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[发明专利]一种基于移动型深海取样钻机的深海取样方法-CN201910616090.X有效
发明人：陈宗恒;田烈余;郭武;陈春亮;胡波 -专利权人：广州海洋地质调查局
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于移动型深海取样钻机的深海取样方法，移动型深海取样钻机包括摄像机、悬浮螺旋桨推进器、移动螺旋桨推进器、钻机主体及吊放装置；深海取样方法包括四个步骤，首先检测移动型深海取样钻机是否正常，正常则投入海底；然后摄像机采集海底图像，移动型深海取样钻机保持悬浮并根据图像的内容不断地调整水平方位至找到下钻点；紧接着开始下钻及采样；最后提拉移动型深海取样钻机。本发明的有益效果：可以通过摄像机监测海底环境及工作过程，并可根据摄像机监测的海底环境不断地调整移动型深海取样钻机的方位至找到合适的下钻点，即可实现自主移动。
一种基于移动深海取样钻机方法

[发明专利]复杂地形自行式深海岩心取样钻机-CN201810374090.9在审
发明人：吴冬华;金星 -专利权人：湖南普力海洋科技有限公司
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： E21B7/124 文献下载
摘要：本发明公开一种复杂地形自行式深海岩心取样钻机。所述复杂地形自行式深海岩心取样钻机用于海底的钻探取样，其包括钻机组件及底盘架，所述钻机组件设于所述底盘架，所述复杂地形自行式深海岩心取样钻机还包括自走机构，所述自走机构与所述底盘架连接，且所述自走机构用于驱动所述底盘架在所述海底移动本发明提供的复杂地形自行式深海岩心取样钻机能够自由在海底行走，极大的节约深海海底钻机寻址花费的时间与资源，能实现精确定位取样。
深海岩心复杂地形取样钻机自行式底盘架钻机组件取样海底钻机寻址钻探驱动节约移动自由

[实用新型]复杂地形自行式深海岩心取样钻机-CN201820591757.6有效
发明人：吴冬华;金星 -专利权人：湖南普力海洋科技有限公司
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： E21B7/124 文献下载
摘要：本实用新型公开一种复杂地形自行式深海岩心取样钻机。所述复杂地形自行式深海岩心取样钻机用于海底的钻探取样，其包括钻机组件及底盘架，所述钻机组件设于所述底盘架，所述复杂地形自行式深海岩心取样钻机还包括自走机构，所述自走机构与所述底盘架连接，且所述自走机构用于驱动所述底盘架在所述海底移动本实用新型提供的复杂地形自行式深海岩心取样钻机能够自由在海底行走，极大的节约深海海底钻机寻址花费的时间与资源，能实现精确定位取样。
深海岩心复杂地形取样钻机自行式底盘架本实用新型钻机组件取样海底钻机寻址钻探驱动节约移动自由

[发明专利]深海海底钻机硬着底过程的数值模拟方法-CN202310135503.9在审
发明人：刘鹏;金永平;刘德顺;万步炎 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种深海海底钻机硬着底过程的数值模拟方法，包括如下步骤：1)建立深海海底钻机硬着底动力学模型，包括模型基本假设、坐标系的定义、着底动力学方程与运动学方程、支腿轴向力子模型、脚板‑底质接触力子模型、海水作用力子模型；2)设定模型参数；3)确定深海海底钻机硬着底动力学模型求解的初始条件；4)对深海海底钻机硬着底过程进行数值模拟。本发明可满足不同规格系列深海海底钻机采用不同着底操控参数在不同性质的底质上进行着底的数值模拟分析需求，为海底钻机支撑系统的优化设计和海底钻机的着底操控提供理论依据和指导。
深海海底钻机硬着底过程数值模拟方法

[发明专利]一种搭载式深海岩芯钻机-CN201410734179.3有效
发明人：李力;阳宁;张明;陈铭 -专利权人：三亚深海科学与工程研究所;中南大学
申请日： 2014-12-05 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： E21B7/00 文献下载
摘要：本发明涉及海洋勘探机械设备，具体是一种搭载式深海岩芯钻机，可搭载在载人潜器或水下机器人上获取深海岩矿样本，所述搭载式深海岩芯钻机包括钻机主轴、轴承座、钻具、液压马达及联接座，所述钻机主轴安装在轴承座上，钻机主轴的一端与钻具相连，另一端与液压马达的输出轴相连，所述液压马达设置在联接座内，所述联接座的一端与轴承座固定，另一端与载人潜器或水下机器人的机械手固定；所述轴承座上还设置有压力补偿装置。本发明的搭载式深海岩芯钻机具有结构紧凑、质量轻、可靠性高、安全性好等优点，能够满足深海岩芯取样的恶劣工况下的各项要求，可方便、可靠地为深海矿产资源的科学研究提供样品，适于水下岩芯钻探。
一种搭载深海钻机

[发明专利]深海多钻头结壳取芯钻机-CN02113334.4无效
发明人：张德玉;姜正陆;吴尚利;杨明金 -专利权人：国家海洋局第一海洋研究所;中国人民解放军第五七零一工厂;四川石油取心中心
申请日： 2002-02-06 - 公布日： 2002-08-07 - 主分类号： E21B25/00 文献下载
摘要：一种深海多钻头结壳取芯钻机,用于深海结壳的取芯作业,属于海洋资源开发装备制造技术领域,本发明设计了一套钻机海底固着自动调平、恒压钻进取芯、以及岩心割断自动加力和钻机应急自动保护的装置,在深海钻进作业时,钻机在海底的固着可自动调平,可完成钻进压力的恒定,可为岩心的割断提供附加的割断力,当海底钻机的某个部分出现问题而又不能回收时,可完成丢弃卡滞的部件,实现回收完好的部件,最大限度的减少损失。
深海钻头结壳取芯钻机

[发明专利]多点位移动式深海取样钻机底盘轮系耦合动力学仿真方法-CN202211683227.1在审
发明人：金永平;黄瑞凡;刘德顺;万步炎 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种多点位移动式深海取样钻机底盘轮系耦合动力学仿真方法，包括以下步骤：1）建立多点位移动式深海取样钻机三维模型并导入RecurDyn多体动力学分析软件进行实体替换；2）添加各部件之间的固定副、移动副、旋转副等约束和初始应力；3）添加底盘与引导轮、支重轮、拖轮、传动轮与履带之间的接触，并在该软件中对液压底盘的轮系部分进行网格划分，做柔性化处理，添加模拟深海6000m处表层沉积物的泥土参数与钻机所受到的水动力；4）最后进行多点位移动式深海取样钻机底盘轮系刚柔耦合动力学仿真，仿真结束后观察底盘轮系所受的冲击结果，为多点位移动式深海取样钻机的安全下放提供了理论依据与数据支撑。
多点移动式深海取样钻机底盘耦合动力学仿真方法

[发明专利]一种与深海钻机配套的自动接杆保压取样装置及使用方法-CN201210200652.0有效
发明人：秦华伟;陈建桥;叶瑛;朱敬如;胡杭民;陈鹰 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2012-06-18 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本发明涉及了一种与深海钻机配套的自动接杆保压取样装置及使用方法。本发明包括设置在深海钻机上的钻管及内衬管存储机构、主机械手和含样内衬管保压装配机构。本发明与深海钻机配套使用，充分利用深海钻机空间，在取样后完成对样品的保压，保压过程简便实用。本发明适用于深海钻机多种深度的海底沉积物取样，广泛适用于海底资源的勘探。
一种深海钻机配套自动接杆保压取样装置使用方法

[发明专利]与深海钻机配套的沉积物保压存储装置及其使用方法-CN201210098788.5无效
发明人：秦华伟;叶瑛;朱敬如;陈建桥;陈鹰 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2012-04-06 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： E21B25/18 文献下载
摘要：本发明涉及了一种与深海钻机配套的沉积物保压存储装置及其使用方法。本发明包括设置在深海钻机上的钻管及岩芯管存储机构和含样岩芯管保压装配机构。本发明与深海钻机配套使用，充分利用深海钻机空间，并完成对样品的保压，保压过程简便实用。本发明适用于深海钻机多种深度的海底沉积物取样，广泛适用于海底资源的勘探。
深海钻机配套沉积物存储装置及其使用方法

[实用新型]与深海钻机配套的沉积物保压存储装置-CN201220141668.4有效
发明人：秦华伟;叶瑛;朱敬如;陈建桥;陈鹰 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2012-04-06 - 公布日： 2012-11-07 - 主分类号： E21B25/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种与深海钻机配套的沉积物保压存储装置。本实用新型包括设置在深海钻机上的钻管及岩芯管存储机构和含样岩芯管保压装配机构。本实用新型与深海钻机配套使用，充分利用深海钻机空间，并完成对样品的保压，保压过程简便实用。本实用新型适用于深海钻机多种深度的海底沉积物取样，广泛适用于海底资源的勘探。
深海钻机配套沉积物存储装置

[发明专利]一种基于深海海底钻机的回转钻进动力头-CN202111571822.1在审
发明人：陈家旺;任自强;葛勇强;胡晓辉;周航;高峰 -专利权人：海南浙江大学研究院
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： E21B3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深海海底钻机的回转钻进动力头，包括液压马达、主动轴、回转机构和卡紧机构，液压马连接主动轴，主动轴套设于回转机构内，回转机构的下方设置有卡紧机构，主动轴、回转机构和卡紧机构共轴线设置，本发明基于深海海底钻机的回转钻进动力头，不但可以完成钻进工作，而且还能高效安全的完成钻杆的直接对接与拆卸，还可以将绳索取芯钻具精准的布放至钻杆内部，从而提高深海海底钻机的勘探取样效率，可推动深海地质资源及矿产资源的调查研究，不仅可以应用于深海海底钻机，还可以有效地推广到其他综合性深海装备，具有一定的普适性和推广前景。
一种基于深海海底钻机回转钻进动力

[发明专利]一种深海钻机液压站-CN201610788795.6有效
发明人：侯井宝;高宇清;吴鸿云;臧龙;江敏;王荣耀;宋其新;张伟 -专利权人：长沙矿山研究院有限责任公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： F15B21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种深海钻机液压站，深海钻机液压站包括：油箱、回油散热管阵列、吸油散热管阵列、深海电机、液压泵、阀组、比例控制单元，油箱正面的内侧焊接有阀组，深海电机和所述液压泵通过法兰盘直连组成电机泵组，电机泵组内置于所述油箱内固定于所述油箱底部本发明的深海钻机液压站，体积小并且可以对液压泵的输出流量、压力和功率进行远程实时调节使整个设备液压系统更能适应复杂海况环境。 1
油箱深海钻机散热管液压站液压泵电机泵组深海电机回油吸油比例控制单元设备液压系统复杂海况实时调节输出流量法兰盘内固定体积小液压油水密直连焊接冷却

[实用新型]一种深海钻机液压站-CN201621028773.1有效
发明人：侯井宝;高宇清;吴鸿云;臧龙;江敏;王荣耀;宋其新;张伟 -专利权人：长沙矿山研究院有限责任公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： F15B21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种深海钻机液压站，深海钻机液压站包括油箱、回油散热管阵列、吸油散热管阵列、深海电机、液压泵、阀组、比例控制单元，油箱正面的内侧焊接有阀组，深海电机和所述液压泵通过法兰盘直连组成电机泵组，本实用新型的深海钻机液压站，体积小并且可以对液压泵的输出流量、压力和功率进行远程实时调节使整个设备液压系统更能适应复杂海况环境。
一种深海钻机液压

[发明专利]一种基于水下ROV的多管振动取样钻机-CN201810854591.7有效
发明人：陈家旺;乐晓凌;田烈余;杨勋杰 -专利权人：浙江大学;广州海洋地质调查局
申请日： 2018-07-30 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本发明涉及深海沉积物振动取样钻机，旨在提供一种基于水下ROV的多管振动取样钻机。该取样钻机，包括机架、驱动装置、移动平台、液压振动器、螺旋液压摆动缸与取样组件；液压振动器与螺旋液压摆动缸安装在移动平台上，移动平台安装在机架上，并通过驱动装置进行驱动，取样组件安装在机架上，并位于移动平台下方本产品实现了钻机水下换管的功能，增加了ROV可携带的沉积物数量；机架、移动平台和液压缸推杆上的钢丝绳滑轮组大大减少了液压油缸的所需行程，降低了钻机整体的高度；钻进方式采用液压振动，对沉积物的干扰极小，可为学者了解深海地质提供更准确的信息钻机的钻进、换管机构都采用液压动力，使钻机可在深海4500米海底工作。
一种基于水下 rov 振动取样钻机

[发明专利]水下运载器的振动式深海岩石钻机及其机械手控制系统-CN202111349349.2在审
发明人：王勋龙;田旭;李传增;洪晓莉;马少妍 -专利权人：青岛海上综合试验场有限公司;海检检测有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： E21B7/124 文献下载
摘要：本发明提供水下运载器的振动式深海岩石钻机及其机械手控制系统，涉及深海岩石钻机技术领域。该搭载水下运载器的振动式深海岩石钻机，包括外壳，所述外壳内部固定连接有固定板，所述固定板底部设有钻筒，所述固定板底部固定连接有摄像头，所述钻筒外侧安装有冲钻组件，所述钻筒内部设有连接筒，所述钻筒与连接筒外侧均开设有凹槽，该搭载水下运载器的振动式深海岩石钻机，当连接杆下降时推动连接筒在钻筒内部进行转动下降，当连接筒下降时推动连接环进行移动，使连接环底部较接的切板在限位板内部进行滑动，对样品底部进行破碎，从而使切板将连接筒内部的岩石样品与岩石本体进行分离
水下运载振动深海岩石钻机及其机械手控制系统

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