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[发明专利]基于扫描振镜的车载激光多普勒测速仪-CN201811186646.8有效
发明人：陈鹏 -专利权人：湖南波恩光电科技有限责任公司
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G01S17/58 文献下载
摘要：基于扫描振镜的车载激光多普勒测速仪，包括参考光束型激光多普勒测速探头、同轴电缆、信号处理单元以及显示屏，在参考光束型激光多普勒测速探头其激光入射到地面前的激光路径上设置扫描振镜。扫描振镜处于第一工作位置时，参考光束型激光多普勒测速探头入射到地面的激光直接入射到地面；扫描振镜处于第二工作位置时，参考光束型激光多普勒测速探头入射到地面的激光入射到扫描振镜上，经扫描振镜反射出的激光入射到地面根据扫描振镜转动到第一工作位置和第二工作位置时先后测量的两个多普勒频率，可以推算出发射倾角的变化量，进而得到车辆的运动速度，消除车辆颠簸时发射倾角变化对测速精度的影响。
基于扫描车载激光多普勒测速

[发明专利]基于SINS/LDV组合的连续高程测量方法及系统-CN202310199902.1在审
发明人：魏国;杨泽坤;高春峰;周健;聂晓明;王林;于旭东;周文健;刘万青;侯承志 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：所述系统包括捷联惯导系统、激光多普勒测速仪、UPS电源以及导航计算机，其中，捷联惯导系统用于敏感载体的角运动和线运动；捷联惯导系统分别与激光多普勒测速仪和导航计算机连接；激光多普勒测速仪与导航计算机连接，UPS电源分别与捷联惯导系统和激光多普勒测速仪连接；为了提高高程测量精度，以捷联惯导系统的脉冲输出为基准去触发激光多普勒测速仪的输出，预防捷联惯导系统与激光多普勒测速仪内部晶振不一致导致的数据丢失现象
基于 sins ldv 组合连续高程测量方法系统

[实用新型]一种参考光束型激光多普勒测速探头-CN201921301787.X有效
发明人：陈鹏 -专利权人：湖南波恩光电科技有限责任公司
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： G01S17/58 文献下载
摘要：一种参考光束型激光多普勒测速探头，在参考光束型激光多普勒测速探头其激光入射到行驶面前的激光路径上设置小夹角分光棱镜。参考光束型激光多普勒测速探头入射到行驶面上的激光被小夹角分光棱镜分成夹角为α的两束出射光入射到行驶面上。沿两束出射光原方向返回的两束地面散射光一起作为信号光，参考光束型激光多普勒测速探头中的参考光和与信号光在参考光束型激光多普勒测速探头中的光电探测器的光敏面上进行混频，光电探测器收集参考光和信号光混频形成多普勒信号
一种参考光束激光多普勒测速探头

[发明专利]一种相位调制激光多普勒测速系统及测速方法-CN201510443529.5在审
发明人：杜军;刘靖宇;杨娜;张海波;邱琳;吴莹 -专利权人：哈尔滨师范大学
申请日： 2015-07-24 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： G01S17/58 文献下载
摘要：一种相位调制激光多普勒测速系统及测速方法，涉及一种多普勒测速系统及测速方法。本发明为了解决现有的相位调制激光多普勒测速系统必须具有能量探测器导致部件较多结构复杂的问题和为了解决现有的相位调制激光多普勒测速方法灵敏度较低、测量范围较窄的问题。本发明的一种相位调制激光多普勒测速系统包括：激光器、偏振分光片、机械开关、第一凸透镜、旋转目标、第二凸透镜、多模光纤、第三凸透镜、偏振片、第四凸透镜、光纤相位调制器、第五凸透镜、扩束镜、F-P干涉仪、第六凸透镜、光电倍增管、驱动器、信号发生器、数据采集卡、输出卡和计算机；利用相位调制激光多普勒测速系统实现运动物体的测速。
一种相位调制激光多普勒测速系统方法

[发明专利]一种基于动态半径测量的激光多普勒测速校准装置-CN201710352955.7在审
发明人：李亚晋;王毅;武建红;李海燕;常蕾 -专利权人：中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
申请日： 2017-05-18 - 公布日： 2017-08-22 - 主分类号： G01P21/02 文献下载
摘要：本发明具体涉及基于动态半径测量的激光多普勒测速校准装置，属于风速测量和校准领域。驱动电机、气浮轴系、气浮导轨、激光多普勒测速仪、标准转盘、测量光栅、基座和计算机。本发明以标准转盘在不同转速下的动态半径测量为核心技术，采用激光多普勒测速方式得到标准转盘的动态半径，同时采集标准转盘产生的标准线速度，与激光多普勒测速仪测得速度进行比对，完成对激光多普勒测速仪的校准，本发明能够实现流速参数的溯源，优于传统测速校准方法。
一种基于动态半径测量激光多普勒测速校准装置

[发明专利]一种双斜射非对称车载激光测速装置-CN201910742058.6在审
发明人：陈鹏 -专利权人：湖南波恩光电科技有限责任公司
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： G01S17/58 文献下载
摘要：一种双斜射非对称车载激光测速装置，在参考光束型激光多普勒测速探头其激光入射到行驶面前的激光路径上设置小夹角分光棱镜。参考光束型激光多普勒测速探头入射到行驶面上的激光被小夹角分光棱镜分成夹角为α的两束出射光入射到行驶面上。沿两束出射光原方向返回的两束地面散射光一起作为信号光，参考光束型激光多普勒测速探头中的参考光和与信号光在参考光束型激光多普勒测速探头中的光电探测器的光敏面上进行混频，光电探测器收集参考光和信号光混频形成多普勒信号传输至信号处理单元，信号处理单元分别提取出两束出射光对应的多普勒频率，实现速度解算。
激光多普勒测速参考光束探头出射光信号光入射激光测速装置信号处理单元光电探测器分光棱镜参考光非对称小夹角行驶混频斜射激光多普勒频率多普勒信号激光路径影响测量安装角夹角为散射光速度解标定光敏颠簸测量传输返回

[实用新型]一种桩基贯入度测量装置-CN202122197156.1有效
发明人：董勇;魏远明;曾可欣;王义程;黄昌焕;林明冲;郑钦佳;艾荣军;亢晓勇;吕述晖;项家窍;史朝杰;张克浩;尹春辉;孔炼英;陈伟彬 -专利权人：中交第四航务工程局有限公司;中交四航局江门航通船业有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G01B11/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桩基贯入度测量装置，包括固定架、激光多普勒测速仪和控制显示器。固定架用于安装在桩基的侧边；激光多普勒测速仪安装于固定架上，并用于向桩基的周壁表面发射第一探测激光和第二探测激光，以及接收由桩基的周壁表面发射出的反射光；控制显示器与激光多普勒测速仪电连接，并用于显示桩基的移动速度和移动量该技术方案的桩基贯入度测量装置利用激光多普勒测速仪能够精确监测桩基的贯入度，实现高精度的自动化监测，保证施工质量，降低人工成本，同时，固定架能够保证激光多普勒测速仪的使用安全性，提高装置的使用寿命。
一种桩基贯入度测量装置

[发明专利]大景深全光纤激光多普勒测速仪-CN202010530213.0在审
发明人：郝歌扬;杨钰城;吕小鹏;吴国俊 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G01S17/58 文献下载
摘要：本发明提供一种大景深全光纤激光多普勒测速仪，解决现有激光多普勒测速仪测量景深小，无法对大行程运动物体的速度进行连续测量的问题。该大景深全光纤激光多普勒测速仪，包括种子光源、光隔离器、第一光纤分束器、第二光纤分束器、种子光监视探测器、激光放大器、光纤环形器、光纤在线衰减器、光学天线、光纤合束器、平衡光电探测器、数据采集卡和信号处理系统本发明大景深全光纤激光多普勒测速仪在被测物体长达30米的运动范围内，光纤激光多普勒测速仪获得的干涉信号一直处于稳定状态，能够对大行程情况下物体的运动速度进行连续测量。
景深光纤激光多普勒测速

[发明专利]基于双激光多普勒测速仪和惯导系统组合导航方法及装置-CN202210410200.9在审
发明人：向志毅;周健;王琦;聂晓明;金世龙;程吉利;黄荣;席崇宾;陈兰剑;王汉睦 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于双激光多普勒测速仪和惯导系统组合导航方法及装置，先构建两激光多普勒测速仪在载体坐标系下的输出速度以及速度误差模型；将两激光多普勒测速仪的刻度系数误差和安装角误差以及惯导系统的惯导姿态误差、速度误差、位置误差、陀螺测量误差、加速度计测量误差作为状态向量，构建滤波系统的状态方程；将惯导系统在载体坐标系中的位移增量与两激光多普勒测速仪在载体坐标系下的位移增量之差以及由惯导系统得到的航向角与由两个激光多普勒测速仪得到的航向角之差作为观测量，构建滤波系统的观测方程；由滤波得到的状态向量对双激光多普勒测速仪和惯导系统进行反馈校正，输出校正后的定位结果。
基于激光多普勒测速系统组合导航方法装置

[发明专利]基于位置观测的激光多普勒测速仪在线标定方法和装置-CN202310586804.3在审
发明人：周健;向志毅;王琦;聂晓明;金世龙;王汉睦;程吉利;黄荣;席崇宾;陈兰剑 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于位置观测的激光多普勒测速仪在线标定方法和装置。所述方法将标定过程分为粗标定和精标定两个阶段。在粗标定阶段采用解析法，在精标定阶段首先设计了一个鲁棒卡尔曼滤波器来获得精确的载体姿态，速度和位置信息，然后，利用基于位置观测的激光多普勒测速仪误差传播模型设计了另一个卡尔曼滤波器，进一步标定激光多普勒测速仪为了减小车辆转弯时非完整性约束被违反给标定结果带来的影响，利用天向陀螺的输出和激光多普勒测速仪的输出速度输出来对车辆是否变向进行辨别，并对车辆变向时对激光多普勒测速仪在自身坐标系下的速度进行横向速度补偿本方法极大的提高了激光多普勒测速仪在标定过程中的鲁棒性。
基于位置观测激光多普勒测速在线标定方法装置

[发明专利]一种基于惯组的激光多普勒测速仪的在线标定方法和装置-CN202110422583.7在审
发明人：席崇宾;周健;王琦;聂晓明;黄荣;向志毅;陈兰剑;程吉利 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G01P21/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于惯组的激光多普勒测速仪的在线标定方法和装置。所述方法包括：在初始时段使用惯导数据、基于参数解析法对激光多普勒测速仪的安装角和发射倾角进行粗标定，建立组合导航系统的状态方程，以激光多普勒测速仪的速度误差和惯性导航设备的速度误差的差值为观测量建立观测方程，得到激光多普勒测速仪的安装角误差估计值和发射角误差估计值，并对应补偿粗标定值，得到高精度的激光多普勒测速仪的在线标定结果。本方法充分利用了惯性导航设备的特点，不依赖卫星导航系统实时对激光测速仪进行在线高精度标定，降低了设备成本，具有自主性高、环境适应性好等特点，能提高载体的机动性。
一种基于激光多普勒测速在线标定方法装置

[实用新型]一种应用激光多普勒测速的实验设备-CN201920340845.3有效
发明人：郝大鹏;李艳;丁琦;赵小清;丁冬 -专利权人：四川西测科技有限公司
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： G01P5/26 文献下载
摘要：本实用新型提供一种应用激光多普勒测速的实验设备，该实验设备包括激光光源、分光镜、平面反射镜、聚焦透镜、固体转盘、收集透镜、激光多普勒测速探头和信号处理单元，分光镜将激光光源发射出来的激光分成等强度、等光程的两束平行光，两束平行光经过聚焦透镜后集中入射到固体转盘上，经过固体转盘作用后的散射光进入到收集透镜，激光多普勒测速探头接收经过收集透镜后的散射光，激光多普勒测速探头与信号处理单元电性连接。本实用新型中的光路设计能够采用测量转盘的线速度，以此来模拟激光多普勒效应在工业上的应用，固体转盘采用电机控制转速连续，且成本低，能达到预期效果。
转盘激光多普勒测速实验设备收集透镜探头测速信号处理单元本实用新型多普勒激光光源聚焦透镜应用激光分光镜平行光散射光多普勒效应平面反射镜测量转盘电机控制电性连接光路设计模拟激光等光程入射激光发射应用

[发明专利]二维多普勒测速仪的标定方法、装置、计算机设备和介质-CN202211726268.4在审
发明人：周健;向志毅;王琦;聂晓明;金世龙;程吉利;黄荣;席崇宾;陈兰剑 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本申请属于组合导航技术领域，涉及二维多普勒测速仪的标定方法、装置、计算机设备和介质，方法包括：获取二维激光多普勒测速仪的相关参数，得到二维激光多普勒测速仪在自身坐标系下的误差速度；将该误差速度转换到载体坐标系再转换到导航坐标系，得到导航坐标系下的误差速度，进而得到二维激光多普勒测速仪的误差模型；构建捷联惯性导航系统的误差模型；构建卡尔曼滤波器，以全球定位系统为基准，以捷联惯性导航系统的速度误差、位置误差以及二维激光多普勒测速仪在导航坐标系中的速度误差作为观测量本方法不受二维激光多普勒测速仪两个光束出射方向的限制。
二维多普勒测速标定方法装置计算机设备介质

[发明专利]全光纤光频率调制激光多普勒测速系统-CN201210359971.6无效
发明人：吴健;眭晓林 -专利权人：中国电子科技集团公司第十一研究所
申请日： 2012-09-25 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： G01S17/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种全光纤光频率调制激光多普勒测速系统，包括：激光发射单元、收发隔离器、激光镜头、合束器、接收探测器以及计算单元，以上所有光学功能单元或器件均使用光纤相互连接；本发明使激光多普勒测速技术的探测灵敏度达到了量子噪声理论极限，并且将激光多普勒测速技术的光学系统完全更新换代。使用新技术的激光多普勒测速仪有功耗更低、体积更小、重量更轻、结构布局更合理、架设更为方便、发射-接收镜头合二为一、对冲击振动和高低温变化不敏感、对环境洁净度要求低等优点。
光纤频率调制激光多普勒测速系统

[发明专利]一种双频激光多普勒测速方法及装置-CN201010220246.1有效
发明人：霍玉晶;张艳艳;何淑芳;巩轲 -专利权人：清华大学
申请日： 2010-06-27 - 公布日： 2010-11-17 - 主分类号： G01S17/58 文献下载
摘要：本发明提出一种双频激光多普勒测速方法，包括：生成双频激光束，分成两个双频光束，分别作为参考光束以生成参考拍频信号和测量光束以生成测量拍频信号；将参考拍频信号和测量拍频信号进行混频，以得到与待测速物体的运动速度成正比的拍频信号；根据与测速物体的运动速度成正比的拍频信号，计算待测速物体的运动速度。本发明还提出了一种双频激光多普勒测速装置，包括双频激光束生成及探测模块、混频模块和测速模块。本发明可以大大提高双频激光多普勒测速方法的最高可测速度，扩大速度量程；同时，也可以选用更多种不同类型的双频激光器，从而可以简化结构，提高稳定性，且方便使用。
一种双频激光多普勒测速方法装置

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