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[实用新型]混铁车限位控制装置-CN201320764202.4有效
发明人：张海滨;严峰;蒋秋林;侯梅英;黄秀川;黄超;彭开勤;陈楚章;郑军平 -专利权人：武汉钢铁（集团）公司
申请日： 2013-11-27 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： B22D41/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及混铁车技术领域，特别涉及一种混铁车限位控制装置，包括：减速机、传感单元、控制器及报警设备。减速机与混铁车用于倾翻罐体的链轮连接，用于获取混铁车罐体的倾翻角度。传感单元安装在减速机上，且传感单元与控制器连接，传感单元将减速机所获取的混铁车罐体倾翻角度转换为电信号传送至控制器。控制器分别与报警设备及混铁车罐体倾翻的控制开关连接，控制器用于发出控制指令控制报警设备相应，并控制混铁车的罐体停止转动。本实用新型提供的混铁车限位控制装置，在混铁车罐体的360度倾翻过程中，限位装置不会出现失效的情况，能够准确、可靠的对混铁车罐体的倾翻角度进行监控。
混铁车限位控制装置

[发明专利]一种混铁车内衬快速拆除方法-CN201511030370.0有效
发明人：郑铁祥;张宗贵;章均;牟德新;邱国会;郁继春 -专利权人：安徽马钢工程技术集团有限公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： F27D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种混铁车内衬快速拆除方法，属于冶金工艺领域。步骤如下，先调整混铁车罐体角度，使得罐口为水平设置，使用解体机设备后对混铁车罐口1的罐体砖进行拆除；依次对混铁车罐体中八环罐体砖拆除；对混铁车罐体锥体罐体砖拆除；(1)在锥体两侧开宽度为200mm‑300mm的沟槽，深度为锥体墙体深度，(2)等待两侧锥体开完槽后在对锥体的砖进行拆除；(3)拆除完后，用混铁车车倾翻系统将混铁车内拆除的废砖清理出罐体外；使用人工拆除罐体两侧的端墙，然后用混铁车车倾翻系统清理墙砖；用解体机对混铁车罐体护板耐火材料进行拆除。
一种混铁车内衬快速拆除方法

[发明专利]混铁车罐体倾翻安全控制装置-CN201210297076.6有效
发明人：郁继春;郑铁祥;高祝平;杨成玉 -专利权人：马鞍山马钢设备安装工程有限公司;马钢（集团）控股有限公司
申请日： 2012-08-21 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： B22D41/06 文献下载
摘要：混铁车罐体倾翻安全控制装置属高炉炼铁，涉及高炉铁水运输装置，包括车体和设在车体上的罐体、倾翻机构、高速插座、接线箱，倾翻机构由链条与罐体大齿圈链接，地面设电气控制箱与高速插座电气连接，特点是罐体中心线上设倾翻双向碰头，下设零位碰头，分别与设在平台上的倾翻行程开关、零位行程开关相对应；倾翻行程开关、零位行程开关与接线箱电气连接。优点是：构思新颖，结构简单，容易操作，造价低，倾翻行程开关位置可调，适应罐体翻转不同角度；倾翻过程安全可靠，有效地避免因机械的、电气的及操作的原因，导致罐体倾翻失控铁水倒地的事故发生，减少铁水损耗，降低了维修和备件成本，提高混铁车在线运行周转率，保证生产顺利进行。
混铁车罐体倾翻安全控制装置

[实用新型]混铁车罐体倾翻安全控制装置-CN201220413895.8有效
发明人：郁继春;郑铁祥;高祝平;杨成玉 -专利权人：马鞍山马钢设备安装工程有限公司;马钢（集团）控股有限公司
申请日： 2012-08-21 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： B22D41/06 文献下载
摘要：混铁车罐体倾翻安全控制装置属高炉炼铁，涉及高炉铁水运输装置，包括车体和设在车体上的罐体、倾翻机构、高速插座、接线箱，倾翻机构由链条与罐体大齿圈链接，地面设电气控制箱与高速插座电气连接，特点是罐体中心线上设倾翻双向碰头，下设零位碰头，分别与设在平台上的倾翻行程开关、零位行程开关相对应；倾翻行程开关、零位行程开关与接线箱电气连接。优点是：构思新颖，结构简单，容易操作，造价低，倾翻行程开关位置可调，适应罐体翻转不同角度；倾翻过程安全可靠，有效地避免因机械的、电气的及操作的原因，导致罐体倾翻失控铁水倒地的事故发生，减少铁水损耗，降低了维修和备件成本，提高混铁车在线运行周转率，保证生产顺利进行。
混铁车罐体倾翻安全控制装置

[发明专利]一种无偏心的混铁车罐体-CN201810171391.1有效
发明人：董英萃;吕海霆;刘鸿莉 -专利权人：大连科技学院
申请日： 2018-03-01 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B22D41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无偏心的混铁车罐体，包括罐体主要由罐壳、罐口及端盖，用于盛接钢水，罐体端头设有链轮，用于与驱动装置的链轮通过齿型链啮合传动，以使罐体倾翻。罐体周围设有配重固定槽。当罐内出现凝铁时，根据计算凝铁的重量，加装配重块，以平衡凝铁的回转力矩。由于采用了上述技术方案，本发明涉及的一种无偏心的混铁车罐体，具有用料省，制作简单。运行平稳、冲击小。在清渣作业和凝铁处理中可根据实际情况添加配重，减少电机负荷的优点。
偏心混铁车罐体罐体链轮配重电机负荷罐体端头回转力矩啮合传动驱动装置钢水齿型链固定槽铁处理端盖罐壳罐口倾翻清渣用料重块装配平衡制作

[发明专利]一种混铁车铁水罐体转动防倾翻监控装置-CN202211465123.3在审
发明人：黄超;何丽娟;孙涛;廖华杰;黄国煊;肖汉基;王金花;李一平;李冰;王哲;曹毅;刘盼 -专利权人：武汉铭科轨道交通装备有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B22D46/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种混铁车铁水罐体转动防倾翻监控装置，涉及混铁车技术领域。包括罐体、换位转动杆、离心环、限制板、第一滑动环和第二滑动环，罐体固定安装在罐体钢架上，罐体钢架上滑动连接有限制板，罐体还转动连接在右外壳上，右外壳上固定安装有电机，换位转动杆滑动连接在主轴上，离心环固定连接在中间驱动环上，第一滑动环转动连接在支撑架上，第二滑动环也转动连接在支撑架上，通过电机驱动主轴转动，主轴带动罐体转动角度，还通过电机控制限制板与罐体钢架的接触，从而限制罐体的转动，通过第一滑动环和第二滑动环的转动和移动，增大罐体转动的阻力，避免转动角度较大时，因重力发生倾翻和失速。
一种混铁车铁水转动防倾翻监控装置

[发明专利]鱼雷型混铁车罐体耳轴加工方法-CN201410760128.8在审
发明人：牛胜利 -专利权人：牛胜利
申请日： 2014-12-12 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明鱼雷型混铁车罐体耳轴加工方法涉及机械加工领域，具体涉及鱼雷型混铁车罐体耳轴加工方法包括以下步骤：加工基准的制作，在耳轴内凹处焊接工艺柱，加工中心孔，作为击穿加工时的回转中心基准，将耳轴毛坯轴线呈水平方向稳固在工作台上以毛坯毛面找正，划出耳轴左、右两端面及焊接工艺柱用的平面加工线，在躺床上进行洗面加工，各端面加工好以后，划线确定工艺柱的焊接位置，将工艺柱焊接在该平面内，然后进行划线，在耳轴小端端面和工艺柱外侧端面确定耳轴倾翻中心和罐体中心的中心孔位置，在镗床上加工倾翻中心及罐体中心的中心孔；本发明加工过程简单，可保证工件加工质量，提高生产效率，降低生产成本。
鱼雷型混铁车罐体耳轴加工方法

[发明专利]鱼雷型混铁车罐体耳轴加工方法-CN201711122817.6在审
发明人：李长英 -专利权人：陕西一品达石化有限公司
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明鱼雷型混铁车罐体耳轴加工方法涉及机械加工领域，具体涉及鱼雷型混铁车罐体耳轴加工方法包括以下步骤加工基准的制作，在耳轴内凹处焊接工艺柱，加工中心孔，作为击穿加工时的回转中心基准，将耳轴毛坯轴线呈水平方向稳固在工作台上以毛坯毛面找正，划出耳轴左、右两端面及焊接工艺柱用的平面加工线，在躺床上进行洗面加工，各端面加工好以后，划线确定工艺柱的焊接位置，将工艺柱焊接在该平面内，然后进行划线，在耳轴小端端面和工艺柱外侧端面确定耳轴倾翻中心和罐体中心的中心孔位置，在镗床上加工倾翻中心及罐体中心的中心孔；本发明加工过程简单，可保证工件加工质量，提高生产效率，降低生产成本。
鱼雷型混铁车罐体耳轴加工方法

[实用新型]一种实现混铁车±180°倾倒铁水的装置-CN200720012326.1有效
发明人：金洪廉;刘士平;宋明;李继宏;张树江 -专利权人：鞍钢集团设计研究院
申请日： 2007-05-24 - 公布日： 2008-05-28 - 主分类号： B22D41/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种实现混铁车±180°倾倒铁水的装置，它包括混铁车及轨道、铁水罐车等，其特点是：在混铁车轨道上开一断口，断口处安装轨道开出装置用来移出断口处的混铁车轨道，轨道开出装置为自行台车型式，铁水罐车布置在开出装置的下面，混铁车轨道断口长度小于混铁车两组车轮间距离。本实用新型由于安装了轨道开出装置，通过重新设定混铁车上倾翻装置的编码器等电气元件就可实现±180°倾翻，充分发挥混铁车设备的潜能。其优点和积极效果是：倾倒铁水彻底，提高铁水利用率；同时可避免混铁车倾倒铁水时喷溅轨道上产生的问题，解放清理轨道的工人，提高混铁车作业率。
一种实现混铁车 180 倾倒铁水装置

[发明专利]一种混铁车-CN95113931.2有效
发明人：毕明圃;韩鹏 -专利权人：大重集团公司
申请日： 1995-11-13 - 公布日： 1999-01-20 - 主分类号： B22D41/12 文献下载
摘要：一种混铁车，由走行装置、台架、倾翻机构、罐体构成，其特点是罐体外形中间有圆筒，两端各有一支撑圆筒，两者之间用圆锥筒焊接而成。支撑圆筒内装有可拆卸的端盖，支撑圆筒外部装有承重滚圈，传动侧装有链轮，链条与倾翻机构连接，台架座在两套走行装置上，罐体由两端支撑圆筒下的台架托起，倾翻机构装在传动侧台架上。本发明传动平稳、振动噪声小、传动效率高，打开两侧端盖，易于空气流通和拆砖机进入罐体操作，缩短维修时间。
一种混铁车

[发明专利]一种电驱动无人驾驶混铁车-CN202110182118.0有效
发明人：周猛;肖苏;蒋伟;韩勇涛;刘晓东;马志华;刘峰 -专利权人：大连华锐重工焦炉车辆设备有限公司;大连华锐重工集团股份有限公司
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B22D41/12 文献下载
摘要：本发明提供电驱动无人驾驶混铁车，包括：无动力转向架、动力转向架、小车架、大车架、台架、倾翻机构、罐体、动力供电系统、电气控制系统和制动系统；无动力转向架与小车架、动力转向架与小车架、小车架与大车架、大车架与台架分别采用心盘连接；罐体由台架托起，倾翻机构装在台架上；制动系统安装于动力转向架上；动力供电系统、电气控制系统座于从动侧大车架的平台上；本发明车辆自身带有走行驱动装置和供电装置，在运行模式上能够满足“满罐即走”，提高混铁车周转率
一种驱动无人驾驶混铁车

[实用新型]一种电驱动无人驾驶混铁车-CN202120367189.3有效
发明人：周猛;肖苏;蒋伟;韩勇涛;刘晓东;马志华;刘峰 -专利权人：大连华锐重工冶金设备制造有限公司;大连华锐重工集团股份有限公司
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B22D41/12 文献下载
摘要：本发明提供电驱动无人驾驶混铁车，包括：无动力转向架、动力转向架、小车架、大车架、台架、倾翻机构、罐体、动力供电系统、电气控制系统和制动系统；无动力转向架与小车架、动力转向架与小车架、小车架与大车架、大车架与台架分别采用心盘连接；罐体由台架托起，倾翻机构装在台架上；制动系统安装于动力转向架上；动力供电系统、电气控制系统座于从动侧大车架的平台上；本发明车辆自身带有走行驱动装置和供电装置，在运行模式上能够满足“满罐即走”，提高混铁车周转率
一种驱动无人驾驶混铁车

[发明专利]一种永磁直驱混铁车及其控制方法-CN202111498923.0有效
发明人：蔡志伟;王秀岩;孙健;高磊;张智博;林涛;赵瑞山 -专利权人：中车大连机车车辆有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B61C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁直驱混铁车及其控制方法，涉及冶金行业铁水运输技术领域，包括：由永磁电机直驱的前端走行装置；与前端走行装置结构相同且由永磁电机直驱的后端走行装置；以及，位于前端走行装置和后端走行装置之间的倾翻机构和鱼雷罐体；前端走行装置中设置有第一牵引传动系统；后端走行装置中设置有第二牵引传动系统；第一牵引传动系统中的第一车辆控制装置为混铁车的主控装置，第二牵引传动系统中的第二车辆控制装置为混铁车的辅控装置；主控装置与辅控装置之间通过无线重联模块进行互联互控本发明在不改变既有混铁车主体结构基础上，实现混铁车永磁电机直接驱动自走行和一罐到底的运输方式，可大幅提高混铁车的周转率和运用效率。
一种永磁直驱混铁车及其控制方法

[发明专利]鱼雷型混铁车罐体倾翻传动系统-CN03133834.8有效
发明人：张军;刘巨源;杨春林;张庆国 -专利权人：鞍钢附企冶金车辆厂
申请日： 2003-06-27 - 公布日： 2004-03-03 - 主分类号： C21C1/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种鱼雷型混铁车罐体倾翻传动系统，由包括调频电机、行星摆线针轮减速机的直连式减速机驱动装置，包括悬挂减速机和大齿轮的倾翻装置，包括立杆、曲柄和水平扭力杆的柔性抗扭缓冲装置所组成，形成一种调频全悬挂多点啮合柔性支承抗扭缓冲传动系统由电机带动减速机，再由小齿轮驱动大齿轮，带动罐体倾翻。这种传动系统效率高，设备重量轻，运转安全可靠，制造使用方便，基础简单，采用标准件质优价廉节能，维修工作量小。
鱼雷型混铁车罐体倾翻传动系统

[实用新型]鱼雷型混铁车罐体倾翻传动装置-CN03213859.8无效
发明人：张军;刘巨源;杨春林;张庆国 -专利权人：鞍钢附企冶金车辆厂
申请日： 2003-06-27 - 公布日： 2005-01-26 - 主分类号： B65G67/48 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种鱼雷型混铁车罐体倾翻传动装置，由包括调频电机、行星摆线针轮减速机的直连式减速机驱动装置，包括悬挂减速机和大齿轮的倾翻装置，包括立杆、曲柄和水平扭力杆的柔性抗扭缓冲装置所组成，形成一种调频全悬挂多点啮合柔性支承抗扭缓冲传动装置由电机带动减速机，再由小齿轮驱动大齿轮，带动罐体倾翻。这种传动装置效率高，设备重量轻，运转安全可靠，制造使用方便，基础简单，采用标准件质优价廉节能，维修工作量小。
鱼雷型混铁车罐体倾翻传动装置

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