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[发明专利]一种胃肠动力检测系统和方法-CN202110917400.9在审
发明人：怀效宁 -专利权人：深圳瑞尔图像技术有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： A61B8/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于消化道胶囊的消化道动力检测系统和胶囊，包括数据采集模块、数据处理模块。用于获取消化道内壁的深度图或点云，提取形态特征，包括消化道的曲率、内径和容积，作为消化道动力评估的一个参照。本发明还提供了一种消化道动力磁控检测系统，包括：控制模块、磁驱动模块、磁定位模块、胶囊；磁驱动模块驱动胶囊在消化道中运动；控制模块根据胶囊在胃肠动力和磁力作用下的位置和运动数据和驱动磁力估计胃肠动力。
一种胃肠动力检测系统方法

[发明专利]一种消化道动力检测方法和系统-CN202111295302.2在审
发明人：怀效宁 -专利权人：深圳瑞尔图像技术有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于消化道胶囊的消化道动力检测系统和胶囊，包括数据采集模块、数据处理模块。用于获取消化道内壁的深度图或点云，提取形态特征，包括消化道的曲率、内径和容积，作为消化道动力评估的一个参照。本发明还提供了一种消化道动力磁控检测系统，包括：控制模块、磁驱动模块、磁定位模块、胶囊；磁驱动模块驱动胶囊在消化道中运动；控制模块根据胶囊在胃肠动力和磁力作用下的位置和运动数据和驱动磁力估计胃肠动力。
一种消化道动力检测方法系统

[发明专利]一种消化道动力检测方法、系统和胶囊-CN202111291223.4在审
发明人：怀效宁 -专利权人：深圳瑞尔图像技术有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于消化道胶囊的消化道动力检测系统和胶囊，包括数据采集模块、数据处理模块。用于获取消化道内壁的深度图或点云，提取形态特征，包括消化道的曲率、内径和容积，作为消化道动力评估的一个参照。本发明还提供了一种消化道动力磁控检测系统，包括：控制模块、磁驱动模块、磁定位模块、胶囊；磁驱动模块驱动胶囊在消化道中运动；控制模块根据胶囊在胃肠动力和磁力作用下的位置和运动数据和驱动磁力估计胃肠动力。
一种消化道动力检测方法系统胶囊

[发明专利]一种消化道动力检测胶囊-CN202310517231.9在审
发明人：怀效宁 -专利权人：深圳瑞尔图像技术有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于消化道胶囊的消化道动力检测系统和胶囊，包括数据采集模块、数据处理模块。用于获取消化道内壁的深度图或点云，提取形态特征，包括消化道的曲率、内径和容积，作为消化道动力评估的一个参照。本发明还提供了一种消化道动力磁控检测系统，包括：控制模块、磁驱动模块、磁定位模块、胶囊；磁驱动模块驱动胶囊在消化道中运动；控制模块根据胶囊在胃肠动力和磁力作用下的位置和运动数据和驱动磁力估计胃肠动力。
一种消化道动力检测胶囊

[发明专利]一种胃肠动力检测系统、方法和胶囊-CN202110917614.6在审
发明人：怀效宁 -专利权人：深圳瑞尔图像技术有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于消化道胶囊的消化道动力检测系统和胶囊，包括数据采集模块、数据处理模块。用于获取消化道内壁的深度图或点云，提取形态特征，包括消化道的曲率、内径和容积，作为消化道动力评估的一个参照。本发明还提供了一种消化道动力磁控检测系统，包括：控制模块、磁驱动模块、磁定位模块、胶囊；磁驱动模块驱动胶囊在消化道中运动；控制模块根据胶囊在胃肠动力和磁力作用下的位置和运动数据和驱动磁力估计胃肠动力。
一种胃肠动力检测系统方法胶囊

[实用新型]一种消化道动力检测胶囊和系统-CN202121868696.1有效
发明人：怀效宁 -专利权人：深圳瑞尔图像技术有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： A61B8/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于消化道胶囊的消化道动力检测系统和胶囊，包括数据采集模块、数据处理模块。用于获取消化道内壁的深度图或点云，提取形态特征，包括消化道的曲率、内径和容积，作为消化道动力评估的一个参照。本发明还提供了一种消化道动力磁控检测系统，包括：控制模块、磁驱动模块、磁定位模块、胶囊；磁驱动模块驱动胶囊在消化道中运动；控制模块根据胶囊在胃肠动力和磁力作用下的位置和运动数据和驱动磁力估计胃肠动力。
一种消化道动力检测胶囊系统

[发明专利]消化道动力检测胶囊及其制备方法-CN201610601158.3有效
发明人：段晓东;宋宏姣;张少邦 -专利权人：上海安翰医疗技术有限公司
申请日： 2016-07-27 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： A61K49/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种消化道动力检测胶囊及其制备方法。该消化道动力检测胶囊包括空心胶囊及填充于空心胶囊中的标记物，所述标记物包括固体X线造影剂、密度不大于1.4g/cm³的医用塑料及助剂。本发明通过标记物在消化道中的残留数量及残留位置来实现消化道动力检测。
消化道动力检测胶囊及其制备方法

[发明专利]消化道促动力剂-CN200680008744.1无效
发明人：中田朋彦;金谷良;山口则和;大平明良 -专利权人：兴和株式会社
申请日： 2006-04-24 - 公布日： 2008-03-12 - 主分类号： A61K31/198 文献下载
摘要：本发明提供一种促消化道动力作用显著、安全性高的药剂。本发明涉及一种含有氯化甲硫氨基酸的消化道促动力剂。该药剂可以作为具有显著药理作用而且没有副作用的优良的消化道促动力剂使用。
消化道动力

[发明专利]一种光动力诊疗一体的消化道胶囊内镜-CN201910552076.8在审
发明人：阴慧娟;董晓曦;李宏霄;黄河;张健;李迎新 -专利权人：中国医学科学院生物医学工程研究所
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： A61B1/273 文献下载
摘要：本发明提供了一种光动力诊疗一体的消化道胶囊内镜，属于医疗器械技术领域，所述光动力诊疗一体的消化道胶囊内镜包括摄像系统、控制系统、电池、通讯系统，所述摄像系统包括荧光摄像头、诊断LED发光光源和治疗LED本发明提供的所述光动力诊疗一体的消化道胶囊内镜仅需对现有的磁控内镜胶囊系统的摄像系统进行改良，将普通的光学摄影系统改为荧光摄像系统，无需扩充额外设备，适应性强；能够实现消化道等人体内部腔体的诊疗一体，实现光动力诊断与治疗一次完成；本发明提供的消化道胶囊内镜治疗时患者无痛苦，可以大大提升患者的治疗依从性；本发明提供的消化道胶囊内镜可实现诊断/治疗反复进行，能够检测病患的治疗过程。
一种动力诊疗一体消化道胶囊

[发明专利]一种消化道动力检测装置及其使用方法-CN202210529660.3在审
发明人：华婷琰;陆筱祎 -专利权人：苏州市立医院
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A61B5/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种消化道动力检测装置及其使用方法，该消化道动力检测装置其技术方案要点是：包括检测块，所述检测块的内部固定连接有运动状态传感器，所述检测块的内部固定连接有微处理器；无线传输模块，所述无线传输模块固定连接在所述检测块的内部，所述微处理器分别与所述运动状态传感器和所述无线传输模块电性连接，所述检测块的外部活动套设有保护块；调节组件，所述调节组件设置在所述保护块的外部，拉绳可以控制检测块的内部，便于检测块后期对消化道内部的不同位置进行检测，当检测块在对患者消化道检测后，从而使检测块可以在患者消化道内部进行移动，便于后期对患者消化道内部进行二次检测，进而提高了对消化道内部检测的准确性。
一种消化道动力检测装置及其使用方法

[发明专利]消化道动力检测仪的压力检测部分的检测方法-CN201610565427.5有效
发明人：曹慧玲;曹柏松;张俊;秦明辉 -专利权人：合肥凯利光电科技有限公司
申请日： 2016-07-18 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种消化道动力检测仪的压力检测部分的检测方法，涉及消化道动力检测设备领域，包括干压检测和湿压检测。本发明的方法适用于消化道动力检测仪工业生产中的在线检测，设定好以后，可以自动完成对压力检测部分的检测，检测效率高，检测数值覆盖全面，检测结果可靠性高。
消化道动力检测压力部分方法

[发明专利]消化道动力检测仪温湿环境中抗干扰性能的工业检测方法-CN201610569273.7有效
发明人：曹慧玲;曹柏松;张俊;秦明辉 -专利权人：合肥凯利光电科技有限公司
申请日： 2016-07-18 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： A61B5/03 文献下载
摘要：本发明提供一种消化道动力检测仪温湿环境中抗干扰性能的工业检测方法，利用循环输送底座承载消化道动力检测仪进行在线检测，对消化道动力检测仪的在线检测包括对胃肠电部分的检测和对压力检测部分的检测，所述环输送底座向胃肠电部分输入150μV，0.05Hz的正弦波信号，记录消化道动力检测仪输出的胃肠电部分的检测结果A；所述环输送底座向压力检测部分输入‑100mmHg～450mmHg的压力，记录消化道动力检测仪输出的压力检测部分的检测结果
消化道动力检测温湿环境抗干扰性能工业方法

[发明专利]消化道动力检测仪低温环境中工作稳定性的工业检测方法-CN201610565449.1有效
发明人：曹慧玲;曹柏松;张俊;秦明辉 -专利权人：合肥凯利光电科技有限公司
申请日： 2016-07-18 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种消化道动力检测仪低温环境中工作稳定性的工业检测方法，利用循环输送底座承载消化道动力检测仪进行在线检测，对消化道动力检测仪的在线检测包括对胃肠电部分的检测和对压力检测部分的检测，所述环输送底座向胃肠电部分输入150μV，0.05Hz的正弦波信号，记录消化道动力检测仪输出的胃肠电部分的检测结果A；所述环输送底座向压力检测部分输入‑100mmHg～450mmHg的压力，记录消化道动力检测仪输出的压力检测部分的检测结果
消化道动力检测低温环境工作稳定性工业方法

[发明专利]消化道动力检测仪低温环境中抗干扰性能的工业检测方法-CN201610569264.8有效
发明人：曹慧玲;曹柏松;张俊;秦明辉 -专利权人：合肥凯利光电科技有限公司
申请日： 2016-07-18 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明提供一种消化道动力检测仪低温环境中抗干扰性能的工业检测方法，利用循环输送底座承载消化道动力检测仪进行在线检测，对消化道动力检测仪的在线检测包括对胃肠电部分的检测和对压力检测部分的检测，所述环输送底座向胃肠电部分输入150μV，0.05Hz的正弦波信号，记录消化道动力检测仪输出的胃肠电部分的检测结果A；所述环输送底座向压力检测部分输入‑100mmHg～450mmHg的压力，记录消化道动力检测仪输出的压力检测部分的检测结果
消化道动力检测低温环境抗干扰性能工业方法

[发明专利]消化道动力检测仪温湿环境中工作稳定性的工业检测方法-CN201610569263.3有效
发明人：曹慧玲;曹柏松;张俊;秦明辉 -专利权人：合肥凯利光电科技有限公司
申请日： 2016-07-18 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明提供一种消化道动力检测仪温湿环境中工作稳定性的工业检测方法，利用循环输送底座承载消化道动力检测仪进行在线检测，对消化道动力检测仪的在线检测包括对胃肠电部分的检测和对压力检测部分的检测，所述环输送底座向胃肠电部分输入150μV，0.05Hz的正弦波信号，记录消化道动力检测仪输出的胃肠电部分的检测结果A；所述环输送底座向压力检测部分输入‑100mmHg～450mmHg的压力，记录消化道动力检测仪输出的压力检测部分的检测结果
消化道动力检测温湿环境工作稳定性工业方法

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