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[发明专利]基于全波形机载激光雷达数据二类高程误差修正方法-CN201710375642.3有效
发明人：马洪超;周薇薇;姜晓琦;张辉松 -专利权人：武汉大学
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于全波形机载激光雷达数据二类高程误差修正方法，包括以下步骤：首先利用全波形机载激光雷达进行数据采集，根据全波形机载激光雷达数据生成理论模型得到机载激光雷达点云数据和全波形数据；分别提取机载激光雷达数据中的点云属性特征和全波形数据的回波参数特征；利用提取的特征信息，建立点云特征和回波参数特征信息之间的定量关系，得到模拟数据；将得到模拟数据作为参照，对全波形数据进行波峰位置修正；将全波形数据生成机载激光雷达数据，该数据即为经过二类高程误差修正的机载激光雷达数据本发明通过对全波机载激光雷达采集的两套数据的特征分析与处理，从而达到提高机载激光雷达数据精度的目的。
基于波形机载激光雷达数据高程误差修正方法

[发明专利]一种森林单木参数提取方法-CN201910056834.7有效
发明人：徐光彩;庞树鑫;孙喜亮;杨炳伟;郭庆华 -专利权人：中国科学院植物研究所
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G06K9/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种森林单木参数提取方法，其特征在于包括以下步骤：1)提取森林的激光雷达波形数据的特征参数；2)得到森林的三维点云数据以及高斯分解后激光雷达波形数据的脉冲宽度和强度；3)得到辐射定标校正后森林的三维点云数据以及辐射定标校正后激光雷达波形数据的脉冲宽度和强度；4)对森林进行单木分割，得到森林的单木分割结果；5)根据激光雷达波形数据的特征参数、辐射定标校正后森林的三维点云数据以及辐射定标校正后激光雷达波形数据的脉冲宽度和强度，对单木分割结果进行参数提取，得到森林中每一单木的单木参数，本发明可以广泛应用于激光雷达领域中。
一种森林参数提取方法

[发明专利]基于小波变换去噪的激光雷达波形数据处理方法-CN201410042476.1有效
发明人：李奇;周伟 -专利权人：李奇;中国科学院遥感与数字地球研究所;北京千寻百合科技发展有限公司
申请日： 2014-01-28 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于小波变换去噪的激光雷达波形数据处理方法，本发明在小波变换去除噪音的基础上，根据激光雷达波形数据符合高斯分布的特征，利用改进的EM（Expectation‑Maximization）算法高斯分解激光雷达波形数据，生产出高质量的点云数据并得到森林参数。
基于变换激光雷达波形数据处理方法

[发明专利]基于小波平移不变阈值去噪的激光雷达波形数据处理方法-CN201410042447.5有效
发明人：李奇;周伟 -专利权人：李奇;中国科学院遥感与数字地球研究所;北京千寻百合科技发展有限公司
申请日： 2014-01-28 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于小波平移不变阈值去噪的激光雷达波形数据处理方法，本发明在小波变换去除噪音的基础上，根据激光雷达波形数据符合高斯分布的特征，利用改进的EM（Expectation-Maximization）算法高斯分解激光雷达波形数据，生产出高质量的点云数据并得到森林参数。
基于平移不变阈值激光雷达波形数据处理方法

[发明专利]基于特征选择的全波形机载激光雷达地物分类方法及系统-CN201911105784.3有效
发明人：张良;张帆;金贵;梁昌迅 -专利权人：湖北大学
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01S17/933 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于ReliefF特征选择的全波形机载激光雷达地物分类方法。该方法包括：对机载激光雷达全波形数据进行高斯分解，获取回波参数并使用LM算法进行优化；基于不同几何邻域提取机载激光雷达数据点云特征，利用优化后的回波参数提取全波形数据的波形特征；将机载激光雷达数据中的点云特征和全波形数据的波形特征相融合本发明利用机载激光雷达点云数据与全波形数据，通过特征提取与选择找到分类的最优特征组合，从而达到实现高精度地物多分类的目的。
基于特征选择波形机载激光雷达地物分类方法系统

[发明专利]激光雷达对抗干扰方法、装置、设备及存储介质-CN202111666251.X在审
发明人：陈浩;严伟振 -专利权人：宁波未感半导体科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01S7/495 文献下载
摘要：本申请提供一种激光雷达对抗干扰方法、装置、设备及存储介质，涉及激光雷达技术领域。该方法包括：截取干扰检测时间段内的原始波形的各数据点；根据原始波形的各数据点，确定原始波形中是否存在干扰波形；若是，则从原始波形的各数据点中提取干扰波形的参数值；根据干扰波形的参数值，从原始波形的各数据点中剔除干扰波形的数据点，得到目标发射波形数据；按照目标发射波形数据向探测区域发射激光脉冲序列。本方案主要是通过截取到干扰检测时间段内的原始波形的各数据点，判断当前发射的原始波形中是否存在干扰波形，若是，则剔除存在的“多余”干扰脉冲，基于剔除干扰后的目标发射波形数据进行激光雷达测距，提高了激光雷达的测距的精确度
激光雷达对抗干扰方法装置设备存储介质

[发明专利]一种对激光雷达波形数据进行高斯回波分解的方法-CN201310597059.9有效
发明人：董立新 -专利权人：董立新
申请日： 2013-11-22 - 公布日： 2014-09-24 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本发明涉及遥感技术和测绘学，揭示了一种对激光雷达波形数据进行高斯回波分解的方法。具体包括：先对激光雷达波形数据进行降噪处理，然后利用拐点关于附近曲线的切线为内点或外点的性质在所述波形数据的有效数据区间中快速查找出所有的拐点，并去除由于数值波动误判为拐点的数据点，接着利用奇偶相邻的两个拐点得到波形数据中的若干个高斯波峰本发明实现了对激光雷达波形数据的快速精确处理。
一种激光雷达波形数据进行回波分解方法

[发明专利]一种卫星激光测高仪回波波形模拟仿真方法及设备-CN201810174471.2有效
发明人：李国元;唐新明;高小明;门华涛;陈继溢;禄競;赵严铭;刘诏 -专利权人：国家测绘地理信息局卫星测绘应用中心
申请日： 2018-03-02 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本发明提供了一种卫星激光测高仪回波波形模拟仿真方法及设备，该方法包括获取实际发射波形参数和激光光斑影像强度数据；利用激光光斑影像强度数据和卫星轨道姿态信息，得到激光地面足印中心的地理坐标及形状信息；根据该激光地面足印中心的地理坐标及形状信息、机载激光雷达数据，提取激光光斑范围内的激光雷达点云数据坐标及强度信息；利用激光雷达点云数据信息和激光雷达方程，得到地表回波响应模型；利用地表回波响应模型与实际发射波形参数得到卫星激光测高仪的回波波形数据通过上述步骤，综合考虑了实际发射波形参数、激光光斑影像强度数据以及地表反射率，能够得到更加准确的回波波形数据，使其更加接近真实的回波波形。
一种卫星激光测高仪回波波形模拟仿真方法设备

[发明专利]一种基于光谱分光的高光谱全波形激光雷达系统-CN201810034766.X有效
发明人：李端;徐立军;李小路;刘畅;谢鑫浩 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-01-15 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光谱分光的高光谱全波形激光雷达系统，该系统将光谱分光技术、光纤色散技术、高速数据采集技术与激光雷达技术相结合，实现了被测目标全波形数据和目标反射光谱数据的获取。基于所获取的全波形数据和反射光谱数据，可实现目标物理特性和几何结构的测量，提高了现有激光雷达的探测能力。该激光雷达系统包括控制与数据处理单元、发射单元、接收单元和数据获取单元。控制与数据处理单元实现发射单元和数据采集单元的控制，以及数据采集单元数据读取与处理。发射单元为测量提供激光脉冲，并以光谱分光的方式将激光脉冲分为波形采集光束和光谱测量光束。接收单元实现由目标反射或散射的波形采集光束和光谱测量光束的收集。数据采集单元实现目标全波形数据和目标反射光谱数据的获取。
一种基于光谱分光波形激光雷达系统

[发明专利]激光雷达回波处理方法、装置、激光雷达系统及存储介质-CN201911178119.7有效
发明人：胡小波;郭丰收 -专利权人：深圳市镭神智能系统有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01S17/02 文献下载
摘要：本发明提供一种激光雷达回波处理方法，包括：接收全波形激光雷达的回波波形数据；确定回波波形数据中的目标波峰对应的初始化波形参数；根据每个目标波峰和对应的初始化波形参数将回波波形拆分为多个独立波形；将每个独立波形分别与预设模板库中的波形模板进行匹配，得到每个独立波形对应的新波形参数；将每个新波形参数作为对应的新的初始化波形参数，再执行拆分和匹配的步骤，直至得到的新波形参数与上一次得到的新波形参数的偏差值符合预设偏差范围；输出最后一次得到的新波形参数此外，本发明还提供一种激光雷达回波处理装置、激光雷达系统及存储介质。
激光雷达回波处理方法装置系统存储介质

[发明专利]基于全波形机载激光雷达数据的TIN滤波修正方法-CN201910825913.X在审
发明人：马洪超;马海池;张良 -专利权人：武汉天擎空间信息技术有限公司
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于全波形机载激光雷达数据的TIN滤波修正方法，(1)全波形机载激光雷达的准备和安装。(2)利用步骤(1)中的设备进行数据采集。(3)分别提取机载激光雷达数据中的点云属性特征和全波形数据的回波参数特征。(4)将步骤(3)得到的机载激光雷达数据中的点云属性特征和全波形数据的回波参数特征结合，提取植被点云数据。本发明利用全波机载激光雷达两套数据，通过特征分析与处理，从而达到提取高精度数字地面模型的目的。
机载激光雷达全波形种子点点云参数特征属性特征回波数字地面模型初始三角网高精度数字植被地面模型点云数据数据采集特征分析构建两套滤波全波修正优化

[发明专利]一种精细去噪辅助的激光雷达波形分解方法-CN202011498912.8有效
发明人：姚强强;周梅;李传荣;王金虎;周春城;腾格尔;陈林生;张慧静;唐伶俐;胡坚 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：一种精细去噪辅助的激光雷达波形分解方法，包括：获取全波形激光雷达系统的发射脉冲及回波波形的波形数据；利用EM算法对发射脉冲的波形数据进行波形分解，基于进行波形分解得到的波形有效组分和发射脉冲的波形数据，估计背景噪声和随机噪声；基于背景噪声和随机噪声，结合回波波形的波形数据的相邻采样值强度关联性，对回波波形的波形数据进行去噪处理；利用EM算法对去噪后的回波波形的波形数据进行多种高斯组分数的波形分解，并根据贝叶斯信息准则从中确定回波波形的最优波形分解该方法在完成发射脉冲波形数据辅助的噪声估计的前提下，可实现回波波形数据的最优分解。
一种精细辅助激光雷达波形分解方法

[发明专利]基于小波分析的星载激光雷达波形数据分解方法-CN201010170853.1无效
发明人：王成;李利伟;唐福鑫 -专利权人：王成;唐福鑫;李利伟
申请日： 2010-05-13 - 公布日： 2010-09-15 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：基于小波分析的星载激光雷达波形数据处理方法是一项对地观测领域的技术，本发明提出了一种针对星载激光雷达波形数据的处理方法，利用小波分析得到不同σ的高斯波形，将不同高斯波叠加得到更符合原始波形的拟合波形。本发明使用的方法得到原始回波的起止位置，是一种性能可靠的波形处理方法。
基于分析激光雷达波形数据分解方法

[发明专利]一种卫星激光高度计全波形激光雷达数据去噪方法-CN201610236447.8有效
发明人：黄庚华;刘成玉;谢锋;舒嵘;王建宇 -专利权人：中国科学院上海技术物理研究所
申请日： 2016-04-15 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： G01S7/487 文献下载
摘要：本发明公开一种卫星激光高度计全波形激光雷达数据去噪方法，该去噪方法步骤如下：(1)确定全波形激光雷达数据滤波窗口和多项式次数变化范围；(2)用最小二乘法对原始全波形激光数据进行滑动拟合，并求出卷积系数。用卷积系数对原始全波形激光数据进行卷积计算，完成SG滤波，得到去噪后的全波形激光数据；(3)重复(1)‑(2)，遍历所有可能的全波形激光雷达数据滤波窗口和多项式次数组合；(4)最优滤波结果的提取。本发明所提出的方法可有效去除全波形激光雷达数据的噪声，计算复杂度低，可有效保持原始全波形激光波形数据的相对极大值、相对极小值和脉冲宽度。
全波形激光雷达数据去噪激光数据激光高度计滤波窗口卷积计算复杂度最小二乘法激光波形卷积计算滤波结果卫星滑动脉冲遍历滤波拟合去除噪声重复

[发明专利]一种激光雷达全波形数据分解测深方法、装置及电子设备-CN202111168056.4有效
发明人：乐源;吴临;谌一夫;董玉森;张东方;赵倩;李帅;王力哲 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本发明提供一种激光雷达全波形数据分解测深方法、装置及电子设备，其中，激光雷达全波形数据分解测深方法包括：获取探测研究水域的全波形数据；根据全波形数据的通道数据进行预处理，确定第一有效波形数据；对第一有效波形数据进行滤波处理，得到第二有效波形数据和噪声数据；根据第二有效波形数据和噪声数据进行筛选，确定正确通道数据；根据正确通道数据进行基于曲率的高斯迭代分解，确定高斯回波参数组；根据高斯回波参数组进行优化，确定真实水表时间和真实水底时间本发明通过多通道数据对研究水域进行解算及联合验证，有效地排除了大量噪声数据，提升了水深计算精度。
一种激光雷达波形数据分解测深方法装置电子设备

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