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[外观设计]车载滚轮摆臂-CN201830382596.5有效
发明人：李佳和;李立辉 -专利权人：深圳市星享互联网络科技有限公司
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：车载滚轮摆臂。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于夹紧手机等电子产品。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计摆臂滚轮夹紧手机电子产品图片

[实用新型]一种滚轮切换式物品搬运车-CN201820291954.6有效
发明人：王光伟;倪周敏 -专利权人：福建旺丰智能科技有限公司
申请日： 2018-03-02 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B62B3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滚轮切换式物品搬运车，包括车架、导向轮、第一滚轮、摆臂驱动总成、滚轮切换臂和第二滚轮，导向轮设置在车架的一端，第一滚轮设置于车架另一端的两侧，摆臂驱动总成设置于车架上，滚轮切换臂通过螺纹槽与螺纹杆相连接，第二滚轮设置于滚轮切换臂的另一端，通过设置滚轮切换臂，滚轮切换臂的另一端连接于摆臂驱动总成上，使第二滚轮代替第一滚轮进行转动，提高了车体的离地距离，且第二驱动装置带动滚轮切换臂远离或靠近车体，以适配不同大小的货物，防止滚轮切换臂限制可放置货物的尺寸，由辅助动力驱动滚轮切换臂进行切换便于搬运车的使用，防止手动切换造成搬运车承载货物时难以进行滚轮的切换。
滚轮切换臂车架驱动总成摆臂物品搬运搬运车导向轮切换式车体第二驱动装置辅助动力驱动本实用新型承载货物离地距离手动切换一端连接螺纹槽螺纹杆货物适配转动

[实用新型]一种上盖与滚轮臂的连接结构-CN201220119348.9有效
发明人：李德明;张丙东;黄玉忠 -专利权人：惠州市华阳多媒体电子有限公司
申请日： 2012-03-26 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： G11B7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种上盖与滚轮臂的连接结构，包括上盖和滚轮臂，所述滚轮臂的一端设置有滚轮臂转轴，所述上盖相对应于所述滚轮臂转轴的一端设置有转轴限位翻边，所述转轴限位翻边悬挂在所述滚轮臂转轴上。与现有技术相比，本实用新型提供的上盖与滚轮臂的连接结构，上盖采用转轴限位翻边固定滚轮臂转轴，可以减少摩擦阻力，避免上盖与滚轮臂的连接结构高温而变形。
一种滚轮连接结构

[实用新型]一种滚轮臂的弹簧安装结构-CN201220119350.6有效
发明人：李德明;张丙东;黄玉忠 -专利权人：惠州市华阳多媒体电子有限公司
申请日： 2012-03-26 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： G11B21/24 文献下载
摘要：本实用新型公开一种滚轮臂的弹簧安装结构，包括主机架、滚轮臂和滚轮臂弹簧，所述滚轮臂安装在所述主机架上，所述主机架设置有挂杆，所述滚轮臂设置有挂臂，所述滚轮臂弹簧的一端挂钩悬挂在所述挂杆上，另一端挂钩悬挂在所述挂臂上与现有技术相比，本实用新型提供的滚轮臂的弹簧安装结构，增加了主机架和滚轮臂安装的强度，避免了再高温环境下滚轮臂弹簧挂臂结构的变形而减小碟片的夹持力。
一种滚轮弹簧安装结构

[发明专利]一种折叠副臂辅助收放装置、折叠副臂组件及起重机-CN202310334395.8在审
发明人：谭敏;吴中发;黄国波 -专利权人：湖南三一中型起重机械有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B66C23/68 文献下载
摘要：本发明提供了一种折叠副臂辅助收放装置、折叠副臂组件及起重机，涉及起重机技术领域，所述折叠副臂辅助收放装置包括连接梁、滚轮安装座、第一滚轮及第二滚轮，连接梁用于与副臂的桁架臂连接，滚轮安装座的一端与连接梁转动连接，滚轮安装座的另一端沿转动方向的两侧分别与第一滚轮及第二滚轮连接，第一滚轮及第二滚轮用于沿副臂托架滚动。本发明的折叠副臂辅助收放装置，滚轮安装座可相对桁架臂绕第一轴线转动，调整第一滚轮和第二滚轮的水平高度，使得第一滚轮、第二滚轮始终能够与副臂托架接触，消除翻转力矩，折叠平稳性更佳。
一种折叠辅助装置组件起重机

[实用新型]一种多臂井径测井仪用测量臂-CN202121578217.2有效
发明人：吴亚民;吴昊;牛鹏刚;张健 -专利权人：西安永兴科技发展有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： E21B47/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多臂井径测井仪测量臂，包括测量臂、滚轮座和滚轮，所述测量臂的测量端上连接有滚轮座，所述滚轮座的宽度大于所述测量臂的宽度，所述滚轮座上转动连接有滚轮；该测量臂和套管接触部分去掉常规焊接的合金刀头，在测量臂顶部增加滚轮座和滚轮，减小测量臂和井壁之间摩擦，测量时不损伤套管内壁防腐层，提高套管的使用寿命。
一种井径测井测量

[实用新型]一种头戴式耳机-CN202221698369.0有效
发明人：汪亚 -专利权人：安克创新科技股份有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： H04R1/10 文献下载
摘要：该头戴式耳机的第一滚轮组件设于滑动臂朝向佩戴区的一侧，第二滚轮组件设于滑动臂背离佩戴区的一侧，且第一滚轮组件的滚轮及第二滚轮组件的滚轮均抵接滑动臂，能够减小滑动臂所处位置的配合间隙，因而能够减小滑动臂的晃动程度及提高滑动臂的行程精度并且第一滚轮组件的滚轮及第二滚轮组件的滚轮均能够随滑动臂滚动，滚轮提供的滚动摩擦，使得滑动臂滑动过程中受到的阻力较小，有利于保证滑动臂顺畅地滑动。
一种头戴式耳机

[实用新型]八臂滚轮扶正器-CN200520019461.X无效
发明人：赵金秋;邵芳;李亮;刘国华;杨宵;李庆德 -专利权人：大庆石油管理局
申请日： 2005-05-11 - 公布日： 2006-08-23 - 主分类号： E21B17/10 文献下载
摘要：一种八臂滚轮扶正器。主要解决现有扶正器弹簧片易断裂及扶正效果不佳的问题。(1)上套有挡板(7)，挡板(7)上固定有分别与4个左右支撑臂(9)相触的顶杆(8)，左右支撑臂(9)一端头分别铰接在连接压盖(6)上的矩形连接筒(11)上，左右支撑臂(9)的对应端相铰接且分别连接有滚轮该八臂滚轮扶正器在作业时不仅扶正效果佳，而且降低维修成本，扩大了应用范围。
滚轮扶正

[实用新型]一种工作臂拖链支架-CN202222151181.0有效
发明人：王延玲;陈玲雅 -专利权人：杭州爱知工程车辆有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： F16G13/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种工作臂拖链支架，包括支架本体、压板组件，支架本体与压板组件固定连接，所述支架本体还设置有侧向滚轮、侧向滚轮销轴、底部滚轮组件，侧向滚轮通过侧向滚轮销轴安装在支架本体底面上，侧向滚轮超出支架本体与伸缩臂臂框侧向相对的那一个侧面，底部滚轮组件具有平行设置的若干套，每套底部滚轮组件均包括底部滚轮、底部滚轮支架、底部滚轮销轴、底部滚轮螺母，两个以上的底部滚轮通过底部滚轮销轴、底部滚轮螺母安装在底部滚轮支架上，底部滚轮支架与支架本体固定本申请拖链移动时，工作臂拖链支架的滚轮与伸缩臂臂框接触，防止伸缩臂臂框内部磨损，圆钢、压板组件均用来固定油管位置，防止油管窜动。
一种工作臂拖链支架

[实用新型]一种云梯车梯臂用滚轮限位装置-CN202023015155.2有效
发明人：文成浩;谭士博;谭士光;谭波;林海 -专利权人：威海高丽亚专用汽车制造有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： E06C5/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种云梯车梯臂用滚轮限位装置，滚轮限位装置包括滚轮，滚轮安装在云梯车的一节梯臂上，滚轮的轮面与这节梯臂内侧或外侧的相邻梯臂相接触，且滚轮的滚动方向与梯臂的延伸方向相同。本实用新型通过调节装置对滚轮进行调节，使滚轮与梯臂之间接触，在梯臂伸缩时起到一个限位作用，而且滚轮可以在梯臂内壁或外璧上滚动，形成滚动摩擦，大大降低梯臂伸缩的摩擦力，不但减少了梯臂伸缩时候对梯臂之间的阻力，使梯臂伸缩自如，又不会让限位滚轮磨损太快，不用频繁更换易损件，提高设备整体性能的稳定。
一种云梯车梯臂用滚轮限位装置

[发明专利]一种矫线方法-CN201510485904.2有效
发明人：赵西斌;陈晓勇;刘同壮;汪彬;尹衍武;闫峰;宫磊;杨梅娟;亓利青 -专利权人：国家电网公司;国网山东省电力公司泰安供电公司;国网山东肥城市供电公司
申请日： 2015-08-10 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： B21F1/02 文献下载
摘要：一种便携式矫线器，包括：第一臂和第二臂，所述第一臂和所述第二臂在其近端通过第一导线滚轮铰接、所述第一臂的远端设有第二导线滚轮、所述第二臂的远端设有第三导线滚轮，在第一导线滚轮和第二导线滚轮之间设有能沿第一臂移动的第四导线滚轮，在第一导线滚轮和第三导线滚轮之间设有能沿第二臂移动的第五导线滚轮；第一导线滚轮上具有用于配合线缆的轮槽和限制第一臂和第二臂夹角的限位器；第二导线滚轮、第三导线滚轮、第四导线滚轮和第五导线滚轮各自具有用于配合线缆的轮槽
一种方法

[实用新型]一种便携式多功能矫线器-CN201520597063.X有效
发明人：梁波;王庆;朱琳;张美英;吕金玲;周静 -专利权人：国家电网公司;国网山东省电力公司泰安供电公司;国网山东肥城市供电公司
申请日： 2015-08-10 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：一种便携式多功能矫线器，包括：第一臂和第二臂，所述第一臂和所述第二臂在其近端通过第一导线滚轮铰接、所述第一臂的远端设有第二导线滚轮、所述第二臂的远端设有第三导线滚轮，在第一导线滚轮和第二导线滚轮之间设有能沿第一臂移动的第四导线滚轮，在第一导线滚轮和第三导线滚轮之间设有能沿第二臂移动的第五导线滚轮；第一导线滚轮上具有用于配合线缆的轮槽和限制第一臂和第二臂夹角的限位器；第二导线滚轮、第三导线滚轮、第四导线滚轮和第五导线滚轮各自具有用于配合线缆的轮槽
一种便携式多功能矫线器

[发明专利]一种消防机器人主机-CN202010310748.7有效
发明人：何大安 -专利权人：威海永升自动控制有限公司
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种消防机器人主机，包括机体（110）以及连接在机体上的四个动力臂（120），动力臂驱动主机移动，动力臂包括与机体连接的活动杆（121）、与活动杆连接的固定杆（122）与固定杆连接的转动杆（123），转动杆连接有滚轮臂（124），滚轮臂的末端设有滚轮，滚轮能够被滚轮臂驱动转动，滚轮臂包括有第一滚轮臂（1241）和第二滚轮臂（1242），第一滚轮臂和第二滚轮臂的角度可变化，第一滚轮臂上设有弧形套（12411），第二滚轮臂上设有弧形杆
一种消防机器人主机

[实用新型]一种双驱动摆臂装置-CN202023159367.8有效
发明人：寇明虎;刘泳沣 -专利权人：北京特思迪半导体设备有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B24B19/22 文献下载
摘要：本实用新型公开一种双驱动摆臂装置，该双驱动摆臂装置包括滚轮驱动系统、摆臂驱动系统、滚轮、摆臂，所述滚轮驱动系统贯穿所述摆臂驱动系统，所述摆臂可沿摆臂驱动系统进行升降，并通过锁紧座进行锁紧固定，以便调节摆臂与抛光盘的距离，所述滚轮位于所述摆臂的上方。通过各部件的配合，实现摆臂摆动和滚轮转动，在一个装置内实现摆臂和滚轮的双驱动，节约空间，同时可以实现摆臂整体上下升降微调。
一种驱动装置

[发明专利]一种消防机器人系统-CN202010259780.7有效
发明人：何大安 -专利权人：江西中科冠物联网科技有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种消防机器人机体，属于消防领域，包括本体，以及位于本体上的四个滚轮，所述的本体上设有两个机械臂，所述的滚轮能够转动以带动消防机器人机体移动，每个滚轮包括滚轮体以及均匀分别在滚轮体上的6个滚臂，所述的滚臂分布在滚轮体的周围，并且当滚轮转动的时候，6个滚臂转动分别和地面接触以驱动滚轮前进，所述的滚臂和滚轮体弹性连接以当滚臂接触地面的时候滚臂能够部分缩进滚轮体。
一种消防机器人系统

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