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- [实用新型]皮带输送机清扫装置-CN201920808050.0有效
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万世清
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四川峨胜水泥集团股份有限公司
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2019-05-31
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2020-02-18
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B65G45/18
- 本实用新型公开了一种皮带输送机清扫装置，涉及皮带输送机领域，提供一种由皮带驱动的清扫装置。该装置包括皮带和主动滚筒；还包括清扫主动装置、清扫从动装置和传动结构；清扫主动装置包括清扫主动轴座、清扫主动轴、清扫主动筒和清扫主动轮，清扫主动轴座固定设置，清扫主动轴安装在清扫主动轴座上并可转动，清扫主动筒和清扫主动轮与清扫主动轴连接，清扫主动筒位于皮带下段的上方并皮带贴合；清扫从动装置包括清扫从动轴座、清扫从动轴、清扫筒刷和清扫从动轮，清扫从动轴座固定设置，清扫从动轴安装在清扫从动轴座上并可转动，清扫筒刷和清扫从动轮与清扫从动轴连接，清扫筒刷与皮带表面接触；传动结构连接清扫主动轮和清扫从动轮。
- 皮带输送清扫装置
- [实用新型]一种适用于焦炉斜道的清扫装置-CN202021670339.X有效
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陈学才;李强;方亮青
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马鞍山钢铁股份有限公司
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2020-08-12
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2021-05-14
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C10B43/02
- 本实用新型公开了一种适用于焦炉斜道的清扫装置，包括清扫机构、供气机构和清扫主管，清扫主管的一端设有清扫机构，另一端与供气机构连通，清扫机构通过清扫主管插入到焦炉斜道内进行清扫，清扫气从供气机构进入到清扫主管再由清扫机构吹出对焦炉斜道内部进行吹扫清扫机构包括圆锥型清扫头、风眼和棱刺清扫头，圆锥型清扫头设置在清扫主管端部，圆锥型清扫头连接在清扫主管上，在清扫主管上圆锥型清扫头的上方设有风眼。棱刺清扫头安装在清扫主管上位于风眼的上方。风眼的设计，利用压缩空气进入清扫装置管件，提供清扫动力风的同时，起到降温保护清扫主管作用；设置的圆锥型清扫头结合四个对称的棱刺清扫头，清理斜道坚硬物料全面彻底。
- 一种适用于焦炉清扫装置
- [发明专利]一种清扫机器人-CN201710309341.0在审
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杨凡;张晓;王鑫;韩雪琳
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京东方科技集团股份有限公司
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2017-05-04
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2017-08-18
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A47L11/24
- 本发明公开了一种清扫机器人，通过将辅助清扫部与主体清扫部设置为可以通过机械连接部进行分离和组合的结构，当主体清扫部在清扫过程中被阻挡时，第一传感器通过确定当前待清扫区域的空间大小，当确定待清扫区域的空间高度大于辅助清扫部的高度，待清扫区域的空间宽度大于辅助清扫部的宽度时，并且待清扫区域的空间高度小于主体清扫部的高度或待清扫区域的空间宽度小于主体清扫部的宽度时，即主体清扫部进不去待清扫区域，而辅助清扫部可以进入待清扫区域，则控制部控制机械连接部使辅助清扫部和主体清扫部分离，并控制辅助清扫部进入待清扫区域进行清扫。因此，本发明实施例提供的清扫机器人兼备在狭小空间进行清扫工作。
- 一种清扫机器人
- [实用新型]一种移动式便道清扫装置-CN202020991023.4有效
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孙敬青;孙海波;张鹏
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河北卓朗环保设备有限公司
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2020-06-03
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2021-02-26
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E01H1/08
- 本实用新型公开了一种移动式便道清扫装置，包括支架、气缸、清扫装置；所述支架与清扫装置固定连接；所述清扫装置包括第一清扫部、第二清扫部、第三清扫部、第四清扫部、连接部，第一清扫部与第二清扫部为铰接，且第一清扫部与第二清扫部之间还连接有密封件；第二清扫部与第三清扫部通过连接部连接，第三清扫部与第四清扫部为铰接，且第三清扫部与第四清扫部之间还连接有密封件；第一清扫部、第二清扫部、第三清扫部、第四清扫部下方均设有吸尘软管；所述气缸位于清扫装置的后上方，所述第一清扫部与第四清扫部分别与气缸活动连接；所述支架内部设有吸尘软管与连接部相连。
- 一种移动式便道清扫装置
- [发明专利]一种组合清扫系统及清扫方法-CN202010745073.9有效
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陈会斌;周江涛;董旭;林良伟
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广州赛特智能科技有限公司
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2020-07-29
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2022-05-17
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E01H1/00
- 一种组合清扫系统及清扫方法，包括清扫车和小型清扫装置，清扫车负责主要路面的清扫和巡逻任务，小型清扫装置用于辅助清扫，待机时停靠在清扫车内的停靠位上；组合清扫方法为：先建立路面参考基准和人行道参考基准，清扫车进行清扫和巡逻的过程中，探测路面状况和人行道状况，根据探测情况，发送指令，小型清扫装置根据指令进行障碍物底部清扫作业或人行道清扫作业。本发明通过在清扫车中设置小型清扫装置，在清扫车对常规路面进行清扫时，可同时实现对障碍物底部和人行道进行清扫，无需人工清扫，全程也无需人工干预，提高了清扫的自动化程度和效率，也避免了漏扫，提高了清扫系统的清扫质量
- 一种组合清扫系统方法
- [发明专利]一种清扫方法-CN201810569444.5有效
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张德兆;王肖;霍舒豪;李晓飞;张放
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北京智行者科技有限公司
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2018-06-05
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2021-09-10
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G05D1/02
- 本发明实施例涉及一种清扫方法，包括：服务器接收清扫任务信息；获取相关联的第一清扫装置的装置ID和第二清扫装置的装置ID；第二清扫装置生成第二状态信息，发送给第一清扫装置；第一清扫装置生成第一状态信息；计算第一作业里程信息和第二作业里程信息；将清扫区域信息划分成子区域信息；根据子区域信息、清扫时限信息、清扫覆盖率信息和清扫程度信息生成清扫轨迹信息；清扫装置根据清扫轨迹信息进行清扫。本发明能够基于多个清扫装置的当前状态信息对清扫区域进行合理划分，并能够根据清扫任务要求和每个清扫装置划分的区域生成相对应的清扫路径，从而使多个清扫装置可以高效、智能协同清扫作业。
- 一种清扫方法
- [发明专利]一种清扫作业路径的生成方法-CN201810570481.8有效
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张德兆;王肖;张放;李晓飞;霍舒豪
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北京智行者科技有限公司
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2018-06-05
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2021-05-07
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G05D1/02
- 本发明实施例涉及一种清扫作业路径的生成方法，包括：清扫装置接收清扫任务信息；根据清扫区域信息调用相对应的清扫区域地图信息；根据待清扫区域信息、清扫覆盖率信息和清扫装置的清扫宽度信息规划清扫轨迹信息；根据清扫轨迹信息计算作业里程信息，根据作业里程信息和清扫时限信息计算清扫速度信息；获取相对应的边刷转速信息；根据清扫轨迹信息、清扫速度信息和边刷转速信息生成清扫作业路径信息。本发明能够根据清扫时限信息和清洁度信息约束条件对清扫路径中的清扫轨迹信息、清扫速度信息和边刷转速信息进行规划，从而生成满足约束条件的清扫路径，能够实现智能、高效的清扫作业，大大提高了用户体验度。
- 一种清扫作业路径生成方法
- [实用新型]一种自走式清扫车大范围清扫装置-CN201520856484.X有效
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张胡记;范培胜;余文进;陈结海
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安徽省欣雨环卫机械有限公司
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2015-11-02
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2016-04-13
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E01H1/05
- 本实用新型公开了一种自走式清扫车大范围清扫装置，包括清扫车包括底盘，底盘下部设置有清扫装置，清扫装置包括清扫刷和收集盒，清扫刷包括前清扫刷一、前清扫刷二和后清扫刷一、后清扫刷二，所述前清扫刷一、前清扫刷二分别设置于底盘前端部两个顶角处，后清扫刷一、后清扫刷二设置于底盘底部，且设置于前清扫刷一、前清扫刷二后部位置，所述收集盒设置于后清扫刷一、后清扫刷二后部。本实用新型技术方案的一种自走式清扫车大范围清扫装置，清扫车体积小，适合在人流密集区域工作，适应性强，本实用新型的清扫装置设置有前后两套相互配合的清扫刷，一次清扫范围大，清扫均匀稳定，不会造成垃圾挂、甩等，清扫工作效率高。
- 一种清扫范围装置
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