真珠 -专利权人：河南省农业科学院;河南农科园艺科技有限公司
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B65D71/70 文献下载
摘要：本实用新型属于农林作物包装运输技术领域，具体涉及一种植物穴盘苗的包装运输结构。所述植物穴盘苗的包装运输结构，包括底座，所述底座上设有若干层支撑架，每层支撑架上设有穴盘，穴盘上设有沿竖直方向的支撑板，最上层穴盘的支撑板上设有罩壳。本实用新型可以实现植物穴盘苗的堆叠运输，节省了运输空间和成本，并且穴盘苗之间相互不挤压，减少了机械伤害、腐烂等的发生，确保了植物穴盘苗的运输质量，保障了运输的稳定性；同时，带有可制动万向轮的底座使得植物穴盘苗的运输更加便捷
穴盘苗包装运输穴盘底座本实用新型支撑板支撑架种植物运输可制动万向轮机械伤害农林作物运输空间最上层堆叠省力省时竖直罩壳腐烂挤压