“清淤机器人”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果805350个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[外观设计]清淤机器人-CN202230379307.2有效
发明人：铁超;毕雪娟;潘萍萍;常礼东 -专利权人：江苏中林环工生态环境科技有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：清淤机器人。2.本外观设计产品的用途：用于箱涵、暗渠清淤。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
清淤机器人

[外观设计]清淤机器人-CN201930604299.5有效
发明人：陈剑平;汤鸿飞;刘昌林 -专利权人：湖南奇思环保设备制造有限公司
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：清淤机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于清淤作业。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
清淤机器人

[外观设计]清淤机器人-CN202230066000.7有效
发明人：王涛;闵红平;霍培书;汤丁丁;赵皇;湛德;郭二卫;林刚;刘长奇;丁浩 -专利权人：中建三局绿色产业投资有限公司
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：清淤机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于水下清淤作业。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
清淤机器人

[发明专利]清淤机器人-CN202011485004.5在审
发明人：陈少南;刘帅;关雪丹;吴玉;李万连;邓志燕;陈国栋;李兵;余冰;王雪竹;刘蕾;权子奇 -专利权人：中广核研究院有限公司;大亚湾核电运营管理有限责任公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种清淤机器人，包括：履带底盘、入料组件、粉碎组件以及吸附组件。
清淤机器人

[实用新型]清淤机器人-CN202120623482.1有效
发明人：刘长金;王刚;王新春;尤飞;刘龙 -专利权人：山东卡特重工机械有限公司;优佳（广州）水务科技有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： E03F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清淤机器人，属于环卫设备领域。本实用新型采用全液压系统操纵以及选用具有防爆能力的摄像头和照明灯，减少清淤过程中的管道通风要求，避免人员在管道清理过程中出现的有害气体中毒并有效降低劳动强度，提高作业效率。
清淤机器人

[实用新型]清淤机器人-CN202223592667.4有效
发明人：赵志强;裴嘉阳;李玲;裴凌健 -专利权人：合肥哈工灵顿工程科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： E03F7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清淤机器人，包括机架、驱动机构、机械手组件和辅助吊机，驱动机构安装于机架上，驱动机构包括导向管、链条和第一驱动器，导向管沿竖直方向设置在机架上，利用第一驱动器驱动链条沿导向管的腔体移动，使链条能够沿竖直方向移动，从而通过链条带动机械手组件移动，通过机械手组件能够实现对下水道、井下等环境进行清淤工作，并利用辅助吊机配合机械手组件进行操作，辅助吊机的第二驱动器通过吊绳与机械手组件连接，在链条带动机械手组件移动时，通过辅助吊机能够提高链条的负载能力，可以匹配不同类型的机械手组件，机械手组件更稳定可靠，且清淤效率更高，适用于深度较大的深坑。
清淤机器人

[外观设计]清淤机器人-CN201730258057.6有效
发明人：陈利健;马庆勇 -专利权人：天津大力金刚科技有限公司
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：清淤机器人。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于清淤作业。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状、图案。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计清淤机器人省略清淤图无仰视图案图片

[外观设计]清淤机器人-CN202030767123.4有效
发明人：张剑;任国光;齐兵 -专利权人：沈阳创新设计服务有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：清淤机器人。2.本外观设计产品的用途：清理井道内淤泥及堵塞物。3.本外观设计的设计要点：整体外观形状。4.最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。
清淤机器人

[外观设计]清淤机器人-CN202130567770.5有效
发明人：尹纪富;周忠玮;舒敏骅;陆寅松;冒小丹;王费新;洪国军;江帅;刘若元;刘功勋;赵旭远;邢津;孙奕映 -专利权人：中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：清淤机器人。2.本外观设计产品的用途：清除下水管道、涵洞等中的淤泥。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
清淤机器人

[外观设计]清淤机器人-CN202330012582.5有效
发明人：吴成志;张剑鸣;张旺;李志刚;陈辉 -专利权人：徽瑞智能装备(黄山)有限责任公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：清淤机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于淤积垃圾进行清除。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
清淤机器人

[实用新型]一种深隧管道检测清淤机器人-CN202221236835.3有效
发明人：侯鹏;徐岷;许一峰 -专利权人：深圳潜水侠创新动力科技有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B08B9/051 文献下载
摘要：本申请提供了一种深隧管道检测清淤机器人，属于管道清理技术领域。该深隧管道检测清淤机器人，包括清淤机器人车体、两个车体驱动轮机构和清淤机构，所述清淤机器人车体内固定安装有声呐探测系统，所述声呐探测系统上安装声呐头。通过设置清淤机器人车体，在清淤机器人车体两侧安装车体驱动轮机构，实现驱动清淤机器人车体移动，从而使清淤机器人车体能够在管道内移动，清淤机器人车体前部底部安装若干清淤刀片，若干个清淤刀片呈柔性设置，从清淤刀片从竖直方向发生柔性折弯，便于清理管道底部结块的淤泥，清淤机器人车体在管道内前进过程中，清淤组件将切割后的淤泥打散，从而实现清理，清理效率高。
一种管道检测清淤机器人

[发明专利]一种多模块自动对接的管道清淤机器人-CN201611072774.0有效
发明人：刘送永;谢奇志;江红祥;李伟;沈刚;唐玮;李洪盛;吴洪状;程诚 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： E03F7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种多模块自动对接的管道清淤机器人，包括：清淤模块机器人用于沿管道进行清淤作业，助动模块机器人用于与清淤模块机器人对接增强清淤模块机器人的驱动力；拖动模块机器人及收缆装置用于将清淤模块机器人和助动模块机器人拖出管道，通过模块对接器与模块对接座实现清淤模块机器人、助动模块机器人及拖动模块机器人之间的自动对接；模块对接座中，通过伺服电机驱动共轭凸轮的转动，并通过共轭凸轮的协同作用控制两个卡爪前端的开合，实现模块对接器与模块对接座的自动对接本发明结构简单、稳定可靠、灵活机动且成本较低，能够增强机器人的驱动力或拖拽严重故障的机器人，提高清淤机器人对复杂管道环境的适应能力。
一种模块自动对接管道清淤机器人

[发明专利]具备自纠偏功能的履带底盘左右摆动绞吸式清淤机器人-CN201811457192.3有效
发明人：施战军;朱守义;陈典章;谢加权;纪国晋;熊新宇;张思佳;涂茜敏;邓小磊;向守正;赵峰;陈智海;韩家望;王锦宁;周世杰;尹宏;蔡鹏;容军;刘建魁;宋文友;张良华;杜开荣;李进玉;付娜;汪超;温世亿;吕玉峰;高森;刘杰;孙义 -专利权人：中船重工中南装备有限责任公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： E02F3/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种具备自纠偏功能的履带底盘左右摆动绞吸式清淤机器人，能够实现水下无害化连续移动快速清淤。该清淤机器人采用履带底盘行进和左右摆动绞吸的方式进行淤泥的收集和泵送，能够实现水下无害化连续移动快速清淤；由于具备自纠偏单元，能够防止清淤机器人，使清淤机器人能够可靠的进行淤泥的清理和障碍的清除。该清淤机器人包括平台框架以及设置在所述平台框架上的履带底盘、左右摆动绞吸机构、清淤机构、泵送机构、自纠偏单元和控制单元；其中履带底盘为该清淤机器人的行走平台，左右摆动绞吸机构和清淤机构为清淤机器人的执行部分
具备纠偏功能履带底盘左右摆动绞吸式清淤机器人

[发明专利]具备轨迹纠正功能的履带底盘左右摆动绞吸式清淤机器人-CN201811457193.8有效
发明人：施战军;朱守义;陈典章;谢加权;纪国晋;熊新宇;张思佳;涂茜敏;邓小磊;向守正;赵峰;陈智海;韩家望;王锦宁;周世杰;刘建魁;孙少春;李进玉;陈慧拳;杜开荣;尹宏;徐士文;宋文友;徐春峰;徐倩宇;温世亿;吕玉峰;高森;刘杰;孙义 -专利权人：中船重工中南装备有限责任公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： E02F3/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种具备轨迹纠正的履带底盘左右摆动绞吸式清淤机器人，能够实现水下无害化连续移动快速清淤。该清淤机器人包括平台框架以及设置在所述平台框架上的履带底盘、左右摆动绞吸机构、清淤机构、泵送机构、轨迹纠正单元和控制单元；其中履带底盘为该清淤机器人的行走平台，左右摆动绞吸机构和清淤机构为清淤机器人的执行部分该清淤机器人采用履带底盘行进和左右摆动绞吸的方式进行淤泥的收集和泵送，能够实现水下无害化连续移动快速清淤；由于具备轨迹纠正单元，能够防止清淤机器人，使清淤机器人能够可靠的进行淤泥的清理和障碍的清除。
具备轨迹纠正功能履带底盘左右摆动绞吸式清淤机器人

[发明专利]一种管道清淤方法及管道清淤机器人-CN201410244030.7有效
发明人：李成群;马利平;么鸿鹏 -专利权人：李成群
申请日： 2014-06-04 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： E03F9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种管道清淤方法及管道清淤机器人，属于排水管路清理技术领域。技术方案是：包括清淤机器人车体（20）、钢丝绳牵引装置、前置清淤斗（11）、前置清淤斗举升翻转机构、后置清淤斗（1）、同步带传动装置。在清淤机器人往返清淤作业的行程中，清淤机器人车体带动前置清淤斗、后置清淤斗和牵引钢丝绳装置在空载状态下向远离窨井井口的方向运动至待清淤的位置，牵引钢丝绳拖拽清淤机器人车体连同前置清淤斗、后置清淤斗向靠近窨井井口的方向运动，在运动过程中由前置清淤斗、后置清淤斗完成清淤作业。前置清淤斗、后置清淤斗配合清淤作业，提高了清淤机器人的单次清淤量。本发明具有结构简单可靠、运行稳定、清淤效率高等优点。
一种管道清淤方法机器人

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条