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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]深度信息确定方法、深度信息确定装置及电子设备-CN201910180336.3在审
发明人：彭强 -专利权人：北京地平线机器人技术研发有限公司
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：公开了一种深度信息确定方法、深度信息确定装置及电子设备。该深度信息确定方法包括：基于二维图像确定M个深度信息图像，其中M为大于或等于2的整数；确定二维图像对应的点云数据，其中，点云数据包含第一深度信息集，并且点云数据与二维图像时间同步；基于第一深度信息集和M个深度信息图像生成第二深度信息集。本申请实施例借助二维图像弥补了点云数据中的第一深度信息集的稠密度较低的缺陷，并且充分利用了点云数据中所包含的高精度的深度信息，从而最终提高了所确定的深度信息的稠密度和精度。
深度信息确定方法装置电子设备

[发明专利]深度信息确定方法、深度信息确定装置及电子设备-CN201910180866.8在审
发明人：彭强;丁匡正 -专利权人：北京地平线机器人技术研发有限公司
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：公开了一种深度信息确定方法、深度信息确定装置及电子设备。该深度信息确定方法包括：基于二维图像确定深度信息图像；基于深度信息图像确定深度梯度信息；确定二维图像对应的点云数据，其中，点云数据包含第一深度信息集合，并且点云数据与二维图像时间同步；基于第一深度信息集合、深度梯度信息和深度信息图像生成第二深度信息集合。本申请实施例借助二维图像弥补了点云数据中的第一深度信息集合的稠密度较低的缺陷，并且充分利用了点云数据中所包含的高精度的深度信息，从而最终提高了所确定的深度信息的稠密度和精度。
深度信息确定方法装置电子设备

[发明专利]从单个相机确定深度信息-CN202110717267.2在审
发明人： R·曼;B·帕德马纳班;B·佛勒;A·博纳克达;船津英一 -专利权人：豪威科技股份有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： H04N5/222 文献下载
摘要：本发明涉及从单个相机确定深度信息。一种光学系统包括用于将对象成像为图像的成像透镜，及用于检测自所述对象朝向所述图像的光的感测像素阵列。
单个相机确定深度信息

[发明专利]深度信息确定方法及装置-CN202110173172.9有效
发明人：曾园;吴勇辉 -专利权人：深圳市汇顶科技股份有限公司
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G01S17/894 文献下载
摘要：本申请提供一种深度信息确定方法及装置，方法包括：控制光源交替发射第一调制频率的第一发射光以及第二调制频率的第二发射光到对象；检测所述对象产生的第一反射光以及第二反射光；根据检测到的前后相邻的第二反射光和第一反射光，并基于第一调制频率计算对象的第一深度信息；根据检测到的前后相邻的第一反射光和第二反射光，并基于第二调制频率计算对象的第二深度信息。本申请中，所使用的发射光的调制频率均大于50M，因此可以避免SNR较差的问题，提高解缠绕的成功率；另外，在确定深度信息时，每相邻的两帧反射光可以确定得到一个深度信息，因此可以得到更多数量的深度信息，从而有助于减少功耗
深度信息确定方法装置

[发明专利]摄像机镜头遮挡检测方法-CN201710857561.7在审
发明人：张加兵;徐正烨 -专利权人：江苏跃鑫科技有限公司
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供的摄像机镜头遮挡检测方法，其主要特征在于，包括第一步确定摄像机的监控区域，采集监控视频信息；第二步确定前景图像帧，所述前景图像帧包含深度信息；第三步根据所述深度信息确定所述前景图像帧的深度直方图；第四步确定所述前景图像帧的深度直方图与背景模型的深度直方图的差值，所述背景模型是根据背景图像帧确定的，所述背景图像帧包含深度信息；第五步根据所述差值确定镜头是否被遮挡；第六步确定遮挡后，发出报警信息。本发明提供的摄像机镜头遮挡检测方法，利用深度直方图基于深度信息来统计判断前景深度和背景深度，能够有效提高摄像机镜头遮挡检测的准确性，具有重要的应用价值。
摄像机镜头遮挡检测方法

[发明专利]一种镜头遮挡检测方法及装置-CN201510075898.3有效
发明人：赵昕 -专利权人：北京格灵深瞳信息技术有限公司
申请日： 2015-02-12 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种镜头遮挡检测方法及装置，包括确定包含深度信息的前景图像帧，根据该深度信息确定前景图像帧的深度直方图，确定该前景图像帧的深度直方图与背景模型的深度直方图的差值，其中背景模型是根据包含深度信息的背景图像帧确定的，最后根据该差值确定镜头是否被遮挡。采用本发明提供的技术方案，利用深度直方图基于深度信息来统计判断前景深度和背景深度，进而检测出镜头是否被恶意遮挡，能够提高镜头遮挡检测的准确性，为安防工作提供有力的保证。
一种镜头遮挡检测方法装置

[发明专利]用于洗涤设备的进水量确定方法和洗涤设备-CN202010318671.8在审
发明人：石代兴;黄振兴;许升 -专利权人：青岛海尔洗衣机有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： D06F33/34 文献下载
摘要：本发明旨在解决洗涤设备存在的进水量确定不够准确问题。为此目的，本发明的进水量确定方法用于洗涤设备，洗涤设备具有洗涤桶，进水量确定方法包括：获取洗涤桶的竖直深度信息以及洗涤桶内衣物的初次重量信息；获取洗涤桶内衣物的图像信息；基于图像信息以及竖直深度信息，计算洗涤桶内衣物的高度信息；根据竖直深度信息、初次重量信息以及高度信息确定进水量。通过图像信息和洗涤桶的竖直深度信息能确定对应于衣物多个位置的高度信息，使高度信息能够更准确地反映衣物的真实高度，通过竖直深度信息、初次重量信息以及高度信息能够精确确定洗涤设备洗涤时的进水量，进而能更准确地确定对应于洗涤桶内衣物的水位高度
用于洗涤设备进水确定方法

[发明专利]深度信息生成方法、图像虚化方法和视频虚化方法-CN202210133979.4在审
发明人：郑子华 -专利权人：北京极感科技有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本申请实施例公开了深度信息生成方法、图像虚化方法和视频虚化方法。该方法的实施例包括：获取单目图像，并确定单目图像对应的第一单目深度信息；基于预先确定的深度信息转换参数和第一单目深度信息，确定单目图像对应的第一双目深度信息；深度信息转换参数基于预先获取的双目图像对应的第二双目深度信息和双目图像中的第一图像对应的第二单目深度信息确定该实施方式兼顾了深度信息的生成效率和准确性。
深度信息生成方法图像视频

[发明专利]图像处理方法及装置、存储介质、终端-CN202011205216.3有效
发明人：李怀东;宋利伟;陈亚光;董晓霞 -专利权人：展讯通信（上海）有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：一种图像处理方法及装置、存储介质、终端，所述图像处理方法包括：根据待处理的深度信息图中各个像素的深度信息值，确定每个像素的初始掩模类别，并根据所述每个像素的初始掩模类别得到所述深度信息图对应的初始掩模图像，掩模类别包括确定前景掩模、可能前景掩模、可能背景掩模以及确定背景掩模，深度信息图包括以下至少一种：深度图及视差图，所述深度信息值用于表示像素的深度；对深度信息图进行边缘检测；根据深度信息图的边缘检测结果以及深度信息图中各个像素的深度信息值，对所述初始掩模图像进行调整，得到目标掩模图像；根据所述目标掩模图像对所述深度信息图进行处理，得到处理后的深度信息图。
图像处理方法装置存储介质终端

[发明专利]利用深度信息对深度噪声进行滤波的方法及设备-CN201010003916.4有效
发明人：姜柄敏;林和燮 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2010-01-13 - 公布日： 2010-07-21 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用深度信息对深度噪声进行滤波的方法及设备。所述深度噪声滤波方法可根据深度信息执行空间滤波或时间滤波。为了执行空间滤波，深度噪声滤波方法可基于深度信息确定空间滤波器的特性。此外，为了执行时间滤波，深度噪声滤波方法可基于深度信息确定参考帧的数量。深度噪声滤波方法可根据深度信息自适应地去除深度噪声，从而提高噪声滤波性能。
利用深度信息噪声进行滤波方法设备

[发明专利]一种深度信息确定方法和终端-CN201811509856.6有效
发明人：陈宇灏 -专利权人：维沃移动通信有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本发明提供一种深度信息确定方法和终端，该方法包括：通过所述TOF摄像头获取被拍摄对象的第一深度信息，以及，通过所述TOF摄像头和所述彩色摄像头获取所述被拍摄对象的第二深度信息；从所述第一深度信息和所述第二深度信息中确定所述被拍摄对象的有效深度信息本实施例中，可以使得终端获取深度信息的性能较好。
一种深度信息确定方法终端

[发明专利]电子设备和控制电子设备的方法-CN201980100935.8有效
发明人：张洪伟 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H04N23/45 文献下载
摘要：本申请揭露一种电子设备，所述电子设备包括第一相机模块、第二相机模块、用于获取ToF深度信息的测距传感器模块、以及用于获取具有虚化效果的相机图像的图像信号处理器。所述图像信号处理器进行不确定区域检测处理以检测第一相机图像中的不确定区域，以及基于邻近所述不确定区域的外围区域的ToF深度信息和所述外围区域的深度信息的关系，进行深度信息校正处理以校正所述不确定区域的深度信息，从而获取校正后的深度信息。
电子设备控制方法

[发明专利]深度信息处理方法、装置、设备、存储介质以及程序产品-CN202110019698.1在审
发明人：宋希彬;张良俊 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司;百度(美国)有限责任公司
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本公开公开了深度信息处理方法、装置、设备、存储介质以及程序产品，涉及图像处理技术领域，尤其涉及计算机视觉技术、深度学习技术和自动驾驶技术。具体实现方案为：通过深度信息补充模型中子模型单元，根据目标场景的稀疏深度信息，确定目标场景的中间深度信息；将通过所述深度信息补充模型中尾部子模型单元所确定的中间深度信息，作为所述目标场景的稠密深度信息。本公开实施例可以提高稠密深度信息预测的准确性。
深度信息处理方法装置设备存储介质以及程序产品

[发明专利]对视频进行解码的方法-CN201510185676.7在审
发明人：金壹求;闵正惠;郑海庆;李善一;千岷洙 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2011-01-13 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： H04N19/105 文献下载
摘要：一种对视频进行解码的方法，包括：通过基于根据深度的编码单元执行编码来确定包括编码深度的编码单元的具有树结构的编码单元并确定用于编码深度的编码单元的编码模式，其中，通过随着深度加深对最大编码单元分层划分而获得根据深度的编码单元；输出指示针对根据深度的编码单元选择性地确定的划分信息和跳过模式信息的顺序的信息、包括根据所述顺序布置的划分信息和跳过模式信息的关于用于编码深度的编码单元的编码模式的信息。
视频进行解码方法

[发明专利]对视频进行解码的方法-CN201510184941.X有效
发明人：金壹求;闵正惠;郑海庆;李善一;千岷洙 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2011-01-13 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： H04N19/105 文献下载
摘要：一种对视频进行解码的方法，包括通过基于根据深度的编码单元执行编码来确定包括编码深度的编码单元的具有树结构的编码单元并确定用于编码深度的编码单元的编码模式，其中，通过随着深度加深对最大编码单元分层划分而获得根据深度的编码单元；输出指示针对根据深度的编码单元选择性地确定的划分信息和跳过模式信息的顺序的信息、包括根据所述顺序布置的划分信息和跳过模式信息的关于用于编码深度的编码单元的编码模式的信息。
视频进行解码方法

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