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[实用新型]一种新的海豚形开放式观光潜水艇-CN201520870707.8有效
发明人：徐鹏飞;程红霞 -专利权人：徐鹏飞
申请日： 2015-11-04 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新的海豚形开放式观光潜水艇，包括底架，所述底架上支撑安装有潜水艇艇身，所述潜水艇艇身为开放式结构，其底部设置有乘客自由游入和游出的开口，所述潜水艇艇身内部前方设置有潜水艇驾驶台，位于潜水艇驾驶台后方设置有座椅；位于潜水艇艇身后方顶部开有凹槽，所述凹槽内安装潜水气瓶，位于潜水艇艇身后方两侧分别安装推进器；所述潜水艇艇身的前方设置有前观察窗，所述潜水艇艇身的两侧设置有侧观察窗；所述潜水艇艇身后部设置有驱动推进器工作的动力系统，还包括运动控制系统，其与潜水艇驾驶台成一体；所述潜水艇艇身上还安装有空气循环系统。
一种海豚开放式观光潜水艇

[发明专利]潜水艇和潜水艇的控制方法-CN201380076920.5有效
发明人：那须野邦夫 -专利权人：那须野邦夫
申请日： 2013-05-27 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： B63G8/22 文献下载
摘要：本发明提供一种使潜水艇的重量变轻从而能够容易地移动的潜水艇，并且提供使潜水艇的操纵容易且安全的潜水艇。本发明所涉及的潜水艇设计为以使操纵者乘坐的艇舱只有操纵者进入的大小，以轻的潜水艇的质重量也能够使潜水艇进行潜航。并且，在比潜水艇的被设计的最大重量的操纵者的体重轻的操纵者乘坐、潜水艇总重量变轻浮力变大的情况下，将与被设计的最大重量的操纵者的重量和实际的操纵者的重量之差相当的重量的水注入到艇舱内的加入水而膨胀的膨胀容器来调整潜水艇的浮力，从而避免潜水艇的净重变重。
潜水艇控制方法

[发明专利]一种带有微气泡功能的潜水艇-CN201810286003.4在审
发明人：林建铃 -专利权人：惠安县圆周率智能科技有限公司
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有微气泡功能的潜水艇，包括潜水艇艇身，所述潜水艇艇身为开放式结构，其潜水艇艇身的一侧设置有连接内部的舱门，所述潜水艇艇身内部前方设置有潜水艇驾驶台，位于潜水艇驾驶台后方设置有座椅；位于潜水艇艇身后方顶部开有凹槽，所述凹槽内安装潜水气瓶和氧气瓶，位于潜水艇艇身后方两侧分别设置有安装推进器的支架；所述支架上设置有微气泡发生器。本发明结构紧凑、合理，操作方便，能够让人们在驾驶舱内不用戴防水眼镜，不用咬呼吸器，可以自由呼吸和说话，充分体验潜水的刺激和乐趣；同时潜水艇上的微气泡发生器能够产生大量的微气泡，改善水体中的含氧量，方便水中的养殖物成长
潜水艇微气泡艇身微气泡发生器驾驶台养殖物支架氧气瓶开放式结构防水眼镜潜水气瓶含氧量呼吸器驾驶舱推进器舱门潜水座椅水体刺激呼吸说话自由

[实用新型]一种无水箱气囊式升降潜水艇-CN201220556778.7有效
发明人：张献文 -专利权人：张献文
申请日： 2012-10-29 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： B63G8/24 文献下载
摘要：本实用新型公开一种无水箱气囊式升降潜水艇，在潜水艇本体两侧设有气囊挡板，气囊挡板下安装有柔性的气囊，气囊与潜水艇的气泵连接。在所述气囊挡板的前后两侧分别装置有副螺旋桨，副螺旋桨通过螺旋桨转轴与潜水艇的动力机构连接。在潜水艇本体两侧加装气囊，不用改变潜水艇本体的排水量即能改变其浮力，并大大减少了艇身的负重量，潜水艇气囊挡板上加装四个副螺旋桨，用于艇身灵活的转动，使潜水艇上升、下降、前进、后退及左、右转弯的速度和机动性及在水中的稳定性与静浮能力；通过分散潜水艇的动力布局也能降低潜水艇的整体噪声。
一种水箱气囊升降潜水艇

[发明专利]一种潜水艇防撞系统及控制方法-CN202210451595.7在审
发明人：刘滨;郭洁琼 -专利权人：苏州立方元智能科技有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B63G8/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种潜水艇防撞系统及控制方法。在潜水艇前方设置一组成列行驶的无人潜航器并按潜水挺预设航迹行驶，潜水艇跟随无人潜航器在其后方行驶。无人潜航器可早于潜水艇探测并发现危险目标，同时通过短距保密通讯方式通知后方潜水艇，从而避免潜水艇与危险障碍物相撞。
一种潜水艇系统控制方法

[实用新型]一种潜水艇原理辅助教学装置-CN202021556891.6有效
发明人：王浩多 -专利权人：重庆量子时空教育科技有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G09B23/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及教学工具技术领域，尤其涉及一种潜水艇原理辅助教学装置。其技术方案：一种潜水艇原理辅助教学装置，包括透明水缸，透明水缸内放置有潜水艇模型，潜水艇模型的底部设有开口，潜水艇模型上连接有软管，软管的另一端连接有注射器；所述透明水缸内设置有若干挡杆，若干挡杆将潜水艇模型包围其中本实用新型提供了一种避免潜水艇模型侧翻以保证演示成功率的潜水艇原理辅助教学装置，解决了现有潜水艇辅助教学装置演示成功率较低的问题。
一种潜水艇原理辅助教学装置

[实用新型]基于人工智能的潜水艇沉浮控制系统-CN202121341921.6有效
发明人：王家伟;李颖;张宇 -专利权人：合肥安达科润教育有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于人工智能的潜水艇沉浮控制系统，包括潜水艇模型、用于装载潜水艇模型的水箱、设置于水箱中的悬吊机构、用于对潜水艇模型内部腔体进行排水的排水机构和用于对潜水艇模型内部腔体进行注水的注水机构；悬吊机构的一端与潜水艇模型固定连接、另一端与水箱底部固定连接，潜水艇模型和水箱上均设置有透明视窗。该演示装置中潜水艇模型和水箱上均设置有透明视窗，利用可视化的模型结构，直观展示了潜水艇模型的上浮和下潜的过程以及沉浮的原理。
基于人工智能潜水艇沉浮控制系统

[实用新型]潜水艇上浮下沉控制演示器-CN201320627672.6有效
发明人：王明泉;韩永奇;郭洪亮;刘义 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2013-10-12 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： G09B23/00 文献下载
摘要：一种潜水艇上浮下沉控制演示器，属于教具领域。本实用新型的目的是提供一种用于在教学过程中演示潜水艇沉浮原理的潜水艇上浮下沉控制演示器。本实用新型安装在水箱内部的水里有潜水艇模型，潜水艇模型上端的水口通过管路与充吸气装置连接并相通，在潜水艇模型的侧壁上有沉浮控制叶片。本实用新型结构合理，使用方便，造价低，能够使教师在课堂教授潜水艇沉浮原理时，直接明了的给学生进行演示，从而使学生更加容易的理解潜水艇沉浮原理。
潜水艇上浮下沉控制演示

[发明专利]阻水箱和无人遥控潜水艇-CN201711306423.6在审
发明人：魏建仓;沙冶 -专利权人：天津深之蓝海洋设备科技有限公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： B63G8/22 文献下载
摘要：本发明涉及潜水艇技术领域，尤其是涉及一种阻水箱和无人遥控潜水艇。阻水箱包括箱体；所述箱体的至少一个侧壁上设置有至少一个通水孔。无人遥控潜水艇包括潜水艇本体和上述的阻水箱；所述阻水箱设置在所述潜水艇本体的下方。本发明提供的阻水箱和无人遥控潜水艇，通过在潜水艇本体的下方设置阻水箱，利用阻水箱来增加潜水艇本体的底部重量，进而达到改变其俯仰角度的目的，从而实现ROV在运动时的姿态稳定性。本发明提供的阻水箱和无人遥控潜水艇，结构简单，成本低，实用性好，便于调速，使用稳定性高。
水箱无人遥控潜水艇

[实用新型]无人遥控潜水艇-CN201721717015.5有效
发明人：魏建仓;沙冶 -专利权人：天津深之蓝海洋设备科技有限公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： B63G8/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及潜水艇技术领域，尤其是涉及一种阻水箱和无人遥控潜水艇。阻水箱包括箱体；所述箱体的至少一个侧壁上设置有至少一个通水孔。无人遥控潜水艇包括潜水艇本体和上述的阻水箱；所述阻水箱设置在所述潜水艇本体的下方。本实用新型提供的阻水箱和无人遥控潜水艇，通过在潜水艇本体的下方设置阻水箱，利用阻水箱来增加潜水艇本体的底部重量，进而达到改变其俯仰角度的目的，从而实现ROV在运动时的姿态稳定性。本实用新型提供的阻水箱和无人遥控潜水艇，结构简单，成本低，实用性好，便于调速，使用稳定性高。
潜水艇水箱无人遥控本实用新型姿态稳定性调速俯仰水箱设置通水孔侧壁

[发明专利]水阻力消除器-CN201310019564.5无效
发明人：王华林 -专利权人：王华林
申请日： 2013-01-09 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： B63B1/32 文献下载
摘要：特别是关于潜水艇的发明。现有的潜水艇由潜水艇主体、动力、推进和控制结构组成。在尾部螺旋桨的推动下前进。水的阻力会影响潜水艇的前进速度。本发明是为了提供一种消除阻力的方法。其实现的方法是，在潜水艇的头部安装一个类似钻头的在动力驱动下旋转的圆锥，当潜水艇前进时，旋转的圆锥能够分解消除前方水的阻力，提高潜水艇的前进速度。
阻力消除

[实用新型]一种救生潜水艇-CN200620042429.8无效
发明人：张国成 -专利权人：张国成
申请日： 2006-06-05 - 公布日： 2007-09-12 - 主分类号： B63G8/40 文献下载
摘要：本实用新型公开一种救生潜水艇，一种救生潜水艇有2个救生通道，轨道救生通道的上下角有轨道式航道，慢慢推出，渐渐连接失事潜水艇的一个连接口；橡皮救生通道可以折叠，橡皮救生通道口的框架和起重机的绳缆连接，起重机放下绳缆使橡皮救生通道口的框架渐渐连接失事潜水艇的一个连接口或者逃生通道口，救生通道的外连接部有磁胶圈或者一对磁铁对失事潜水艇的外部有吸合作用，本实用新型的目的是救生潜水艇和失事潜水艇进行连接，可以对失事潜水艇进行救生。
一种救生潜水艇

[发明专利]潜水艇降噪装置-CN201610568062.1有效
发明人：尹燕梁 -专利权人：尹燕梁
申请日： 2016-07-19 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： B63G8/28 文献下载
摘要：本发明涉及潜水艇降噪装置，由潜水艇外壳、真空隔音层、电子减振装置组成，外壳由外层铁板和内层铁板组成，潜水艇外壳两层有加强筋的铁板之间的空气抽掉形成真空隔音层，潜水艇中的发电机组底盘下安装有内置多层网状尼龙丝线的软橡胶垫，软橡胶垫与潜水艇外壳之间支撑多个电子减振装置。本发明由于设计了电子减振装置，对潜水艇的降噪效果能很方便的人工可控到近0分贝，实现潜水艇静音。
潜水艇装置

[发明专利]一种能够迫使潜水艇快速下潜或上升的辅助机构及其方法-CN03123553.0无效
发明人：梁嘉麟 -专利权人：梁嘉麟
申请日： 2003-05-13 - 公布日： 2003-11-26 - 主分类号： B63G8/18 文献下载
摘要：一种能够迫使潜水艇快速下潜或上升的辅助机构及其方法，是通过在潜水艇上增设以切水翼板(1)为主体的使得潜水艇快速下潜或快速上升的辅助机构，并通过调整它与水平面的倾角的方法来实现辅助潜水艇快潜或快升的。潜水艇航行的速度越快，那么，迫使潜水艇下潜或上升的垂直潜升速率就越大，通过对切水翼板(1)的位置调整，也可以使得切水翼板(1)处于暂时不被潜水艇使用的状态。
一种能够迫使潜水艇快速下潜上升辅助机构及其方法

[发明专利]潜水艇紧急撤离系统-CN200480025538.2无效
发明人： G·J·派克 -专利权人：瑟布维克系统有限公司
申请日： 2004-08-06 - 公布日： 2006-10-11 - 主分类号： B63C9/00 文献下载
摘要：该撤离系统包括至少一个连接到近海装置上的潜水艇撤离舱。潜水艇撤离舱包括运送待撤离人员的潜水艇和固定在近海装置上用于容纳潜水艇的水密潜艇舱，该舱具有允许潜水艇从舱中下水的门。撤离舱的舱包括控制系统，其可具有液压、电气和机械系统，用于为潜艇舱注水、操作门和释放将潜水艇连接到潜水艇上的钩机构。撤离舱的舱还可包括用来支撑潜水艇并引导其进出舱运动的辊系统，和检测舱外侧靠近舱门的障碍物的声纳系统。从具有一部分适于潜没在水位线下的近海装置上将人员撤离的方法，包括使人员进入潜水艇，为舱注水，打开潜艇舱的门并将潜水艇从舱中推进到远离近海装置的预定位置。
潜水艇紧急撤离系统

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